王嬌
(長治學(xué)院 數(shù)學(xué)系,山西 長治 046011)
Jordan標準形及其過渡矩陣的Jordan鏈求法
王嬌
(長治學(xué)院 數(shù)學(xué)系,山西 長治 046011)
任何一個矩陣A總是相似于一個與其相應(yīng)的Jordan標準形,文章就Jordan標準形的過渡矩陣的求法進行了探討。介紹了矩陣A的根向量,即廣義特征向量,并把的Jordan鏈與根向量一一對應(yīng)起來,使得求Jordan鏈組歸結(jié)為求根向量組。同時,給出根向量組的性質(zhì)及求法,并總結(jié)Jordan標準形和變換矩陣的求法。
Jordan標準形;過渡矩陣;根向量;Jordan鏈
矩陣的Jordan標準形理論在數(shù)學(xué)、力學(xué)和計算方法中得到廣泛的應(yīng)用,因此求矩陣的Jordan標準形和過渡矩陣成為一個重要的研究課題。求矩陣Jordan標準形最常見的方法是初等因子法,然而矩陣的初等因子一般不易求得,實際應(yīng)用起來有一定難度。至于過渡矩陣,由于它的確定牽涉到復(fù)雜的計算問題,在眾多的包含矩陣理論的著作中,有些只討論了矩陣的Jordan標準形而未討論過渡矩陣的求法,有些給出了算法,但較為繁瑣。文章介紹求矩陣Jordan標準形和過渡矩陣的Jordan鏈[1,2]求解法。
設(shè)J是復(fù)矩陣A的Jordan標準形,J1(λ0)是J的一個Jordan塊,不妨設(shè)J=diag(J(1λ0),…)。
由A~J,存在可逆矩陣T,使T-1AT=J,AT=TJ。對J做列分塊,設(shè)T=(η1,η2,…,ηl,…),則有:
定義1 設(shè)是λ0方陣A的特征值,若?0≠ηi∈Cn,1≤i≤l,使得
則稱有序?qū)崝?shù)組(η1,η2,…,η)l是方陣A的屬于特征值λ0的長為l的Jordan鏈。
由前面推導(dǎo),J的每一個Jordan塊J(1λ0)都對應(yīng)于A的一個屬于λ0的長為l的Jordan鏈。反之,A的每一個屬于特征值λ0的長為l的Jordan鏈(η1,η2,…,η)l,都對應(yīng)Jordan塊J(1λ0),使得
這樣,就把J的Jordan塊與Jordan鏈一一對應(yīng)起來,使得求可逆矩陣T歸結(jié)為求A的Jordan鏈組。
設(shè)(η1,η2,…,η)l是A的屬于特征值λ0的長為l的Jordan鏈,由定義1可得:
定義2 設(shè)λ0是方陣A的特征值,若?ξ∈Cn使得
則稱ξ是A的屬于特征值λ0的l級根向量。
顯然,ξ是A的特征向量當且僅當ξ是A的1級根向量。所以,根向量是特征向量的推廣,也稱為廣義特征向量。前面的推導(dǎo)說明,屬于λ0的長為l的Jordan鏈的最后一個向量是屬于λ0的l級根向量。
設(shè)ξ是方陣A的屬于特征值λ0的l級根向量。
即有(ξ1,ξ2,…,ξ)l是A的屬于特征值λ0的長為l的Jordan鏈。
這樣,又把A的長為l的Jordan鏈與l級根向量一一對應(yīng)起來,使得求Jordan鏈組歸結(jié)為求根向量組。
定理1[3]設(shè)λ0是方陣A的特征值,mA(x)=(x-λ0)kg(x),g(λ0)≠0則A的Jordan標準形中k階Jordan塊個數(shù)等于
定理2[3]設(shè)λ0是方陣A的特征值,mA(x)=(x-λ0)kg(x),g(λ0)≠0若的第j1,j2,…,jlk個列向量構(gòu)成列向量組的極大無關(guān)組,則C=g(A)的第j1,j2,…,jlk個列向量是A屬于特征值λ0的k級根向量,且線性無關(guān)。
設(shè)λ0是方陣A的m重特征值,則可按下列方法求出屬于λ0的若干個根向量,使得它們級數(shù)之和為m。
(1)沿用定理2的記號,可按定理2求出lk屬于特征值λ0的k級根向量,記為。令,可得lk個長為k的Jordan鏈。
是A的屬于特征值λ0的k-1級根向量,且線性無關(guān)。令:
是屬于λ0的k-2級根向量。仿照(2)又可得到lk-2個屬于λ0的長為k-2的Jordan鏈.
歸納地,可以求出屬于λ0的li長為i的Jordan鏈,1≤i≤k。由Jordan鏈與Jordan塊的對應(yīng)關(guān)系,可得為λ0的代數(shù)重數(shù)。
求可逆矩陣T,使T-1AT=J為Jordan形矩陣,并寫出J。
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(責任編輯 趙巨濤)
O151.21
A
1673-2014(2017)02-0030-03
長治學(xué)院校級科研項目(201515)
2017—02—16
王嬌(1988— ),女,山東濟南人,碩士,助教,主要從事計算數(shù)學(xué)方向教學(xué)與研究。