李顯國(guó)++戴瑜興++周穩(wěn)+畢大強(qiáng)

摘 要： 針對(duì)光儲(chǔ)直流微電網(wǎng)，提出一種完全分散式的協(xié)調(diào)控制運(yùn)行策略。分析了系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)變流器接口控制及其協(xié)調(diào)控制方法、功率分配與能量管理原理。設(shè)計(jì)包含孤島、并網(wǎng)兩種工作運(yùn)行模式，保障系統(tǒng)內(nèi)新能源發(fā)電的充分利用、交流與直流重要負(fù)荷的可靠供電以及各工況下系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。采用Matlab/Simulink進(jìn)行仿真研究，仿真結(jié)果表明了所提協(xié)調(diào)控制運(yùn)行策略的正確性與可行性。

關(guān)鍵詞： 直流微網(wǎng)； 分散式協(xié)調(diào)控制； 能量管理； Matlab

中圖分類號(hào)： TN108+.4?34； TM712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2017）12?0001?05

Abstract： A fully decentralized coordination control operation strategy for DC microgrid of photovoltaic and energy storage system is put forward. The interface control， coordination control method， power distribution and energy management principle of each converter in the system are analyzed. The operation modes of island and grid connection are included in the strategy to guarantee the sufficient utilization of the new energy power generation in the system， reliable power supply for AC and DC important loads， and system stable operation under steady and transient conditions. The simulation research was performed with Matlab/Simulink. The simulation results show that the coordination control operation strategy is effective and feasible.

Keywords： DC microgrid； decentralized coordination control； energy management； Matlab

0 引 言

微電網(wǎng)因其很好地協(xié)調(diào)了分布式發(fā)電與大電網(wǎng)間的矛盾，近來得到了廣泛的研究，微電網(wǎng)分為直流微電網(wǎng)、交流微電網(wǎng)與交直流混合微電網(wǎng)三種形式[1?3]。直流微網(wǎng)與交流微網(wǎng)相比，無(wú)相位同步、集膚效應(yīng)、交流損耗、頻率穩(wěn)定性等問題，更便于光伏電池、蓄電池等直流電源和電動(dòng)汽車、超級(jí)電容等直流負(fù)載的連接[4?5]。直流微網(wǎng)系統(tǒng)包括光伏接口變流器、儲(chǔ)能系統(tǒng)接口變流器、交直流接口變流器等變流單元，因此如何協(xié)調(diào)管理各接口單元的能量控制方法成為研究熱點(diǎn)[6?10]。

文獻(xiàn)[6]采用雙向DC?AC變流器作為集中控制器調(diào)節(jié)直流母線電壓，而光伏單元與儲(chǔ)能單元沒有參與系統(tǒng)能量管理，故系統(tǒng)可靠性較低且動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。文獻(xiàn)[7]針對(duì)光儲(chǔ)直流微網(wǎng)系統(tǒng)，提出一種基于直流母線電壓信息的能量管理方法，雖兼顧系統(tǒng)孤島和并網(wǎng)工況下的穩(wěn)定運(yùn)行，但其未考慮交流本地負(fù)荷，難以滿足實(shí)際應(yīng)用。文獻(xiàn)[8]將直流母線電壓分層協(xié)同控制策略應(yīng)用于風(fēng)電直流微電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各變流器無(wú)需相互通信的協(xié)調(diào)控制，但其在并網(wǎng)工況下，設(shè)計(jì)了削減風(fēng)力發(fā)電出力的策略，不利于最大限度的利用新能源能量。文獻(xiàn)[9]提出一種主從形式協(xié)調(diào)控制方法，實(shí)現(xiàn)交直流混合微電網(wǎng)在孤島與并網(wǎng)工況下的功率平衡分配，但其需要通信線的集中控制，穩(wěn)定性不高。

針對(duì)上述研究不足，本文結(jié)合當(dāng)前供電方式，設(shè)計(jì)了一種光儲(chǔ)直流微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)，針對(duì)所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，基于直流母線電壓信號(hào)分層策略，完全分散無(wú)需通信進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)的各能量源的協(xié)調(diào)控制，設(shè)計(jì)各個(gè)變流器的自治運(yùn)行及其切換控制方法，維持直流母線平穩(wěn)，保障直流與交流重要負(fù)荷的供電可靠性，實(shí)現(xiàn)新能源發(fā)電的最大化利用。

1 光儲(chǔ)直流微網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

所設(shè)計(jì)的直流微網(wǎng)系統(tǒng)如圖1所示，光伏發(fā)電單元通過單向DC/DC變流器將能量送入直流母線。儲(chǔ)能單元通過雙向DC/DC 變流器與直流總線連接，實(shí)現(xiàn)能量的儲(chǔ)存與調(diào)節(jié)。DC/AC雙向變流器連接直流母線與大電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)。

2 接口變流器控制策略

本文設(shè)計(jì)的光儲(chǔ)直流微網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)內(nèi)主要控制單元有光伏接口變流器、儲(chǔ)能接口變流器和交直流接口變流器。

2.1 光伏接口變流器控制方法

直流微網(wǎng)內(nèi)部光伏電池可采取的控制策略有MPPT（最大功率點(diǎn)跟蹤），CVT（恒壓控制），圖2為其控制原理。圖中：，分別為光伏電池電壓、電流；為直流母線電壓；為恒壓控制（CVT）模式下參考電壓。

2.2 儲(chǔ)能接口變流器控制方法

儲(chǔ)能蓄電池采用雙向DC/DC進(jìn)行充放電控制，圖3為其控制原理。根據(jù)直流母線電壓的不同，分為限流控制和穩(wěn)壓控制模式。

圖3中，分別為儲(chǔ)能電池電流、電壓，為電池限流控制參考電流。

2.3 網(wǎng)側(cè)接口變流器控制方法

連接直流母線與大電網(wǎng)的雙向AC/DC變流器控制原理如圖4所示，并網(wǎng)時(shí)采用單位功率因素控制，孤島時(shí)采用恒頻恒壓（V/f）控制。圖中，，，分別為孤島控制模式下的參考頻率、參考電壓分量和參考相位。，，，分別為變流器輸出電壓和電流經(jīng)Park變流得到的有功與無(wú)功分量。為直流母線電壓，為并網(wǎng)鎖相環(huán)（SPLL）輸出相位。

3 系統(tǒng)能量協(xié)調(diào)控制策略

3.1 直流母線電壓的分層策略

本文提出的協(xié)調(diào)控制運(yùn)行策略，將直流母線電壓的變化作為系統(tǒng)控制的關(guān)鍵信息量。依據(jù)在允許波動(dòng)范圍內(nèi)直流母線電壓的變化，對(duì)直流母線電壓劃分區(qū)域分析，如圖5所示。

圖5中y軸S代表直流母線電壓所處層次，y軸Udc為直流電壓標(biāo)幺值處理。以參考電壓Ub為額定參照電壓Un，允許電壓在±10%內(nèi)波動(dòng)，將0.9Un～1.1Un內(nèi)電壓分為5層。依據(jù)微網(wǎng)系統(tǒng)的狀態(tài)，在各個(gè)層級(jí)下，需要工作穩(wěn)定在一個(gè)參考電壓，分別為Ua～Uc。其中Ua，Ub，Uc分別為第1層及第2層，第3層，第4層及第5層的參考電壓。圖中U1～U4為電壓分層切換的門檻電壓。

3.2 并網(wǎng)工況控制策略

根據(jù)直流母線電壓在并網(wǎng)模式下所處不同層次，系統(tǒng)各部分控制策略如表1所示。

表1 并網(wǎng)控制策略

由于微網(wǎng)內(nèi)部負(fù)荷需求與微源之間能量供需會(huì)不斷變化，會(huì)引起直流母線電壓也發(fā)生相應(yīng)變化。因此為充分利用光伏微源發(fā)電以及保障直流和交流重要負(fù)荷的持續(xù)穩(wěn)定供電，根據(jù)直流母線電壓所處不同層次設(shè)計(jì)如下能量協(xié)調(diào)控制策略。

第1層時(shí)，負(fù)載持續(xù)重載，使Udc

式中：PPV為光伏接口提供功率；Pbat為儲(chǔ)能接口交換功率；Pg為網(wǎng)側(cè)變流器與大電網(wǎng)交換功率；Pload1為直流重要負(fù)荷；Pload2為直流可控負(fù)荷；Pload3為交流負(fù)荷。此時(shí)說明儲(chǔ)能最大上限放電，網(wǎng)側(cè)變流器整流輸出達(dá)上限。采取由變流器恒功率向直流微網(wǎng)側(cè)輸入電能，光伏電池繼續(xù)進(jìn)行MPPT控制，卸載部分可控負(fù)荷，使直流母線上升，減少系統(tǒng)功率缺額，回到第2層穩(wěn)定工作。

第2層時(shí)，直流母線電壓U1

第3層時(shí)，直流母線電壓U2

此時(shí)微網(wǎng)系統(tǒng)能自治運(yùn)行，出于對(duì)大電網(wǎng)建立友好型微電網(wǎng)，希望與大電網(wǎng)的功率交換為Pg=0，儲(chǔ)能能夠維持系統(tǒng)內(nèi)功率平衡。采用儲(chǔ)能進(jìn)行調(diào)節(jié)維持直流母線電壓運(yùn)行在額定電壓Ub，控制網(wǎng)側(cè)逆變供給交流負(fù)荷使與大電網(wǎng)交換能量為0。

第4層時(shí)，直流母線電壓Ub

此時(shí)，負(fù)荷持續(xù)輕載，光伏發(fā)電充足，儲(chǔ)能吸收已達(dá)到上限，此時(shí)直流微網(wǎng)側(cè)功率發(fā)電富余，儲(chǔ)能無(wú)法維持直流母線電壓，采用網(wǎng)側(cè)逆變穩(wěn)壓控制向大電網(wǎng)輸送富余能量，使直流母線電壓維持在Uc穩(wěn)定運(yùn)行。

第5層時(shí)，直流母線電壓Udc>U4，系統(tǒng)內(nèi)功率狀態(tài)：

此時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)負(fù)荷持續(xù)輕載，光伏發(fā)電充足，儲(chǔ)能吸收已達(dá)到上限，且網(wǎng)側(cè)變流器輸出功率也達(dá)到上限，導(dǎo)致直流母線電壓會(huì)持續(xù)上升。需要對(duì)光伏微源進(jìn)行CVT控制，減少光伏發(fā)出功率來維持系統(tǒng)內(nèi)功率供需平衡。

3.3 孤島工況控制策略

孤島模式下，無(wú)電網(wǎng)支撐，儲(chǔ)能接口將起主要穩(wěn)壓作用，同時(shí)網(wǎng)側(cè)變流器將采取恒頻恒壓（V/f）控制?；谥绷髂妇€電壓所處不同層次，依然將直流母線電壓分為5層，各層控制策略設(shè)計(jì)如表2所示。

表2 孤島控制策略

第1層時(shí)，直流母線電壓Udc

系統(tǒng)內(nèi)光伏微源發(fā)電不足、儲(chǔ)能放電達(dá)到輸出上限等情況，功率缺額較大，導(dǎo)致直流母線電壓下降，此時(shí)，為了保障系統(tǒng)正常運(yùn)行，采取卸載可控直流負(fù)荷操作，儲(chǔ)能上限放電，使直流母線電壓回升至第2，3層工作。

第2層時(shí)，U1

系統(tǒng)內(nèi)能量供需能夠維持平衡，但此時(shí)的功率負(fù)荷較重，導(dǎo)致直流母線電壓還是會(huì)比較低，采取儲(chǔ)能側(cè)放電將直流母線電壓穩(wěn)定在Ua進(jìn)行工作。

第3層時(shí)，U2

第4，5層時(shí)，U3

系統(tǒng)負(fù)荷輕載，大量功率富余，此時(shí)儲(chǔ)能系統(tǒng)工作方式為滿上限限流充電，促使直流母線電壓下降，同時(shí)通過調(diào)整光伏微源為恒壓控制（CVT）模式，降低光伏輸出功率，將電壓穩(wěn)定在Uc工作。

4 仿真驗(yàn)證

本文采用Matlab/Simulink進(jìn)行了系統(tǒng)仿真研究，搭建了如圖1所示的直流微電網(wǎng)系統(tǒng)。光伏發(fā)電單元最大額定發(fā)電，輸出有功功率為30 kW，儲(chǔ)能蓄電池提供20 kW充放電支撐，充分保障孤島極端情況對(duì)重要負(fù)荷的供電，直流額定重要負(fù)荷為10 kW，交流額定負(fù)荷有功功率為10 kW，直流母線額定電壓為600 V。

4.1 并網(wǎng)運(yùn)行

仿真為驗(yàn)證在并網(wǎng)情況下第3.2節(jié)所設(shè)計(jì)的控制策略的正確性，通過變動(dòng)直流負(fù)荷，造成功率波動(dòng)，從而改變直流母線電壓，來驗(yàn)證不同層的協(xié)調(diào)控制情況。設(shè)計(jì)每0.1 s改變直流母線電壓，仿真結(jié)果如圖6所示。

t=0～0.1 s時(shí)，圖6（a）中此時(shí)直流母線電壓分層處于第3層工作狀態(tài)，此時(shí)直流負(fù)荷處于額定負(fù)荷范圍內(nèi)，光伏電池與儲(chǔ)能可以向直流負(fù)荷與交流負(fù)荷穩(wěn)定供電。由圖6（b）可知儲(chǔ)能進(jìn)行放電穩(wěn)壓，由于交流負(fù)荷一直是滿載有功功率10 kW。由圖6（c）可知，網(wǎng)側(cè)變流器能夠逆變穩(wěn)定提供。由圖6（d）可知，電網(wǎng)側(cè)無(wú)能量輸入，啟動(dòng)有部分輸送是電網(wǎng)對(duì)交流負(fù)荷與直流微電網(wǎng)進(jìn)行支撐，過0.02 s一個(gè)工頻周期后，開始正常工作。

t=0.1～0.2 s時(shí)，通過大量減少直流負(fù)荷造成直流微網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)能量剩余，這種情況出現(xiàn)的可能性比較小，一般處于直流微網(wǎng)內(nèi)空載，且微源全力發(fā)電，儲(chǔ)能限流吸收時(shí)。圖6（b）儲(chǔ)能以設(shè)定功率大量充電，此時(shí)如圖6（c）所示網(wǎng)側(cè)變流器逆變輸出功率大幅增加，而電網(wǎng)側(cè)如圖6（d）所示還能有交流負(fù)荷滿額消耗后多余能量輸入。

t=0.2～0.3 s時(shí)，通過調(diào)節(jié)直流負(fù)荷至輕載，直流母線電壓如圖6（a）回落至第4層。如圖6（b）中可知儲(chǔ)能側(cè)以輸入上限充電，此時(shí)直流母線電壓由圖6（c）所示網(wǎng)側(cè)逆變調(diào)節(jié)穩(wěn)壓，如圖6（d）中反應(yīng)大電網(wǎng)一直吸收富余能量。

t=0.3～0.4 s時(shí)，采取額定直流負(fù)荷稍微減小，使光伏微源完全獨(dú)立供給額定直流負(fù)荷與交流負(fù)荷，且有富余由儲(chǔ)能穩(wěn)壓吸收。

t=0.4～0.5 s時(shí)，為系統(tǒng)內(nèi)直流負(fù)荷滿載至重載情況，微源出力不足。母線電壓如圖6（a）跌至第1層，儲(chǔ)能需要如圖6（b）所示快速上限大電流放電，同時(shí)大電網(wǎng)側(cè)如圖6（d）所示大量整流輸出提供支撐，同時(shí)卸載部分可控負(fù)荷，使直流母線回升穩(wěn)定至圖6（a）所示第2層工作，由圖6（b）所示儲(chǔ)能側(cè)進(jìn)行非輸出上限限流放電，交流主網(wǎng)如圖6（c）、（d）所示通過網(wǎng)側(cè)接口進(jìn)行整流輸出來達(dá)到穩(wěn)壓控制及給交流負(fù)載供電。

4.2 孤島工況

搭建的仿真模型與并網(wǎng)工況一樣，但是斷開大電網(wǎng)。對(duì)第3.3節(jié)中所設(shè)計(jì)策略進(jìn)行驗(yàn)證，仿真結(jié)果如圖7所示。

t=0～0.1 s時(shí)，如圖7（a）所示直流母線電壓維持在第3層，通過圖7（b）所示儲(chǔ)能維持在額定電壓，交流重要負(fù)荷設(shè)定為10 kW，如圖7（c）中所示一直持續(xù)采用V/f對(duì)其穩(wěn)定供電。光伏微源由圖7（d）可知一直做MPPT控制。

t=0.1～0.2 s時(shí)，如圖7（d）可知此時(shí)仿真光伏停止工作，由儲(chǔ)能滿載運(yùn)行，孤島運(yùn)行存在設(shè)計(jì)額定儲(chǔ)能最大輸出功率，光伏微源不出力情況下且無(wú)大電網(wǎng)支撐，無(wú)法滿足內(nèi)部負(fù)荷滿載。需要進(jìn)行卸荷保證重要負(fù)荷的持續(xù)供電。

當(dāng)負(fù)荷過重如圖7（a）中所示電壓跌落至第1層，馬上通過卸荷操作，使負(fù)荷減壓回升至第2層，由圖7（b）、圖7（c）所示可知儲(chǔ)能能夠大量放電穩(wěn)壓的同時(shí)也保障了直流與交流重要負(fù)荷持續(xù)供電。

t=0.2～0.4 s時(shí)，每0.1 s減輕加入的可控直流負(fù)荷Pload2，如圖7（d）所示光伏微源做MPPT控制，供給負(fù)荷之外的余量如圖7（b）儲(chǔ)能側(cè)吸收充電調(diào)節(jié)穩(wěn)壓，直流母線電壓如圖7（a）所示，通過儲(chǔ)能維持在額定電壓。

t=0.4～0.5 s時(shí)，模擬輕載且光伏發(fā)電充足情況下，微網(wǎng)內(nèi)部將有大量富余能量，如圖7（a）所示電壓將抬升至第4層，此時(shí)通過如圖7（b）所示儲(chǔ)能大量吸收，以及如圖7（c）保障交流負(fù)荷持續(xù)供電時(shí)，光伏側(cè)出力進(jìn)行調(diào)整，如圖7（d）采用CVT控制，使直流微網(wǎng)內(nèi)部直流母線電壓穩(wěn)定。

5 結(jié) 語(yǔ)

本文針對(duì)光儲(chǔ)直流微電網(wǎng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種直流微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)，理論分析了相關(guān)接口變流器之間的協(xié)調(diào)控制原理和孤島、并網(wǎng)兩種工況的運(yùn)行原理。仿真結(jié)果表明，微電網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了各工況下無(wú)需通信線的分散控制和自治運(yùn)行；充分利用了新能源發(fā)電，實(shí)現(xiàn)了就地消納；保障了光儲(chǔ)直流微電網(wǎng)中直流母線電壓穩(wěn)定、系統(tǒng)內(nèi)重要負(fù)荷的供電可靠性。

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