李智勞 楊文岐 李思宇(中國(guó)飛機(jī)強(qiáng)度研究所,陜西 西安 710065)
基于某大型結(jié)構(gòu)的工作模態(tài)方法研究
李智勞 楊文岐 李思宇(中國(guó)飛機(jī)強(qiáng)度研究所,陜西 西安 710065)
傳統(tǒng)的模態(tài)測(cè)試方法無(wú)法測(cè)試一些大型結(jié)構(gòu)的模態(tài)。工作模態(tài)方法能夠在激勵(lì)未知的情況下,僅靠獲得的結(jié)構(gòu)響應(yīng)來(lái)識(shí)別結(jié)構(gòu)本身的模態(tài)。本文研究了工作模態(tài)方法對(duì)于大型結(jié)構(gòu)的模態(tài)測(cè)試問(wèn)題。先從理論角度介紹了工作模態(tài)的測(cè)試原理,然后運(yùn)用工作模態(tài)方法測(cè)試了某大型結(jié)構(gòu)的模態(tài),給出了測(cè)試結(jié)果。
模態(tài)測(cè)試;大型結(jié)構(gòu);結(jié)構(gòu)響應(yīng);工作模態(tài)
對(duì)于某些大型結(jié)構(gòu),如鉆井平臺(tái)、高層建筑物、橋梁等,以現(xiàn)有的激勵(lì)手段難以進(jìn)行有效激勵(lì),但為了獲得結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù),傳統(tǒng)的試驗(yàn)方法和激勵(lì)方式顯得比較困難。為了解決此類結(jié)構(gòu)的模態(tài)測(cè)試問(wèn)題,本文開(kāi)展了工作模態(tài)分析法,來(lái)探索解決傳統(tǒng)模態(tài)試驗(yàn)方法遇到的無(wú)法進(jìn)行有效激勵(lì)和激勵(lì)難以獲得的問(wèn)題。在激勵(lì)未知的情況下,采集結(jié)構(gòu)的響應(yīng)來(lái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)識(shí)別,能夠比較有效的解決輸入不可測(cè)問(wèn)題。
對(duì)自由度為n的線性系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)的k點(diǎn)受脈沖激勵(lì),i點(diǎn)的脈沖響應(yīng)xik(t)為:
式中,ξm、ωm、ωcm分別為系統(tǒng)第m階模態(tài)的阻尼比、圓頻率和有阻尼固有頻率,aikm為常數(shù)。
當(dāng)系統(tǒng)在k點(diǎn)受白噪聲激勵(lì),i點(diǎn)的響應(yīng)xik(t)與j點(diǎn)響應(yīng)xjk(t)的相關(guān)函數(shù)Rijk(τ):
式中,τ為采樣間隔,θm為第m階相位角,bikm為常數(shù)。
同樣當(dāng)系統(tǒng)有N點(diǎn)受白噪聲激勵(lì),系統(tǒng)i點(diǎn)的響應(yīng)與j點(diǎn)響應(yīng)的相關(guān)函數(shù)Rij(τ):
式中,cikm為常數(shù)。
工作模態(tài)法測(cè)試模態(tài)的過(guò)程為,先對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)進(jìn)行采集,然后選取一個(gè)測(cè)量點(diǎn)作為參考點(diǎn),計(jì)算其它測(cè)點(diǎn)與該參考點(diǎn)的互相關(guān)函數(shù),將計(jì)算的相關(guān)函數(shù)作為脈沖響應(yīng)函數(shù)并進(jìn)行參數(shù)識(shí)別。
2.1 試驗(yàn)設(shè)備
試驗(yàn)所用設(shè)備在試驗(yàn)前都進(jìn)行了狀態(tài)確認(rèn),以保證其處于正常工作狀態(tài),見(jiàn)表1。試驗(yàn)中所有涉及測(cè)量的儀器,都經(jīng)過(guò)了計(jì)量校準(zhǔn)/檢定合格、且在有效期內(nèi),并提供相應(yīng)校準(zhǔn)/檢定合格證書(shū)。
表1 計(jì)量?jī)x器清單
2.2 試驗(yàn)結(jié)果
本次試驗(yàn)所測(cè)結(jié)構(gòu)為某大型工程結(jié)構(gòu),試驗(yàn)時(shí)采用鐵制榔頭(16磅)進(jìn)行激勵(lì),激勵(lì)時(shí)為了避免激起高頻響應(yīng),采用橡膠材料包裹榔頭。試驗(yàn)過(guò)程中,用大力激勵(lì)10次,并采用MTSIDEAS軟件采集結(jié)構(gòu)響應(yīng),進(jìn)行工作模態(tài)分析。試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表2:
表2 模態(tài)匯總
傳統(tǒng)的激勵(lì)方式包括力錘激勵(lì)和激振器激勵(lì)。然而,這兩種激勵(lì)方式對(duì)于一般結(jié)構(gòu)比較適用,也能夠獲得良好的激勵(lì)效果。對(duì)于一些大型結(jié)構(gòu),力錘激勵(lì)和激振器激勵(lì)難以提供足夠大的能量,結(jié)構(gòu)的響應(yīng)小,所采集的信號(hào)信噪比差,難以對(duì)模態(tài)進(jìn)行識(shí)別。本文給出了一種測(cè)試大型結(jié)構(gòu)模態(tài)的方法,對(duì)于某些傳統(tǒng)模態(tài)測(cè)試手段無(wú)法進(jìn)行模態(tài)測(cè)試的結(jié)構(gòu)有重要工程價(jià)值。
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