饒美婉

(廣州地鐵設(shè)計研究院有限公司,510010,廣州 ∥ 高級工程師)

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新型地鐵站臺門與車門之間頂置式防夾人自動探測系統(tǒng)的設(shè)計

饒美婉

(廣州地鐵設(shè)計研究院有限公司,510010,廣州 ∥ 高級工程師)

針對地鐵車站站臺門與車門之間空隙存在夾人夾物的安全問題,介紹了目前應(yīng)用較廣泛的只適合于直線站臺的通過司機(jī)瞭望檢測方式的瞭望燈帶,以及受限界尺寸影響的激光對射探測方式存在檢測盲區(qū)的問題。提出了基于機(jī)器視覺的頂置式防夾人夾物的自動探測設(shè)計方案。該方案的安裝不受限界尺寸影響,探測范圍廣,盲區(qū)小,實(shí)現(xiàn)了對乘客及行車運(yùn)營更為可靠的安全防護(hù)。

地鐵; 站臺門; 頂置式異物探測; 安全防護(hù)

Author′s address Guangzhou Metro Design & Research Institute Co.,Ltd.,510010,Guangzhou,China

站臺門作為軌道區(qū)與站臺區(qū)的隔離設(shè)備,其在保證運(yùn)營安全、節(jié)能等方面的作用非常明顯。如今，國內(nèi)各城市地鐵線路已經(jīng)把站臺門作為必備設(shè)備而廣泛采用。同時，為了保證行車安全,站臺門在站臺的安裝位置(距軌道中心線的距離)應(yīng)嚴(yán)格按照限界的要求。

本文結(jié)合目前應(yīng)用較廣的設(shè)置瞭望燈帶通過司機(jī)瞭望檢測方式以及激光對射探測方式存在較大探測盲區(qū)的問題[2],提出了新的基于機(jī)器視覺的頂置式異物探測方案,解決了目前使用的探測方案遇到的困難,可實(shí)現(xiàn)對乘客及行車運(yùn)營更為可靠的安全防護(hù)。

1 目前應(yīng)用較廣的間隙探測方式

1.1 設(shè)置瞭望燈帶和三角擋板[3]

針對車門與站臺門之間的空隙,為方便司機(jī)在關(guān)閉站臺門后的瞭望,在限界允許的情況下,通用的做法是在每側(cè)站臺的列車進(jìn)站端設(shè)置橡膠軟管燈帶,固定在1號站臺門單元立柱的設(shè)備區(qū)側(cè)；沿立柱從上至下安裝一條燈帶,固定燈帶的支架長度可調(diào)節(jié),如圖1所示。如車門與站臺門之間有障礙物時,光帶被遮擋,則司機(jī)通過瞭望可發(fā)現(xiàn)障礙物。同時，在滑動門門體底部的機(jī)械結(jié)構(gòu)上設(shè)置安全擋板(見圖2),并結(jié)合滑動門在關(guān)門過程中遇到障礙物探測功能,有效地防止乘客夾于列車與站臺門之間。在滑動門底部設(shè)置的安全擋板,完全覆蓋于門檻的表面上,加寬了站臺門門體障礙物探測的范圍。

圖1 瞭望燈帶設(shè)置

圖2 門體底部安全三角擋板

但對于曲線站臺,由于曲線限界和車輛限界的加寬,列車車門與站臺門之間的間隙相應(yīng)增大,僅僅設(shè)置瞭望燈帶是無法滿足探測乘客或障礙物可能夾在車門和屏蔽門之間的問題。針對此問題,目前應(yīng)用較多的方式為激光對射探測。

1.2 激光對射探測

激光發(fā)射器與接收器分別置于同一側(cè)站臺門的兩端[4-5],對車門與站臺門之間空隙進(jìn)行探測,如圖3所示。

圖3 激光對射探測方案原理圖

曲線段站臺根據(jù)站臺的加寬情況由多組激光探測裝置組成,其設(shè)置方案如圖4所示。

圖4 曲線段站臺激光裝置安裝示意圖

對射探測方式探測距離長、設(shè)備簡單，但其對安裝對位要求極高,而且列車運(yùn)行產(chǎn)生的振動容易造成發(fā)射器和接受器瞬時甚至是穩(wěn)態(tài)對位失效,容易產(chǎn)生誤報;更突出的缺點(diǎn)是探測范圍有限,對射設(shè)備安裝在列車與站臺門之間,受限界尺寸限制,安裝位置只能超出站臺門20～30 mm,也就是探測的區(qū)域只有20～30 mm,剩余100～180 mm之間無法探測。 國內(nèi)一些地鐵公司采用了該系統(tǒng),但在實(shí)際使用后,由于出現(xiàn)探測范圍受限制且誤報率高的問題,致使后續(xù)線路都不再采用。

針對激光對射探測方式由于安裝位置受限界的限制,間隙探測范圍極小,且未從根本上解決該空隙的檢測,還存在一定的安全隱患等問題，有必要設(shè)計新的間隙探測方式。為此，提出了新的設(shè)計方案——基于機(jī)器視覺的站臺門與列車門之間頂置式異物探測設(shè)計方案。

2 基于機(jī)器視覺的頂置式防夾人自動探測系統(tǒng)設(shè)計

機(jī)器視覺就是利用攝像頭[6]和計算機(jī)來代替人眼進(jìn)行測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由3部分組成[7]:圖像獲取，圖像處理和分析，圖像輸出或顯示?；跈C(jī)器視覺的站臺門與車門之間的頂置式防夾人自動探測系統(tǒng)的設(shè)計，就是在每扇滑動門與列車門之間的間隙范圍內(nèi)頂部設(shè)置一套視覺異物識別儀,對滯留在滑動門與列車門之間的異物進(jìn)行自動探測；一旦探測到滯留在滑動門與列車門之間的異物(人、包、手等不應(yīng)該存在的東西),探測系統(tǒng)通過設(shè)置在端門處的監(jiān)控觸摸屏和對應(yīng)滑動門上的門頭燈發(fā)出光報警信號,將危險狀況告知司機(jī)和站務(wù)人員,司機(jī)可通過監(jiān)控觸摸屏顯示的存在異物視頻圖像確認(rèn)。

2.1 基本原理

視覺識別儀向下拍攝縫隙內(nèi)的燈帶圖像,在列車進(jìn)站后滑動門開門前建立背景模板,在滑動門關(guān)閉且緊鎖后進(jìn)行異物探測；如有異物,斷開異物探測結(jié)果繼電器,并通過網(wǎng)絡(luò)將信號和現(xiàn)場視頻傳送給監(jiān)控主機(jī),并在監(jiān)控觸摸屏上顯示對應(yīng)的門體情況。同時,視覺異物探測系統(tǒng)的探測信號串入站臺門安全回路,在異物未排除之前,將不允許列車出站。當(dāng)然，該系統(tǒng)同時也具備旁路功能,可視需要脫離站臺門安全回路。

高校體育教學(xué)與專業(yè)課的教學(xué)存在著各方面較大的不同，但是在體育教學(xué)中也按照專業(yè)課程教學(xué)評價一樣進(jìn)行相應(yīng)的評價管理，并融入學(xué)生評教還是非常有意義的，大體體現(xiàn)在以下兩個方面：

每個站臺門門單元布置一套自動檢測單元,其中檢測單元的視覺識別儀設(shè)置位置比較關(guān)鍵。設(shè)置位置的選取取決于其拍出的視頻圖像是否清晰以及攝像范圍是否存在盲區(qū)。因此，設(shè)計上采用將圖像采集的攝像頭安裝在距離站臺面高3 m的混凝土頂梁下方,視覺識別儀的處理單元則設(shè)置在門機(jī)梁上,以方便后期的維護(hù)管理。頂置式的安裝方式避免了風(fēng)壓震動導(dǎo)致圖像不清晰或誤報的情況,同時安裝高度的提高可進(jìn)一步增大探測范圍(見圖5)。相應(yīng)地，特征光帶設(shè)置于滑動門底部站臺外側(cè)面防踏空膠條處(見圖6)。

圖5 視覺識別儀探測范圍

機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計的難點(diǎn)在于探測時對光照的穩(wěn)定性要求較高。因光帶安裝在門檻防踏空膠條下,站臺燈光可照射到膠條,準(zhǔn)確度受到站臺光照的影響，因此設(shè)計上要重點(diǎn)考慮環(huán)境光的干擾以及保證主動照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性；同時，提高相機(jī)分辨率,也是抗環(huán)境干擾的解決措施之一。

2.2 系統(tǒng)接口設(shè)計

整個自動探測系統(tǒng)中，燈帶、視覺識別儀、組內(nèi)交換機(jī)等設(shè)備電源引自站臺門門頭電源端子排，監(jiān)控主機(jī)、交換機(jī)等設(shè)備電源引自站臺門機(jī)房內(nèi)雙電源切換箱。

圖6 自動探測系統(tǒng)安裝示意圖

列車到站、出站信息從設(shè)置于出站端端門處的列車檢測器識別,站臺門系統(tǒng)將此信息傳輸給自動探測系統(tǒng)；自動探測系統(tǒng)接收到列車進(jìn)站信息后開始進(jìn)入工作狀態(tài),并在列車進(jìn)站后滑動門開啟前建立背景模板。

滑動門開門和關(guān)閉且鎖緊狀態(tài)由站臺門發(fā)送給自動探測系統(tǒng)；自動探測系統(tǒng)接收到站臺門發(fā)送的關(guān)閉且鎖緊狀態(tài)后進(jìn)行異物探測。如探測到異物,則站臺門安全回路斷開(也可根據(jù)需要旁路此功能),對應(yīng)門頭指示燈閃爍報警;同時，該信息傳送至端門監(jiān)控觸摸屏,司機(jī)可通過視頻圖像再次確認(rèn)是否存在異物。

自動探測系統(tǒng)接口設(shè)計原理圖見圖7。

圖7 自動探測系統(tǒng)接口設(shè)計原理圖

2.3 系統(tǒng)性能指標(biāo)

(1) 系統(tǒng)的平均無故障運(yùn)行周期不小于60萬個周期。

(2) 系統(tǒng)運(yùn)行強(qiáng)度滿足每天運(yùn)行20 h,每90 s開/關(guān)1次,每年365 d連續(xù)運(yùn)行。

(3) 系統(tǒng)可承受的震動水平滿足BS7854第一級水平。

(4) 在探測區(qū)域內(nèi)的障礙物大于等于5 cm×5 cm。

(5) 系統(tǒng)的響應(yīng)時間小于1 s。

(6) 系統(tǒng)最高幀掃頻率為25幀/s,掃描周期小于100 ms。

(7) 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)滿足地鐵環(huán)境的電磁兼容要求。

2.4 系統(tǒng)特點(diǎn)

2.4.1 頂置式安裝探測范圍廣

視覺識別儀安裝在混凝土頂梁下部,受限界影響小,可靈活調(diào)整探測區(qū)域,滿足能探測到兩門之間中部位置的要求,避免了以往激光對射方式由于受限界影響僅能探測站臺門外30 mm范圍的弊端。

2.4.2 攝像頭防塵防水

攝像頭設(shè)置在軌道區(qū),環(huán)境相對較差。考慮綜合因素,選用彩色攝像頭，其性能指標(biāo)為：焦距2.1 mm,可視角度140°,最大分辨率3M,幀掃頻率最大可達(dá)30幀/s,工作溫度-10～50 ℃。同時，為防止長期運(yùn)行后視覺識別儀鏡頭罩沾染灰塵,本方案中的鏡頭罩均涂有納米防塵材料。該防塵材料可使鏡頭罩保持光潔,不留水漬油漬,并避免粘灰。

2.4.3 模式可選,增強(qiáng)穩(wěn)定性和可靠性

整個系統(tǒng)由自動和旁路兩種模式構(gòu)成,每種模式可以單獨(dú)使用也可以混合使用,從而保證整個探測系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。當(dāng)某個檢測單元發(fā)生不可恢復(fù)的故障時,可以對該檢測單元起動旁路模式,因而不影響其他檢測單元在自動模式下運(yùn)行。因此,該系統(tǒng)可以同時讓多種模式并存進(jìn)行探測來增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。

視覺識別儀每天定時對燈帶區(qū)域進(jìn)行檢查來判斷燈帶是否正常,同時與連接設(shè)備進(jìn)行連通性檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送到監(jiān)控主機(jī)。監(jiān)控主機(jī)可根據(jù)各視覺識別儀的自檢結(jié)果來判斷設(shè)備是否存在異常。通過上述狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測設(shè)備,保障及時發(fā)現(xiàn)異常設(shè)備并進(jìn)行維修。

2.4.4 LED光帶作為特征光帶

LED(發(fā)光二極管)光帶作為特征光帶設(shè)置在站臺門滑動門門檻邊,長3 m,燈珠100個/m,發(fā)光顏色為藍(lán)色,波長450 nm,單位長度光通量為42～90 lm/m,防護(hù)等級IP67,電源采用24 V安全直流電壓。

2.4.5 方便司機(jī)操作

系統(tǒng)在站臺門端頭處設(shè)置監(jiān)控顯示屏,將探測到有異物的門體畫面顯示在屏幕上,方便司機(jī)查看。同時，設(shè)置有“誤報”和“異物確認(rèn)”2個按鈕,當(dāng)系統(tǒng)報出有異物時,司機(jī)可進(jìn)行再次確認(rèn),以降低系統(tǒng)誤報而影響行車的概率。

3 結(jié)語

對于直線站臺,設(shè)置瞭望燈帶及三角擋板是屬于站臺門與車門之間空隙探測簡潔有效的防護(hù)措施,但司機(jī)必須下車瞭望檢查。對于曲線站臺,激光對射探測方案由于受限界限制,探測范圍小,盲區(qū)大。而基于機(jī)器視覺的站臺門與列車門之間頂置式自動探測系統(tǒng),其頂置式布置的核心優(yōu)勢在于不受限界影響,可探測兩門之間的任何位置,并且通過圖像二次確認(rèn),提高了可靠性。

隨著地鐵線網(wǎng)的延伸,地鐵車站曲線站臺的類型越來越多,站臺門與車門之間空隙存在的安全問題不容忽視。鑒于基于機(jī)器視覺的站臺門與車門之間頂置式自動探測系統(tǒng)是全新的方案,已作為科研項(xiàng)目在廣州地鐵運(yùn)營車站的一個站臺門上進(jìn)行了試驗(yàn),效果良好。結(jié)合試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步完善改進(jìn)后,該系統(tǒng)將應(yīng)用于廣州地鐵線路的曲線站臺,不僅解決曲線站臺帶來的安全問題,并使以后實(shí)現(xiàn)司機(jī)無需下車瞭望從而提高運(yùn)營行車效率成為可能。

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Design of Top Mounted Anti-pinch Automatic Detection System between Platform Screen Door and Train Door

RAO Meiwan

To avoid clamping problems caused by the gap between subway platform door and train door, the widely used outlook light band is introduced, which is only suitable for the linear platform and driver′s outlook detection, because of the blind area in laser detection affected by the limited size. So, the design of the top mounted foreign body detection based on machine vision is put forward, which has a wide detection range, smaller blind area and could not be affected by the limit of installation, the safety of passengers and more reliable protection for the vehicle operation are achieved.

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10.16037/j.1007-869x.2017.05.031

2016-04-13)