徐燕

摘要：本文主要介紹了三菱FX系列PLC的功能指令中觸點(diǎn)比較指令的用法。通過(guò)小實(shí)例的應(yīng)用，體現(xiàn)了觸點(diǎn)指令的功能及作用。熟練使用觸點(diǎn)比較指令可以大大簡(jiǎn)化一些控制程序，同時(shí)更能高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)控制程序的要求。

關(guān)鍵詞：三菱PLC；觸點(diǎn)比較指令；簡(jiǎn)化

在三菱FX系列PLC中利用梯形圖編程時(shí)，功能指令一般是作為線圈處理的。但有一種功能指令例外，它是當(dāng)作觸點(diǎn)來(lái)處理的，這就是觸點(diǎn)比較指令。

一、觸點(diǎn)比較指令

觸點(diǎn)比較指令是帶有邏輯運(yùn)算功能的比較指令，編程時(shí)相當(dāng)于一個(gè)觸點(diǎn)。執(zhí)行時(shí)比較源操作數(shù)[S1]和[S2]，滿足比較條件則觸點(diǎn)閉合。源操作數(shù)可以取所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型。觸點(diǎn)比較指令既有基本指令的邏輯功能，也有高級(jí)指令的運(yùn)算功能，在編寫(xiě)程序時(shí)其和普通觸點(diǎn)一樣放在梯形圖中。

二、導(dǎo)通條件

觸點(diǎn)比較指令在使用中是以觸點(diǎn)的形式體現(xiàn)的，指令的格式、觸點(diǎn)導(dǎo)通、斷開(kāi)的條件見(jiàn)下表。

觸點(diǎn)比較指令將源數(shù)據(jù)S1與S2（兩者均可為K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS）進(jìn)行兩個(gè)有符號(hào)二進(jìn)制數(shù)的數(shù)值關(guān)系比較，并將比較結(jié)果（成立或不成立）表示為比較觸點(diǎn)的相應(yīng)狀態(tài)（成立時(shí)觸點(diǎn)接通為“ON”狀態(tài)，不成立時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)為“OFF”狀態(tài)）。用于兩數(shù)比較的關(guān)系運(yùn)算包括等于（=）、大于（>）、小于（<）、不等于（≠）、小于等于（≤）和大于等于（≥）共六種。

三、觸點(diǎn)比較指令在梯形圖中的位置與功能

觸點(diǎn)比較指令在梯形圖中的位置分為三種，分別為起始觸點(diǎn)比較指令、串接觸點(diǎn)比較指令、并接觸點(diǎn)比較指令。

1.起始觸點(diǎn)比較指令。功能：在梯形圖中，起始觸點(diǎn)比較指令等同于一個(gè)與左母線相接的常開(kāi)觸點(diǎn)。編程舉例：如果（D0）<>（D10），則Yo得電。

2.串接觸點(diǎn)比較指令。功能：在梯形圖中，串接觸點(diǎn)比較指令等同于一個(gè)與其他觸點(diǎn)相接的常開(kāi)觸點(diǎn)。編程舉例：如果X0閉合且[D1>=[D2]，則Yo得電。

3.并接觸點(diǎn)比較指令。功能：在梯形圖中，并接觸點(diǎn)比較指令等同于一個(gè)被并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)。編程舉例：X0閉合或[D1>[D2]，則Yo得電。

觸點(diǎn)比較指令依觸點(diǎn)在梯形圖中的位置分為L(zhǎng)D類(lèi)、AND類(lèi)和OR類(lèi)。如LD= K300 D30，OUT Y3，即當(dāng)D30的值等于300時(shí)，Y3線圈得電。如LD M0，AND> D200 K200，OUT Y2，即當(dāng)M0閉合，且D200的值大于200時(shí)，Y2線圈得電。如LD M100，OR<> D10 K100，OUT Y1，即當(dāng)M100閉合或是D10的值不等于100時(shí)，Y1線圈得電。

四、應(yīng)用實(shí)例

1.用PLC完成控制要求。設(shè)計(jì)控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3順序啟動(dòng)和停止的程序，并模擬運(yùn)行。要求：發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)1S后M1啟動(dòng)，M1運(yùn)行2S后M2啟動(dòng)，M2運(yùn)行4S后M3啟動(dòng)；發(fā)出停止信號(hào)1S后M3停止，M3停止2S后M2停止，M2停止4S后M1停止；有急停按鈕及相應(yīng)的保護(hù)措施。

2.PLC輸入輸出設(shè)計(jì)。PLC 輸入的元件代號(hào)為SB0、SB1、SB2，作用分別為啟動(dòng)、停止、急停，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器為X0、X1、X2。輸出的元件代號(hào)為KM1、KM2、KM3，作用分別為M1控制、M2控制、M3控制，對(duì)應(yīng)的輸出繼電器為Y1、Y2、Y3。

五、結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)實(shí)例可以看出，觸點(diǎn)比較指令的源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型，以LD開(kāi)始的觸點(diǎn)比較指令接在左側(cè)的母線上，以AND開(kāi)始的觸點(diǎn)比較指令與別的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)，以O(shè)R開(kāi)始的觸點(diǎn)比較指令與別的觸點(diǎn)或電路并聯(lián)。利用功能指令中的觸點(diǎn)比較指令編程，能大大簡(jiǎn)化程序，同時(shí)更有效地實(shí)現(xiàn)控制要求。

參考文獻(xiàn)：

范國(guó)偉.三菱可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，2010.