吳迪

摘 要：本文就土木工程的結(jié)構(gòu)針對智能控制進(jìn)行了一定的分析，并對磁流變液阻尼器的智能控制的有效控制策略研究。

關(guān)鍵詞：土木工程；結(jié)構(gòu)振動；智能控制

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.11.089

1 500KN的足尺磁流變液阻尼器

1.1 關(guān)鍵技術(shù)

①制備：磁流變液的性能對于其阻尼器的性能有著直接的影響，而與傳統(tǒng)阻尼器所追求的各項指標(biāo)都達(dá)到最優(yōu)不同，本文主要研究了磁流變液阻尼器在其智能控制這一方面所存在的種種問題，并且認(rèn)為如果要扔磁流變液阻尼器發(fā)揮出最大的功效，就需要充分的提升其穩(wěn)定程度。

10ml 50%含量羰基鐵粉的磁流變液在無外界干擾這一情況下精致100天中，其沉降量與實踐的關(guān)系圖。這種磁流變液在靜止了100天之后，其析出的體積僅僅占據(jù)1%。整個磁流變液其磁感應(yīng)強(qiáng)度以及最大屈服剪應(yīng)力這兩者之間的關(guān)系曲線。外加的磁感應(yīng)強(qiáng)度對于最大的屈服剪應(yīng)力有著正相關(guān)的聯(lián)系。而當(dāng)其外加的磁感應(yīng)強(qiáng)度上升到0.4T這一程度時，會使得磁流變液的最大屈服里變?yōu)?0KPA。

②關(guān)鍵技術(shù)：在進(jìn)行磁流變液阻尼器的制作過程中，需要充分的把握住以下幾點關(guān)鍵技術(shù)：新型的蓄能器制作技術(shù)；控制器的恒流技術(shù)；磁滯效應(yīng)的調(diào)整技術(shù)；磁場的防漏技術(shù)；引線的保護(hù)技術(shù)以及抗沉降技術(shù)。而借助于這些關(guān)鍵技術(shù)，能夠有效的保證足尺磁流變液阻尼器的性能達(dá)到一個相當(dāng)高的水準(zhǔn)。

1.2 足尺磁流變液阻尼器的相關(guān)力學(xué)參數(shù)與模型

①性能試驗：一般情況下足尺磁流變液阻尼器的安裝示意圖，并且在正弦激勵的作用下會使得其電流變化會在沒0.2A的情況下進(jìn)行遞增。而在電流的不斷變化之下，該阻尼器的阻尼力與位移以及速度的相關(guān)變化曲線。而隨著電流的不斷增加，會使得磁流變液阻尼器中的最大屈服剪應(yīng)力也不斷變大，并進(jìn)一步的導(dǎo)致其阻尼器隨著電流的增大而逐漸增大。而在電流不斷變化的情況下，阻尼器的最大阻尼力與理論值有著一定的差別。而且當(dāng)電流為1A時，磁流變液阻尼器的最大阻尼力便能夠達(dá)到523KN這一標(biāo)準(zhǔn)。而且其理論值與實驗值有著比較小的誤差，這也就能夠充分的滿足相關(guān)足尺磁流變液阻尼器的相關(guān)設(shè)計要求。

②力學(xué)模型：在充分的現(xiàn)有研究結(jié)構(gòu)支撐下，本文提出了一種結(jié)構(gòu)相對簡單并且有著良好使用性能的Bingham力學(xué)模型，而依據(jù)該模型，能夠利用下述公式來進(jìn)行阻尼器輸出時其阻尼力的合理表示。

2 進(jìn)行磁流變液阻尼器的智能控制的有效控制策略

磁流變液阻尼器要想有效實現(xiàn)其結(jié)構(gòu)振動的智能控制，就必須重視其相關(guān)參數(shù)的調(diào)整策略。本文在上述的磁流變液阻尼器的力學(xué)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行了其半主動控制與主動控制的先關(guān)優(yōu)勢，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了半主動控制策略的提出。

（1）半主動控制效果的優(yōu)勢所在。目前在進(jìn)行半主動的控制策略研究過程中，還存在著諸多的缺陷與不足之處，這也是人們認(rèn)為磁流變液阻尼器的半主動控制效果與被動控制效果有差別的重要原因。但是如果一味的采用被動-開的結(jié)構(gòu)振動控制模式來取代半自動控制，那就勢必會失去進(jìn)行磁流變液阻尼器的結(jié)構(gòu)振動智能控制的相關(guān)意義。

通過該力學(xué)模式，可以分析出磁流變液阻尼器其控制能力的實現(xiàn)是由自身的粘滯阻尼力與庫倫阻尼力兩者合力完成的。而通過進(jìn)行足尺的磁流變液阻尼器進(jìn)行試驗，其相關(guān)試驗結(jié)果的參數(shù)識別可以得知：在磁流變液阻尼器中的粘滯阻尼系數(shù)其變化程度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)的小于庫侖力的變化氛圍，也就是說在進(jìn)行磁流變液阻尼器的控制力實現(xiàn)過程中，主要是由不可調(diào)節(jié)的粘滯阻尼力以及有著良好調(diào)節(jié)能力的庫倫阻尼力兩部分構(gòu)成的。因此在進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的調(diào)節(jié)過程之中可以借助于摩擦阻尼器相關(guān)的控制策略來進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)。

而在進(jìn)行傳統(tǒng)的摩擦阻尼器的半控制目標(biāo)這一過程之中，其控制的目標(biāo)在于讓滑動作用下所產(chǎn)生的耗能盡可能的變大，并且要求其摩擦力的調(diào)整能夠始終處于一種因為結(jié)構(gòu)響應(yīng)黨導(dǎo)致摩擦力較小的狀態(tài)之中。這樣就能夠時期一直處于滑動狀態(tài)之中，并且不斷的進(jìn)行著滑動耗能。但是這樣的控制策略有著明顯的缺陷存在。也就是其耗能的目的主要是為了進(jìn)行速度響應(yīng)的抑制，而當(dāng)速度響應(yīng)的方向沒能與位移的響應(yīng)方向保持一致是，其速度本身便有著能夠有效減少結(jié)構(gòu)位移相應(yīng)的作用。而在這種情況下進(jìn)行速度反應(yīng)的抑制，就會導(dǎo)致在實際的工作過程中造成位移響應(yīng)實際作用進(jìn)一步的變大。這也就要求必須建立起一個能夠合理的調(diào)節(jié)阻尼器的耗能能力的半主動控制策略。

（2）進(jìn)行固定增量的改進(jìn)。在結(jié)構(gòu)的速度以及相關(guān)位移響應(yīng)方向保持一致的情況下，通過進(jìn)行固定定量的增加來進(jìn)行阻尼力耗能能力的增強(qiáng)。并將調(diào)節(jié)過后的磁流變液阻尼器的最大可調(diào)庫倫力作為標(biāo)準(zhǔn)，并且將其調(diào)節(jié)到對應(yīng)程度。利用這樣的調(diào)節(jié)方式，一方面能夠有效的保證整個磁流變液阻尼器自身的耗能能力，另一方面還能夠?qū)⑵浜哪茏饔眠M(jìn)行最大限度的發(fā)揮。

3 結(jié)束語

結(jié)構(gòu)振動控制作為一種全新的、積極主動的結(jié)構(gòu)對策，正在逐步與新興控制技術(shù)、信息技術(shù)和新材料技術(shù)相結(jié)合，向自動化、智能化方向發(fā)展。而且在現(xiàn)階段的阻尼器應(yīng)用過程中，多半運(yùn)用的是被動-開的磁流變液阻尼器的控制方式，但是這種控制方式也難以取得一個良好的控制效果。這也就需要對現(xiàn)有的磁流變液阻尼器進(jìn)行不斷的改革與完善，并且進(jìn)行在固定增量上進(jìn)行改進(jìn)的半主動控制策略。這樣就能夠有效的增加土木工程結(jié)構(gòu)振動的智能控制。

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