史文平

華強(qiáng)化工集團(tuán)股份有限公司是一家大型多元化化肥生產(chǎn)企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋化肥、化工、熱電、塑料制品、新型建材等五大領(lǐng)域10余個(gè)品種。在化肥生產(chǎn)、存儲(chǔ)過(guò)程中，多個(gè)生產(chǎn)車間會(huì)使用到自動(dòng)碼垛設(shè)備——“機(jī)械手”（見(jiàn)圖1）。

自引進(jìn)安裝以來(lái)，“機(jī)械手”堆碼的肥料以十萬(wàn)計(jì)。在長(zhǎng)期的使用中，“機(jī)械手”經(jīng)常因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或者其他原因，發(fā)生碰撞。它通過(guò)三維坐標(biāo)系進(jìn)行抓包定位，因此坐標(biāo)位置的設(shè)定決定了手抓的運(yùn)行軌跡。若工人在日常維護(hù)時(shí)將放包坐標(biāo)不慎修改錯(cuò)誤，就有可能導(dǎo)致重大人為安全事故的發(fā)生。

例如：如圖2所示，機(jī)械手以中心軸為原點(diǎn)，手臂向左為Y正方向，在正常工作中應(yīng)設(shè)定為-1400。若在人為修改時(shí)誤將“-”號(hào)輸漏，則手臂就會(huì)向相反方向旋轉(zhuǎn)180°。在“機(jī)械手”的慣性作用下，會(huì)對(duì)附近的人或設(shè)備產(chǎn)生傷害。

雖然至今為止還未發(fā)生過(guò)“機(jī)械手”撞傷人事件，但其運(yùn)動(dòng)時(shí)沒(méi)有聯(lián)鎖保險(xiǎn)的設(shè)置，始終是一個(gè)安全隱患。經(jīng)過(guò)儀表車間工程師現(xiàn)場(chǎng)考察，制定了在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸上加裝儀表檢測(cè)開(kāi)關(guān)的聯(lián)鎖方案。

在機(jī)械手中心旋轉(zhuǎn)軸左右兩邊各安裝一套磁性接近開(kāi)關(guān)保護(hù)裝置（見(jiàn)圖3），當(dāng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)此開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)會(huì)檢測(cè)到信號(hào)并發(fā)送緊急停止信號(hào)至控制系統(tǒng)。因此，一旦機(jī)械手移動(dòng)到安全區(qū)域外時(shí)，其聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)就能及時(shí)檢測(cè)，同時(shí)聯(lián)鎖動(dòng)作，使機(jī)械手完全斷電停下，避免發(fā)生事故。方案確定后，儀表人員積極施工，及時(shí)將聯(lián)鎖安裝調(diào)試完畢，并投入運(yùn)行。

目前，該聯(lián)鎖貫徹了國(guó)際流行的安全儀表理念，即一旦聯(lián)鎖投入運(yùn)行，無(wú)論是達(dá)到觸發(fā)條件還是聯(lián)鎖故障，該聯(lián)鎖都將立即動(dòng)作，不存在聯(lián)鎖損壞后帶病運(yùn)行失去保護(hù)的情況，對(duì)設(shè)備和員工人身安全都起到了良好的保護(hù)作用。

編輯 畢文婷