自然法學(xué)的歷史源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，肇始于古希臘時(shí)期，以后綿延不斷。近代的古典自然法理論用人的理性批判了神的理性，解放了人類的思想，并引申出人是具有天賦權(quán)利的獨(dú)立主體，強(qiáng)調(diào)人的自由、平等，這對(duì)實(shí)行嚴(yán)格等級(jí)制的封建社會(huì)來(lái)說(shuō)，具有極大的革命性。19世紀(jì)，自然法理論遭到了嚴(yán)厲批判，一度沉淪、衰落。二戰(zhàn)之后，在反思法西斯暴行的基礎(chǔ)上，掀起了一股復(fù)興自然法的熱潮。

相比于自然法學(xué)，分析實(shí)證法學(xué)是一種較為年輕的學(xué)術(shù)流派，它形成于19世紀(jì)上半葉。此時(shí)，由于資產(chǎn)階級(jí)推翻封建專制的革命已經(jīng)結(jié)束，法理學(xué)所面臨的主要任務(wù)不再是法律的批判而是為建立概念清晰、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、體系嚴(yán)密的實(shí)在法律體系服務(wù)，將革命時(shí)期所倡導(dǎo)的人權(quán)、民主、自由和法治觀念具體化。在這種背景下，分析法學(xué)應(yīng)運(yùn)而成。因而，分析法學(xué)的形成是與成文法的發(fā)達(dá)密不可分。