胡曉軍　王培良　楊俊凱　王英杰

摘 要：該文依據(jù)螺旋錐齒輪的加工特點(diǎn)和成形法原理，建立格林森制齒輪大輪的數(shù)學(xué)模型。在Delphi+OpenGL的仿真環(huán)境下，采用鏈表和輔助鏈表等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及三角片鏈接原理，對(duì)螺旋錐齒輪大輪的實(shí)體模型進(jìn)行構(gòu)建。采用動(dòng)態(tài)數(shù)組的形式定義數(shù)據(jù)鏈表，既滿足了不同齒數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)鏈表長度的要求，又簡化了程序的編寫長度，最終實(shí)現(xiàn)了螺旋錐齒輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：Delphi+OpenGL 三角片 動(dòng)態(tài)數(shù)組 參數(shù)化

中圖分類號(hào)：TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2017）04（c）-0092-04

Abstract：According to the processing characteristic and forming principle of spiral bevel gear， Gleason gear system mathematical model is established. In Delphi + OpenGL environment， using the chain table and auxiliary chain table structure， as well as the principle of triangle link to build a solid model. In the form of a dynamic array defining the data chain table， which meet the requirements of different number of teeth on the length of the data chain table， and simplify the programming， realize the parametric design.

Key Words：Delphi+OpenGL； Triangle； Dynamic array； Parametric design

螺旋錐齒輪由于具有承載能力高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、重疊系數(shù)大等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在航空、航海及汽車等領(lǐng)域，而且其需求量與日俱增[1]。但其特性與直齒圓柱齒輪、斜齒齒輪很不相同，因此螺旋錐齒輪的設(shè)計(jì)和加工是一個(gè)非常復(fù)雜的過程。之前因技術(shù)水平的限制，生產(chǎn)螺旋錐齒輪之前往往需要通過實(shí)驗(yàn)不斷調(diào)整加工參數(shù)的合理性。這樣不但使生產(chǎn)周期加長，而且造成資源和成本的浪費(fèi)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，虛擬制造成為主流發(fā)展方向，螺旋錐齒輪的虛擬加工成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)[2]。市面上的虛擬仿真軟件主要是基于某些三維造型軟件的二次開發(fā)，重用性差。該文采用Delphi+OpenGL，對(duì)螺旋錐齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入研究，并實(shí)現(xiàn)了其參數(shù)化建模設(shè)計(jì)。

1 齒坯模型建立

螺旋錐齒輪根據(jù)曲線類型可以分為圓弧、準(zhǔn)漸開線、延伸外擺線齒輪?，F(xiàn)行的螺旋錐齒輪主要是格林森制弧齒錐齒輪和奧林康制弧齒錐齒輪[3]。格林森制齒輪的根錐頂點(diǎn)與節(jié)錐頂點(diǎn)重合。奧康林制齒輪是等高齒，如圖1所示。我國工業(yè)應(yīng)用以格林森齒輪為主，因此該文以格林森制齒輪為研究對(duì)象。

依據(jù)成形法的加工原理，將格林森制的螺旋錐齒輪模型進(jìn)行簡化，即將根錐頂點(diǎn)、面錐頂點(diǎn)和節(jié)錐頂點(diǎn)重合[4]。建立模型如圖2所示。

其中：QC為齒面寬；OpP為外錐距；KM為輪幅厚度；JQ為安裝孔直徑；QC為前錐內(nèi)徑的一半；OpF為節(jié)錐頂點(diǎn)到輪冠的距離；OpH為節(jié)錐頂點(diǎn)到前輪冠的距離；OpC為節(jié)錐頂點(diǎn)到齒輪底的距離；ag為根錐與軸線的夾角；aj為節(jié)錐與軸線的夾角；am為面錐與軸線的夾角。各結(jié)構(gòu)關(guān)系式如下：

2 齒坯參數(shù)化設(shè)計(jì)

螺旋錐齒輪齒坯建模采用三角片鏈接的原理建立數(shù)據(jù)模型，該方法建立的數(shù)據(jù)模型代碼簡潔，對(duì)計(jì)算機(jī)硬件要求不高。參照?qǐng)D2坐標(biāo)系，求出背錐小端圓的半徑如下式（其他錐面的求法類似，在此不再敘述）：

背錐小端圓：

其中：I 為離散點(diǎn)數(shù)。

采用三角片建立背錐面原理如下：將背錐面展開成扇形面，如圖3所示。以一定精度對(duì)扇形面進(jìn)行網(wǎng)格劃分，使用點(diǎn)鏈表存儲(chǔ)網(wǎng)格的特征點(diǎn)，為提高數(shù)據(jù)搜索和存儲(chǔ)效率，還需構(gòu)造輔助鏈表存儲(chǔ)每層第一個(gè)節(jié)點(diǎn)的地址。通過鏈接相鄰兩層的特征點(diǎn)構(gòu)造出若干個(gè)三角片。通過動(dòng)態(tài)數(shù)組與向量叉乘，完成三角片的鏈接。

（1）建立背錐面的點(diǎn)鏈表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

通過指針數(shù)組找到第I 層上的起始節(jié)點(diǎn)的地址存到輔助鏈表中，為三角片的鏈接做準(zhǔn)備。

（3）三角片的鏈接過程。

點(diǎn)鏈表和輔助鏈表建立完成后，即可進(jìn)行三角片鏈接。具體過程如下：首先在1層上取點(diǎn)a，再在相鄰的2層上取連續(xù)的兩個(gè)點(diǎn)b、d，連接a、b、d即可得到一個(gè)三角片，同理再依次在1層上取相鄰的c點(diǎn)，連接a、c、d可得到另一個(gè)三角片。這樣依次連接三角片直到最后一個(gè)點(diǎn)時(shí)，背錐面上的三角片鏈接完畢如圖3所示，再通過GBSPBackFace.color給背錐面的各個(gè)面定義不同的顏色，便于區(qū)分和觀察，最終將背錐面的實(shí)體畫出來。按照上述建模過程，可依次將齒坯實(shí)體模型的其余面表示出來，圖4為三角片鏈接齒坯模型的直觀線框圖，從圖中可以很直觀地觀察到在Delphi下設(shè)定的6個(gè)環(huán)，以及離散點(diǎn)的三角片鏈接。

3 運(yùn)動(dòng)仿真

運(yùn)動(dòng)仿真過程中刀具做直線運(yùn)動(dòng)，齒坯做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。切齒仿真是將刀具與齒坯接觸重合的部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈斷開，此算法可有效避免因采用布爾運(yùn)算增加程序的復(fù)雜性，提高程序的運(yùn)行速度。

切齒過程中刀具和齒坯的運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下。

（1）程序開始，刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

（2）刀具沿軸線向齒坯做直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切削過程。

（3）切削完成后，刀具沿軸線方向退刀。

（4）毛坯旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)齒槽的位置，等待下一切齒動(dòng)作的進(jìn)行。

（5）重復(fù)以上4個(gè)過程直至切齒完畢，刀具退回并停止旋轉(zhuǎn)。

由于在齒坯實(shí)體建模的過程中僅建立各表面的片體結(jié)構(gòu)，切齒完成后，齒槽側(cè)壁將出現(xiàn)空洞而無法觀察齒廓。因此，在切齒過程中將齒槽數(shù)據(jù)鏈斷開的同時(shí)將側(cè)壁的數(shù)據(jù)鏈補(bǔ)上。為實(shí)現(xiàn)虛擬仿真的參數(shù)化，并滿足不同齒數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)鏈表長度的需求，又不造成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的浪費(fèi)，同時(shí)最大限度地縮短編寫程序的長度，數(shù)據(jù)鏈表的定義采用動(dòng)態(tài)數(shù)組的形式定義，具體方式如下。

GBSPLoopList： TGBSPLoopList；

GB ：array of TGBSPFace；/**齒廓表面各點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈表**/

BC： array of TGBSPFace；/**齒廓側(cè)面各點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈表**/

BJ： array of TGBSPFace；/**齒槽側(cè)面各點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈表**/

根據(jù)實(shí)際齒數(shù)，在操作界面“大輪”按鈕的程序定義下，定義各數(shù)據(jù)鏈表的長度如下。

SetLength（GB，GearNum*8）；/**齒廓表面各點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈表長度**/

SetLength（BC，GearNum*4）；/**齒廓側(cè)面各點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈表長度**/

SetLength（BJ，GearNum*4）；/**齒槽側(cè)面各點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈表長度**/

其中GearNum為實(shí)際齒數(shù)。

仿真結(jié)果如圖5所示。

4 結(jié)語

依據(jù)螺旋錐齒輪的加工特點(diǎn)和成形法原理，建立了齒坯參數(shù)化模型。采用鏈表和輔助鏈表等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及三角片鏈接原理，對(duì)螺旋錐齒輪進(jìn)行實(shí)體模型的構(gòu)建。采用動(dòng)態(tài)數(shù)組的形式定義數(shù)據(jù)鏈表，實(shí)現(xiàn)螺旋錐齒輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)，不僅滿足了不同齒數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)鏈表長度的需求，又不造成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的浪費(fèi)，同時(shí)最大限度地縮短了編寫程序的長度。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉曉軍，聶少武，劉明輝.螺旋錐齒輪批量加工通配方法的研究[J].機(jī)械制造，2012（12）：34-37.

[2] 張佳歡.螺旋錐齒輪的數(shù)字化加工[D].上海：上海師范大學(xué)，2013.

[3] 張國政.螺旋錐齒輪數(shù)控銑削精加工方法研究[J].重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2014（2）：115-117.

[4] 王太勇，邢元，李琳，等.螺旋錐齒輪虛擬加工過程算法[J].天津大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，45（2）：116-120.