劉偉峰，董友亮，王玉剛，張兵

（海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū)，山東青島266041）

某型飛機轟炸裝置模擬器的設(shè)計

劉偉峰，董友亮，王玉剛，張兵

（海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū)，山東青島266041）

介紹某型飛機轟炸裝置訓(xùn)練臺的設(shè)計思想和工作原理，利用PLC和觸摸屏技術(shù)設(shè)計了該系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。實際運行測試表明，該訓(xùn)練系統(tǒng)達到了功能要求，系統(tǒng)運行良好。

飛機轟炸裝置；PLC；觸摸屏；虛擬仿真

0 引言

隨著我國綜合國力的不斷提高，一批批新裝備陸續(xù)裝備到部隊。由于諸多原因，海軍航空工程學(xué)院實驗教學(xué)還不能實現(xiàn)完全與部隊訓(xùn)練同步，直接影響了教學(xué)效果。為了解決這一矛盾，研制了飛機機載武器轟炸裝置仿真訓(xùn)練系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過半實物仿真，采用PLC和嵌入式一體機技術(shù)，將部分飛機轟炸武器實裝與飛機座艙虛擬畫面進行有機結(jié)合，實現(xiàn)了武器地面實際裝掛訓(xùn)練、機上武器控制電路系統(tǒng)通電檢查、機載設(shè)備性能檢測和故障診斷等功能，解決了長期實驗教學(xué)實裝短缺的矛盾。由于其逼真的操作界面，智能提示的操作動作，使學(xué)員可以在實驗室完成新型轟炸武器系統(tǒng)的模擬或?qū)嶋H操作，收到良好的效果。

1 系統(tǒng)功能

航空訓(xùn)練彈的裝填和掛卸；炸彈艙門的正常收放及應(yīng)急收放；模擬機上正常投彈、應(yīng)急投彈和超應(yīng)急投彈操縱；機上武器控制信號指示系統(tǒng)電路檢查；某型飛機空對艦導(dǎo)彈發(fā)射控制電路檢查；電動投彈器的脈沖數(shù)量、脈沖周期、脈沖系數(shù)及滿程下脈沖總時間等性能檢測。

2 系統(tǒng)構(gòu)成

機載武器轟炸裝置仿真訓(xùn)練系統(tǒng)主要由仿真訓(xùn)練控制臺、武器接口單元和掛彈架組件等組成。

2.1 掛彈架組件

掛彈架是用來懸掛武器的一種裝置，通過與機上電路連接，能夠?qū)崿F(xiàn)正常投彈、應(yīng)急投彈、“爆炸—不爆炸”控制和掛彈信號燈指示。

掛彈架組件是由實裝構(gòu)成的組合體，主要由一個模擬炸彈艙和外掛架組成。模擬炸彈艙內(nèi)裝有11個炸彈架，包括6個三級框式炸彈架、4個四級框式炸彈架和1個六級梁式炸彈架。主要完成各種彈藥的裝掛訓(xùn)練和投彈檢查模擬環(huán)的裝掛和投放。外掛架由4個導(dǎo)彈發(fā)射裝置組成，主要完成某型空艦訓(xùn)練彈的裝掛。

2.2 武器接口單元

武器接口單元完成懸掛物的正常投放，完成導(dǎo)彈的射前檢查；在正常投彈系統(tǒng)故障時，對懸掛物進行應(yīng)急及超應(yīng)急投放；控制和監(jiān)視懸掛物的各種離散信號；對機上武器發(fā)控系統(tǒng)實施故障設(shè)置。

2.3 仿真訓(xùn)練控制臺

仿真訓(xùn)練控制臺由PLC、工控機和觸摸屏為核心的控制部分和控制面板等組成，主要完成飛機座艙、炸彈艙及轟炸裝置組件等畫面的虛擬仿真，并采用PLC、工控機和觸摸屏等技術(shù)，對裝掛武器進行管理和故障診斷。

3 系統(tǒng)實現(xiàn)

3.1 硬件系統(tǒng)

系統(tǒng)的組成方框圖見圖1?？刂葡到y(tǒng)由PLC、觸摸屏、工控機、D/A轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器、固態(tài)繼電器、開關(guān)電源、接觸器和斷路器等組成。PLC具有高可靠性、抗干擾性強、功能完善、開發(fā)周期短和易于實現(xiàn)自動控制等特點，因此機載武器轟炸裝置仿真訓(xùn)練臺采用PLC完全能夠滿足系統(tǒng)的需要。該訓(xùn)練臺以PLC、工控機和觸摸屏為核心，設(shè)計仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，對機上電路進行控制。由于采用了觸摸屏作為輸入、輸出和顯示設(shè)備，從而使操作簡單、方便和易于掌握。

以外科護士年齡、職稱、最高學(xué)歷、工作年限、護理的VTE例數(shù)、接受培訓(xùn)種類數(shù)為自變量，以外科護士VTE預(yù)防知信行總分為應(yīng)變量，在進入水準(zhǔn)α=0.10、剔除水準(zhǔn)β=0.15下進行多元線性回歸分析，結(jié)果見表10。

圖1 控制系統(tǒng)組成框圖

具體選用：PLC采用三菱公司的FX2N-48MR，該控制器具有24點輸入和24點輸出，能夠滿足控制系統(tǒng)所需要的輸入、輸出點數(shù)量；采用22英寸觸摸屏，使人機界面更加友好；A/D模擬量輸入模塊采用FX2N-4AD；D/A模擬量輸出模塊采用FX2N-4DA；采用研華工控機。

3.2 軟件系統(tǒng)

本訓(xùn)練系統(tǒng)采用的是自行改造的22英寸觸摸屏。工控機使用組態(tài)王軟件進行編程，通過FX-485BD通信模塊與PLC進行通信，獲取彈架系統(tǒng)的狀態(tài)，設(shè)置必要的PLC參數(shù)，來實現(xiàn)對彈架系統(tǒng)的監(jiān)視與控制。

圖2為仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的主界面，顯示了某型飛機領(lǐng)航艙的整個虛擬畫面，并將與轟炸裝置相關(guān)的重點部件進行虛擬仿真，使學(xué)員可以清晰的了解每個部件。學(xué)員可以通過主畫面上的相應(yīng)觸發(fā)按鈕切換到電動投彈器界面、彈艙門操縱板界面、投彈操縱板界面、右自動保護開關(guān)板界面和左自動保護開關(guān)板界面等5個功能界面。

3.3 訓(xùn)練系統(tǒng)的故障診斷

訓(xùn)練系統(tǒng)的故障診斷由故障判斷程序和故障診斷推理程序兩部分組成。前一部分應(yīng)盡量簡單，盡量少占用CPU運行時間，以便使故障診斷專家系統(tǒng)的存在不至影響整個控制系統(tǒng)的正常運行。故障判斷程序在開關(guān)量控制定時中斷程序的末尾被調(diào)用，定時檢測故障是否發(fā)生。而后一部分卻相當(dāng)復(fù)雜，它包括了故障診斷專家系統(tǒng)的絕大部分，被安排在PLC運行模塊的故障處理程序中，并且只有當(dāng)檢測到故障發(fā)生時才運行。

診斷過程簡要敘述如下：首先判斷輸出是否有故障。如有故障，則先進行邏輯推理。將錯誤輸出的邏輯樹中的每一組合與PLC存儲器中的實際信號進行匹配。滿足匹配的那一組合，則是引起該輸出故障的原因。因此還需要根據(jù)正確的邏輯樹推理來排除懷疑點，逐步縮小故障的范圍，達到準(zhǔn)確診斷的目的。另一推理的方法是對應(yīng)每一步正確的輸出，建立相應(yīng)的正確狀態(tài)輸入知識庫。將實際采集的輸入狀態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)比較，則可找到錯誤的輸入點。這種方法簡單準(zhǔn)確，但必須要在已正常運行的基礎(chǔ)上，通過學(xué)習(xí)來得到正確輸入狀態(tài)知識庫。

圖2 仿真訓(xùn)練系統(tǒng)操縱界面

4 幾個技術(shù)問題的解決

將整個座艙進行虛擬仿真，采用可編程控制器技術(shù)，在虛擬座艙與實際彈架之間建立通信信道，通過虛擬操作控制實際彈架，并將反饋信號實時傳回顯示屏，從而克服了無教學(xué)硬件，真實座艙成本高，空間狹小，不利于教學(xué)的困難，并且將虛擬座艙與實際彈架虛實結(jié)合的特點應(yīng)用于教學(xué)中。

4.2 直流電壓的智能調(diào)節(jié)

該仿真訓(xùn)練系統(tǒng)使用27 V智能電源，通過控制器輸出1～5 V標(biāo)準(zhǔn)信號，即可控制電源電壓的線性輸出，實現(xiàn)該系統(tǒng)在電壓連續(xù)變化條件下真正意義的自動檢測，過程中無需手動調(diào)整電源電壓，使操作簡單易行，并提高了部件的控制和檢測精度。

4.3 高速信號采集

目前，部隊對于掛彈架上傳動機構(gòu)的正常、應(yīng)急工作電流一直無法采集，究其原因傳動機構(gòu)正常、應(yīng)急工作時間極短，只有0.01 s，因此，測量單元的采樣頻率必須高于10-2 s。本系統(tǒng)中采用了高速直流電流傳感器，采樣精度達到10-6 s，將采集到的高速直流電流信號轉(zhuǎn)換成4～20 mA的標(biāo)準(zhǔn)信號，最終傳到FX2N-4AD模擬量功能模塊，其采樣精度為10-3 s，完全能夠滿足測量要求。

5 結(jié)束語

機載武器轟炸裝置仿真訓(xùn)練系統(tǒng)采用PLC和嵌入式一體機技術(shù)，實現(xiàn)了虛擬座艙、炸彈艙和部分實裝的有機結(jié)合，解決了院校教學(xué)與部隊裝備同步發(fā)展的問題。該系統(tǒng)完成后，經(jīng)過使用證明，其功能齊全、操作簡便、自動化程度高、控制系統(tǒng)軟、硬件性能可靠，達到設(shè)計要求，可替代實裝完成相應(yīng)的教學(xué)訓(xùn)練任務(wù)，解決了院校教學(xué)訓(xùn)練實裝短缺的問題。

［1］肖田元.系統(tǒng)仿真導(dǎo)論［M］.北京：清華大學(xué)出版社，2000．

［2］周彥，王冬麗，何小陽．仿人智能PID控制的PLC實現(xiàn)及其應(yīng)用［J］．微計算機信息，2005，（21）:7-1．

〔編輯 凌瑞〕

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10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.01.47