林政輝 齊高昂 戴琪琪 賈玉景

摘 要：本文介紹了一種自動(dòng)運(yùn)料車的控制系統(tǒng)，采用三菱FX2N系列PLC做控制器，利用順序功能圖編程指令編程，實(shí)現(xiàn)控制過程的分步執(zhí)行，按照時(shí)間先后順序控制運(yùn)料車的四個(gè)工作階段，即，原位裝料，前進(jìn)到卸料平臺(tái)，平臺(tái)處卸料，后退到原位裝料，完成一個(gè)循環(huán)后，自動(dòng)重復(fù)上述過程?？刂乒に囘^程清晰，程序編寫方便，顯著提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)運(yùn)料；PLC；順序控制

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，在機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、礦業(yè)開采、石油冶煉、建筑工業(yè)、節(jié)能環(huán)保、物流裝備、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域， PLC取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制，得到廣泛應(yīng)用，具有體積小重量輕能耗低、功能強(qiáng)性價(jià)比高的特點(diǎn)。在單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制中成為自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分。因PLC的硬件電路采用了電源調(diào)整與保護(hù)、濾波技術(shù)、光電隔離、屏蔽結(jié)構(gòu)等措施，軟件系統(tǒng)設(shè)置有故障自動(dòng)診斷、看門狗、警戒時(shí)鐘、信息保護(hù)等，具備了很高的可靠性和抗干擾能力。設(shè)備更新或控制工藝流程改變時(shí)，不必改變硬件設(shè)備，只要更改控制程序便可實(shí)現(xiàn)要求的功能，具有很強(qiáng)的柔性控制功能。梯形圖程序與繼電邏輯控制電路十分相似，易學(xué)易懂，直觀形象，尤其PLC的順序功能圖語言，簡化了復(fù)雜控制系統(tǒng)的程序編制。

1 結(jié)構(gòu)組成

自動(dòng)運(yùn)料車工作情況如圖所示，料倉里的原料由倉門機(jī)構(gòu)控制裝入小車，運(yùn)到坡頂平臺(tái)，靠卸載機(jī)構(gòu)卸料，然后再回到坡底裝料，重復(fù)上述動(dòng)作，循環(huán)進(jìn)行。工作開始時(shí)，小車位于坡底，行程開關(guān)SQ2被壓下，按下啟動(dòng)按鈕SB2，倉門機(jī)構(gòu)Y3接通，打開倉門裝車10秒，延時(shí)2秒倉門機(jī)構(gòu)Y3關(guān)閉，接通上升接觸器Y1，小車上升，直到壓下行程開關(guān)SQ1上升接觸器Y1斷開，小車停止，延時(shí)2秒接通卸載機(jī)構(gòu)Y4，卸料12秒后，接通下降接觸器Y2，小車下降直到壓下行程開關(guān)SQ2，斷開下降接觸器Y2，完成一個(gè)工作循環(huán)。接著重復(fù)上述動(dòng)作。工作方式選擇采用開關(guān)SA。輸入輸出分配見表。

2 PLC控制程序

3 結(jié)語

自動(dòng)運(yùn)料車控制系統(tǒng)，工作原理簡單，工作效率高，操作方便。采用PLC的順序功能圖語言，簡化了復(fù)雜控制系統(tǒng)的程序編制，行程開關(guān)配合PLC定時(shí)器功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)料車的循環(huán)往復(fù)控制，安全可靠。

參考文獻(xiàn)：

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基金項(xiàng)目：湖州師范學(xué)院2016-2017學(xué)年“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃”實(shí)驗(yàn)室開放項(xiàng)目（項(xiàng)目編號：143）

作者簡介：林政輝（1995-），男，浙江溫州人，湖州師范學(xué)院工學(xué)院，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化。