摘 要：隨著城市經(jīng)濟(jì)水平的提升，城市人口數(shù)量逐漸增加。交通擁堵情況嚴(yán)重，在新時(shí)期，對(duì)于交通系統(tǒng)的控制與管理，在保障社會(huì)穩(wěn)定發(fā)展中具有較為積極的作用。交通燈智能控制系統(tǒng)在城市交通管理中的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)交通的智能化管理，圖像處理技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)是交通燈智能控制系統(tǒng)中的重點(diǎn)內(nèi)容?；诖?，在本文中針對(duì)圖像處理以及嵌入式系統(tǒng)的交通燈智能控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。

關(guān)鍵詞：圖像處理；嵌入式系統(tǒng)；交通燈；智能控制系統(tǒng)；研究

智能交通燈系統(tǒng)是未來(lái)交通系統(tǒng)的重點(diǎn)方向，數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、集信息技術(shù)、電子傳感技術(shù)、控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，應(yīng)用到地面交通管理系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)全面化、全方位的交通指揮。該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中具有準(zhǔn)時(shí)、高效等特點(diǎn)。我國(guó)對(duì)于交通等系統(tǒng)的研究比較晚，與國(guó)際上很多國(guó)家相比在系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用上還存在著一定的差距。所以對(duì)于圖像處理以及嵌入式系統(tǒng)的研究，對(duì)于優(yōu)化智能控制而言十分關(guān)鍵。

1 智能交通燈控制系統(tǒng)功能需求與主要技術(shù)

1.1 功能需求

基于圖片處理以及嵌入式系統(tǒng)的智能交通燈控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之前，需要對(duì)交通燈的具體應(yīng)用需求進(jìn)行分析。首先智能化的交通燈控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，需要獲取停止車輛的排隊(duì)長(zhǎng)度，在路況數(shù)據(jù)信息獲取上，通過(guò)攝像頭定時(shí)拍攝路口車排隊(duì)情況，將圖像的實(shí)時(shí)情況傳輸?shù)教幚砥髦?；其次，系統(tǒng)中計(jì)算出配對(duì)車輛的長(zhǎng)度，對(duì)路口畫(huà)面進(jìn)行拍攝，按照算法來(lái)獲取相應(yīng)的信息；第三，實(shí)時(shí)調(diào)控紅綠燈變換在周期；第四，交通路況的信號(hào)反饋，嵌入式系統(tǒng)在出現(xiàn)故障的情況下，需要同過(guò)GPRS無(wú)線系統(tǒng)將故障直接反映到監(jiān)控中心中[ 1 ]。

1.2 主要技術(shù)應(yīng)用

1.2.1圖像處理技術(shù)

該種技術(shù)能夠用于對(duì)系統(tǒng)中的圖像進(jìn)行分析，一般為數(shù)字圖像處理技術(shù)，經(jīng)過(guò)采樣以及數(shù)字化的方式，將數(shù)據(jù)信息通過(guò)數(shù)組的元素進(jìn)行處理。圖像處理技術(shù)主要包含了圖像壓縮、匹配、分割以及圖像分析等技術(shù)。

1.2.2嵌入式技術(shù)

嵌入式系統(tǒng)是智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)中的核心技術(shù)，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，成本低，體積小，包含嵌入式微處理器、外圍設(shè)備、以及嵌入式的操作系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中的應(yīng)用，保障系統(tǒng)能夠具備控制、監(jiān)視以及管理等功能。其中嵌入式的硬件組包含了電源模塊、時(shí)鐘模塊、復(fù)位、外圍電路、微處理器等，在外設(shè)中包含了US、LCD、鍵盤(pán)等[ 2 ]。

2 智能交通燈控制系統(tǒng)組成

2.1 總體結(jié)構(gòu)

基于圖像處理以及嵌入式系統(tǒng)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，主要包含以下幾個(gè)功能模塊，分別為：ARM處理器、ARM控制器、控制中心。其中ARM處理器連接交通崗中的攝像鏡頭，負(fù)責(zé)對(duì)于系統(tǒng)所采集到的圖像信息處理與儲(chǔ)存。而ARM控制器負(fù)責(zé)交通燈智能控制?？刂浦行膶?duì)ARM處理器與ARM控制器的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整合。在某交通十字路口中，東西南北四個(gè)方向都有交通燈、攝像頭，攝像頭能夠從四個(gè)方向獲取車輛的排隊(duì)情況，例如，當(dāng)ARM處理器進(jìn)行處理圖像的信息時(shí)，了解車輛的實(shí)際排隊(duì)情況，控制器便能夠從處理器中獲取到對(duì)應(yīng)的信息，并且根據(jù)實(shí)際情況，控制信號(hào)燈。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，ARM控制器能夠負(fù)責(zé)與監(jiān)控中心之間進(jìn)行通訊[ 3 ]。

2.2 硬件組成

在智能交通等信號(hào)控制硬件系統(tǒng)中，主要包含以下模塊：電源模塊、應(yīng)急電源、交通燈模塊、ARM紅綠燈控制器模塊、無(wú)線模塊、圖像處理器模塊、攝像頭模塊。其中ARM嵌入式模塊的功能突出，具有耗電少、功能強(qiáng)、包含32位/16位雙指令合作伙伴。信號(hào)燈控制系統(tǒng)中包含了兩個(gè)ARM處理器，一個(gè)應(yīng)用與圖像的處理，另一個(gè)應(yīng)用于信通信號(hào)的控制。在兩個(gè)處理器之間通過(guò)多種方式進(jìn)行信號(hào)通信，如，SPI總線方式、I2C方式、UART串口方式。在SPI總線中，包含3線串行方式， 其中一條為時(shí)鐘線SCK，一條為數(shù)據(jù)輸出線MISO，另一條為數(shù)據(jù)輸入線MOSI。

在硬件系統(tǒng)中，無(wú)線模塊具備了故障報(bào)警功能，是智能交通燈控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定的基礎(chǔ)。當(dāng)控制系統(tǒng)中發(fā)生了故障，系統(tǒng)能夠通過(guò)通訊系統(tǒng)通知管理人員，以便問(wèn)題能夠迅速的被解決[ 4 ]。

2.3 系統(tǒng)軟件

基于圖像處理以及嵌入式系統(tǒng)的智能化交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)中，軟件系統(tǒng)操作環(huán)境為L(zhǎng)inux操作系統(tǒng)，包含了車輛排隊(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊、故障報(bào)警模塊以及交通燈智能控制模塊。在車輛排隊(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊中，軟件系統(tǒng)能夠通過(guò)程序編寫(xiě)，從攝像頭中獲取路口車輛的實(shí)際排對(duì)圖像，并且通過(guò)圖像的處理，獲取到對(duì)應(yīng)方向的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度，保障路口上的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度參數(shù)能夠直接傳遞到交通燈智能控制模塊中；在交通燈智能控制模塊中，從車輛排隊(duì)模塊中獲取到不同交通方向的信號(hào)燈執(zhí)行狀況，以及車輛的具體信息。根據(jù)交通擁堵的現(xiàn)狀確定相應(yīng)的綠燈延時(shí)方案；在故障報(bào)警模塊中，主要包含了對(duì)于控制系統(tǒng)故障的檢測(cè)和故障申報(bào)。當(dāng)該模塊檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，直接聯(lián)系通訊系統(tǒng)進(jìn)行故障申報(bào)。通過(guò)GPRS發(fā)送相應(yīng)的故障信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障的處理。如果出現(xiàn)電源故障，需要啟動(dòng)臨時(shí)電源緊急供電。

3 結(jié)論

綜上所述，在本文中針對(duì)智能交通燈控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，基于圖片處理以及嵌入式系統(tǒng)的智能交通燈控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之前，需要對(duì)交通燈的具體應(yīng)用需求進(jìn)行分析。在了解系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求的基礎(chǔ)上，進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)分析。從系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)硬件兩個(gè)角度分析控制系統(tǒng)功能。其中在硬件系統(tǒng)中，主要包含電源模塊、應(yīng)急電源、交通燈模塊、ARM紅綠燈控制器模塊、無(wú)線模塊、圖像處理器模塊等。

參考文獻(xiàn)：

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[2] 梅婧.基于圖像處理及嵌入式系統(tǒng)的交通燈智能控制[D].東華大學(xué)，2014.

[3] 郝麗敏.基于數(shù)字圖像處理的智能交通控制系統(tǒng)的研究[D].武漢理工大學(xué)，2012.

[4] 孔文杰.基于圖像處理和DSP的交通燈實(shí)時(shí)智能控制系統(tǒng)研究[D].鄭州大學(xué)，2010.

作者簡(jiǎn)介：

肖磊（1993-），男，湖北荊州人，本科，就讀于漢口學(xué)院，電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)。