張現(xiàn)強(qiáng)
摘 要:基于橢圓型方程的新型混合變分形式,該文給出了一種新的非協(xié)調(diào)混合有限元方法。由于速度空間只需滿足平方可積性質(zhì),因此混合元配對(duì)變得簡(jiǎn)單易取。該方法分別采用分片常數(shù)元和非協(xié)調(diào)的Crouzeix-Raviart元來(lái)逼近速度和壓力。通過(guò)驗(yàn)證離散的LBB條件證明了有限元逼近解的存在惟一性,以及有限元逼近在某種意義下是最優(yōu)的。與傳統(tǒng)的混合元配對(duì)格式比較,新方法只需較少的自由度便可達(dá)到同樣的數(shù)值精度。
關(guān)鍵詞:橢圓型方程 混合變分形式 混合有限元 非協(xié)調(diào)元
中圖分類號(hào):O241.82 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2017)04(a)-0248-03
A New Nonconforming Mixed Finite Element Method for Elliptic Equations
Zhang Xianqiang
(School of Mathematics and Statistics, Ningxia University, Yinchuan Ningxia, 750021, China)
Abstract: In this paper, we develop and analyze a nonconforming mixed finite element method for the Poisson equation based on a new mixed variational formulation. The velocity is approximated by piecewise constant element and the pressure by nonconforming Crouzeix-Raviart element. It is shown that this pair of finite elements is stable and yields optimal accuracy in some sense.
Key Words: Elliptic equation; Mixed variational formulation;Mixed finite element; Noncomforming element
該文考慮如下的二階橢圓方程邊值問(wèn)題:
(1)
這里為一個(gè)有界凸多邊形區(qū)域,表示外力。 此方程廣泛應(yīng)用于物理學(xué)、力學(xué)等領(lǐng)域, 其混合有限元方法的研究一直是個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題[1-6]。傳統(tǒng)的混合變分形式要求速度具有較高的正則性,而在實(shí)際中僅需要具有-正則性。 基于此,文獻(xiàn)[7-8]中給出了一種新型混合變分形式, 并證明了其解的存在唯一性。由于壓力空間不再是傳統(tǒng)的空間,而是空間,因此混合元的選取變得簡(jiǎn)單容易。針對(duì)Poisson方程,文獻(xiàn)[7]討論了由分片常數(shù)速度元和分片線性壓力元構(gòu)成的協(xié)調(diào)有限元對(duì)。文獻(xiàn)[8]采用最低等階協(xié)調(diào)有限元對(duì)求解并利用速度的局部Gauss積分之差對(duì)其離散格式加以穩(wěn)定。隨后,文獻(xiàn)[9]研究了穩(wěn)定化最低等階非協(xié)調(diào)混合有限元方法。
與協(xié)調(diào)有限元法相比,非協(xié)調(diào)Crouzeix-Raviart元可以降低對(duì)連續(xù)性的要求,具有計(jì)算簡(jiǎn)單、收斂速度快、利于并行求解的優(yōu)點(diǎn),且更易滿足離散的LBB條件,實(shí)際計(jì)算效果常常優(yōu)于協(xié)調(diào)有限元[10]。該文的主要工作是將[7-9]中的方法加以推廣,對(duì)橢圓型提出和建立了一個(gè)穩(wěn)定的非協(xié)調(diào)有限元格式。
該文結(jié)構(gòu)如下: 第2節(jié)介紹模型問(wèn)題的變分形式及其非協(xié)調(diào)元離散方法。第3節(jié)分析離散問(wèn)題的穩(wěn)定性和收斂性。該文采用通常的Sobolev空間的定義、范數(shù)、半范數(shù)和記號(hào)。文中C為一般常數(shù),在不同的地方具有不同的含義。
1 混合變分形式及其非協(xié)調(diào)元離散
定義空間:
引入通量,則方程(1)的一個(gè)新的變分形式為: 求,使得:
(2)
其中:
由文獻(xiàn)[8]中的引理1和引理2,應(yīng)用Babuska-Brezzi理論[1,3], 我們可得問(wèn)題(2)解的存在唯一性。
設(shè)是的一個(gè)擬一致正則三角形剖分,網(wǎng)格步長(zhǎng)為。記為內(nèi)部單元邊的集合。對(duì)于任意的邊,的中點(diǎn)記為。我們定義非協(xié)調(diào)元離散空間為:
這里表示區(qū)域上的線性多項(xiàng)式空間,為區(qū)域上的常數(shù)空間。顯然。
問(wèn)題(2)的非協(xié)調(diào)混合有限元離散逼近格式為:求,使得:
(3)
其中:
這里,算子定義為:
對(duì)任意的,定義范數(shù):
定義為標(biāo)準(zhǔn)的投影算子,即:
定義為標(biāo)準(zhǔn)的Crouzeix-Raviart插值算子,即:
由插值理論[10]可知:
≤ (4)
≤ (5)
≤ (6)
≤ (7)
引理:在空間中是連續(xù)的, 且:
(8)
在空間中也是連續(xù)的,且存在不依賴于的常數(shù),使得:
≥ (9)
因此, 問(wèn)題(3)存在唯一解。
證明:利用Cauchy-Schwarz不等式,我們知道和是連續(xù)的,且(8)是顯然的。故我們只需證明(9)。由文獻(xiàn)[3]可知:對(duì)任意的,存在,使得:
≤
由的定義以及為分片常數(shù)可知:
,利用(4)式,有:
≥
≥
由此即得到(9)式的結(jié)論.由(8)式,(9)式和混合元理論([1-5])知, 離散問(wèn)題(3)有唯一解。
2 收斂性分析
由定理1, 我們有:
引理:設(shè)和
分別為(2)和(3)的解,則:
≤ (10)
證明:由第二Strang引理[1-5]可知:
(11)
其中:
(12)
(13)
另一方面,注意到當(dāng)時(shí),,故:
。 (14)
利用Green公式和(1)式可得:
(15)
其中為函數(shù)在單元邊界上的跳躍。注意到在單元邊界的中點(diǎn)上連續(xù)。利用(13),(15)式和跡不等式可得:
(16)
其中投影算子定義為:
結(jié)合(6), (7)和(11)- (16)知引理成立。
4 結(jié)語(yǔ)
在科學(xué)與工程計(jì)算的研究領(lǐng)域中,許多問(wèn)題可以用橢圓型方程進(jìn)行描述。傳統(tǒng)的混合元格式對(duì)速度需要散度空間,且論證復(fù)雜,給實(shí)際的計(jì)算帶來(lái)了諸多困難?;趯?shí)際問(wèn)題對(duì)通量較低的正則性要求,該文在橢圓型方程的一種新型穩(wěn)定化混合變分形式的基礎(chǔ)上,采用非協(xié)調(diào)混合有限元的方法對(duì)其求解,證明了有限元解的存在唯一性,以及有限元逼近在某種意義下是最優(yōu)的。
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