蔡桂華,韓濤,范偉,柴小亮,馬慶峰,劉嚴(yán),宋夏桐
(1.國(guó)網(wǎng)河北保定供電公司,河北保定 071051;2.北京四方繼電保護(hù)自動(dòng)化股份有限公司,北京 100080;3.河北工業(yè)大學(xué),天津 300090)
新能源的發(fā)展,已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的必須選擇。新能源在環(huán)保以及經(jīng)濟(jì)性上都具有傳統(tǒng)化石能源不可比擬的優(yōu)勢(shì),其可再生性和清潔性使其成為解決能源危機(jī)和環(huán)保危機(jī)的重要手段[1]。隨著國(guó)家對(duì)分布式光伏激勵(lì)政策的落實(shí)[2],配電網(wǎng)也會(huì)逐步接入部分分布式新能源,實(shí)現(xiàn)風(fēng)電、光伏等新能源集中和分布式新發(fā)電的運(yùn)行監(jiān)測(cè)、統(tǒng)計(jì)分析對(duì)于提升新能源運(yùn)行效率[3-4]、優(yōu)化投資規(guī)劃策略[5-6]具有重要意義[7-12]。通過(guò)對(duì)新能源發(fā)電的監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)新能源各時(shí)段發(fā)電量和天氣數(shù)據(jù)的采集和統(tǒng)計(jì),分析新能源發(fā)電與天氣因素之間的相關(guān)性分析,為新能源發(fā)展和運(yùn)行調(diào)度提供科學(xué)合理的決策依據(jù)[12-14]。
風(fēng)電、光伏等分布式電源大量應(yīng)用,而隨之帶來(lái)的是多種分布式電源和市電的相互補(bǔ)充和切換如何解決的問(wèn)題。本文以分布式電源和市電為基礎(chǔ)建立一個(gè)區(qū)域新能源系統(tǒng),以光伏(photovoltaic,PV)[15]、風(fēng)電機(jī)組(wind turbine,WT)[16]、蓄電池(storage battery,SB)[18-19]的新能源系統(tǒng)為研究對(duì)象,建設(shè)區(qū)域新能源能量管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)區(qū)域新能源的監(jiān)控、能量管理一體化,通過(guò)對(duì)區(qū)域內(nèi)部不同形式能源(電、風(fēng)、光、儲(chǔ)等)和負(fù)荷的精確預(yù)測(cè)與科學(xué)調(diào)度,與區(qū)域新能源控制器配合,實(shí)現(xiàn)區(qū)域新能源電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行和能源優(yōu)化。提出了一種衡量區(qū)域新能源經(jīng)濟(jì)水平的優(yōu)化模型,該模型在保證不同并網(wǎng)方式下的負(fù)荷平衡、電能質(zhì)量和蓄電池充放電深度以及新能源機(jī)組出力約束的基礎(chǔ)上,結(jié)合實(shí)時(shí)電價(jià)實(shí)現(xiàn)分布式電源和市電的有功、無(wú)功出力的多目標(biāo)優(yōu)化經(jīng)濟(jì)調(diào)度。
區(qū)域新能源能量管理系統(tǒng)是區(qū)域新能源監(jiān)控、海量數(shù)據(jù)分析、能量管理一體化系統(tǒng),通過(guò)對(duì)區(qū)域新能源內(nèi)部不同形式能源(電、風(fēng)、光、儲(chǔ)等)和負(fù)荷的精確預(yù)測(cè)與科學(xué)調(diào)度,與區(qū)域新能源控制器配合,實(shí)現(xiàn)新能源電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行和能源優(yōu)化。同時(shí),通過(guò)區(qū)域新能源與大電網(wǎng)之間的協(xié)調(diào)互動(dòng),提高供電可靠性和一次能源利用率。系統(tǒng)架構(gòu)見(jiàn)圖1。
圖1 區(qū)域新能源能量管理系統(tǒng)架構(gòu)Fig.1 The regional renewable energy management system architecture
第一層,分布式發(fā)電設(shè)備與負(fù)載控制器,該層為局部就地控制,目的是就地控制區(qū)域新能源系統(tǒng)內(nèi)電源與負(fù)載;第二層,區(qū)域新能源中央控制器,中央管理控制器提供了區(qū)域新能源系統(tǒng)在并網(wǎng)/孤網(wǎng)兩種運(yùn)行方式下完整的保護(hù)以及控制方案;第三層,區(qū)域新能源能量管理系統(tǒng),該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域新能源系統(tǒng)內(nèi)各種能源流的綜合優(yōu)化,該層主要是考慮負(fù)荷和能源流的變化趨勢(shì),以降低區(qū)域新能源的經(jīng)濟(jì)成本為目標(biāo),在滿(mǎn)足潮流平衡、安全性和電能質(zhì)量的條件下,調(diào)整分布式發(fā)電系統(tǒng)的電源出力,從總體上優(yōu)化分布式能源區(qū)域新能源系統(tǒng)的運(yùn)行情況。
區(qū)域新能源能量管理系統(tǒng),軟件架構(gòu)如圖2所示。其中,支撐平臺(tái)實(shí)現(xiàn)來(lái)自各種系統(tǒng)的新能源運(yùn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一存儲(chǔ)管理。主要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括新能源發(fā)電相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)包括發(fā)電機(jī)電壓、電流、功率、功率因數(shù)、頻率以及電網(wǎng)的電壓、功率因數(shù)、氣象信息、發(fā)電機(jī)組電量累計(jì)、運(yùn)行時(shí)間累計(jì)、蓄電池電壓、故障告警等;新能源發(fā)電的經(jīng)濟(jì)性數(shù)據(jù),包括新能源發(fā)電量、上網(wǎng)電量、售電量收入、政府補(bǔ)貼數(shù)據(jù)等。
圖2 區(qū)域新能源能量管理系統(tǒng)功能Fig.2 Regional new energy management system functions
建立區(qū)域新能源集中監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng),有助于綜合采集和統(tǒng)計(jì)新能源發(fā)電相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)和經(jīng)濟(jì)性數(shù)據(jù),為優(yōu)化新能源發(fā)電運(yùn)行、管理和新能源規(guī)劃和投資的決策提供依據(jù),實(shí)現(xiàn)無(wú)功有功協(xié)調(diào)控制等功能。
基于海量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)區(qū)域新能源實(shí)時(shí)監(jiān)控與優(yōu)化決策,通過(guò)對(duì)區(qū)域新能源的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視和海量數(shù)據(jù)挖掘以評(píng)估經(jīng)濟(jì)效益和節(jié)能效果、能源流/氣象關(guān)聯(lián)關(guān)系等分析和輔助決策功能,實(shí)現(xiàn)相關(guān)結(jié)果的實(shí)時(shí)或者通過(guò)WEB監(jiān)視和預(yù)警,并能方便快速地查詢(xún)與展示統(tǒng)計(jì)報(bào)表以及查詢(xún)區(qū)域新能源系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)。平臺(tái)底層基于IEC61968/61970 CIM標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)與DMS、EMS、氣象平臺(tái)等多個(gè)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)和信息集成。平臺(tái)提供海量數(shù)據(jù)管理和服務(wù)管理功能,確保數(shù)據(jù)質(zhì)量并滿(mǎn)足系統(tǒng)運(yùn)行要求,可實(shí)現(xiàn)基于大數(shù)據(jù)的發(fā)電出力分析與預(yù)測(cè)。
發(fā)電出力預(yù)測(cè)受到諸多隨機(jī)因素的影響,沒(méi)有明確的數(shù)學(xué)機(jī)理,數(shù)學(xué)模型無(wú)法準(zhǔn)確地描述負(fù)荷變化規(guī)律。在大數(shù)據(jù)平臺(tái)下,以數(shù)據(jù)的分析處理為中心,從數(shù)據(jù)中挖掘出隱含未來(lái)發(fā)展的信息。中長(zhǎng)期發(fā)電出力預(yù)測(cè)是典型的數(shù)據(jù)決定問(wèn)題,利用大數(shù)據(jù)方法,對(duì)發(fā)電出力大數(shù)據(jù)進(jìn)行細(xì)致的分析處理,能很好地發(fā)掘出發(fā)電出力的分布情況和變化趨勢(shì)。
本文模型中,對(duì)數(shù)據(jù)的分析處理分為兩步。首先針對(duì)數(shù)據(jù)的不足進(jìn)行處理,包括時(shí)效性檢驗(yàn)、缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)全、錯(cuò)誤數(shù)據(jù)修正等,剔除錯(cuò)誤數(shù)據(jù),補(bǔ)足重要數(shù)據(jù)。其次利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù),對(duì)各類(lèi)型數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的分析,提取特征參數(shù)和變化規(guī)律,挖掘出數(shù)據(jù)中隱含信息。
建模預(yù)測(cè)與誤差分析。基于大數(shù)據(jù)的發(fā)電出力預(yù)測(cè)建模是針對(duì)數(shù)據(jù)的建模,是根據(jù)數(shù)據(jù)的分布規(guī)律與變化規(guī)律建立的與數(shù)據(jù)相適應(yīng)的模型,能針對(duì)數(shù)據(jù)的改變做出相應(yīng)調(diào)整,最后通過(guò)誤差分析進(jìn)一步修正模型中的參數(shù)。
在預(yù)測(cè)框架中,數(shù)據(jù)源分析、數(shù)據(jù)分析處理及建模預(yù)測(cè)為其核心部分,決定預(yù)測(cè)精度。大數(shù)據(jù)思想正是通過(guò)數(shù)據(jù)源分析,大量掌握發(fā)電出力相關(guān)數(shù)據(jù),利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)全面分析發(fā)電出力大數(shù)據(jù)特點(diǎn),建立以數(shù)據(jù)為中心的預(yù)測(cè)模型,最終實(shí)現(xiàn)發(fā)電出力的精細(xì)化預(yù)測(cè)。
在處理大數(shù)據(jù)量和知識(shí)學(xué)習(xí)等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),為大幅提升預(yù)測(cè)模型的使用效率莫定了基礎(chǔ),從而大幅提高了發(fā)電出力、負(fù)荷預(yù)測(cè)精度。大數(shù)據(jù)背景下的負(fù)荷預(yù)測(cè)實(shí)現(xiàn)步驟如圖3所示。
圖3 新能源發(fā)電出力預(yù)測(cè)Fig.3 The new energy output forecast
步驟1:曲線(xiàn)聚類(lèi)分析。
發(fā)電出力曲線(xiàn)的走勢(shì)與日類(lèi)型,天氣因素等密切相關(guān)。合理的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)—聚類(lèi)分析能夠?qū)l(fā)電出力規(guī)律相近的日期歸為一類(lèi)。采用馬爾科夫鏈、貝葉斯模型等,可以提取復(fù)雜的負(fù)荷變化曲線(xiàn)的特征向量,進(jìn)一步通過(guò)K-means等聚類(lèi)分析算法將零散分布的獨(dú)立樣本逐漸歸為趨勢(shì)相近的若干類(lèi),為負(fù)荷預(yù)測(cè)提供參考。
步驟2:確立關(guān)鍵影響因素。
采用關(guān)聯(lián)分析算法,計(jì)算影響因素(如日最高氣溫,日平均氣溫,平均濕度,日類(lèi)型(星期幾)等)與發(fā)電量的關(guān)聯(lián)度排序,剔除影響因子較低的因素,簡(jiǎn)化預(yù)測(cè)模型,提高海量數(shù)據(jù)計(jì)算效率。
步驟3:建立分類(lèi)規(guī)則。
通過(guò)步驟1及步驟2,得到了待預(yù)測(cè)日過(guò)去一年的歷史發(fā)電曲線(xiàn)的分類(lèi)結(jié)果和影響發(fā)電出力的關(guān)鍵因素。通過(guò)決策樹(shù)算法,找到分類(lèi)結(jié)果與關(guān)鍵影響因素間的耦合關(guān)系,并以分類(lèi)規(guī)則的形式表現(xiàn)出來(lái)。該步驟的作用是當(dāng)已知待預(yù)測(cè)日發(fā)電出力的關(guān)鍵影響因素值時(shí),可以根據(jù)不同分類(lèi)規(guī)則將預(yù)測(cè)日對(duì)應(yīng)到不同的聚類(lèi)中,從而該類(lèi)的結(jié)果就可以作為預(yù)測(cè)日的相似日數(shù)據(jù)集來(lái)訓(xùn)練模型。
步驟4:選擇匹配模型。
當(dāng)?shù)玫筋A(yù)測(cè)日的關(guān)鍵因素日特征向量(即關(guān)鍵因素值組成的向量)后,將其輸入步驟3建立的決策樹(shù)模型中,即可輸出相應(yīng)的分類(lèi)結(jié)果。
步驟5:訓(xùn)練預(yù)測(cè)模型并預(yù)測(cè)。
針對(duì)步驟1的分類(lèi)結(jié)果,將每類(lèi)的發(fā)電出力數(shù)據(jù)及相應(yīng)的關(guān)鍵因素?cái)?shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練樣本。針對(duì)每類(lèi)發(fā)電出力數(shù)據(jù)的變化規(guī)律和特征,選取匹配的預(yù)測(cè)模型來(lái)完成對(duì)該日發(fā)電出力的預(yù)測(cè)。使用支持向量機(jī)算法,采用RBF核函數(shù),并設(shè)定核函數(shù)參,不敏感系數(shù)和懲罰參數(shù)。根據(jù)步驟4中得出的待預(yù)測(cè)日的分類(lèi)結(jié)果,選用對(duì)應(yīng)的支持向量機(jī)模型完成預(yù)測(cè)。
在使用海量數(shù)據(jù)進(jìn)行負(fù)荷預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上,區(qū)域能量管理系統(tǒng)能夠得到更準(zhǔn)確的發(fā)電數(shù)據(jù)和負(fù)荷預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。從而,結(jié)合實(shí)時(shí)電價(jià)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)區(qū)域能源系統(tǒng)運(yùn)行總成本的進(jìn)一步降低。成本目標(biāo)函數(shù)主要包括各新能源發(fā)電的維護(hù)成本及運(yùn)行成本、區(qū)域能源系統(tǒng)的購(gòu)電成本等,形成能量?jī)?yōu)化控制策略。
目標(biāo)函數(shù)為區(qū)域能源系統(tǒng)運(yùn)行總成本成本最小化,總成本由區(qū)域內(nèi)新能源發(fā)電的全壽命周期成本、區(qū)域能源系統(tǒng)的購(gòu)電成本組成,并除去微電網(wǎng)的收益。其中,區(qū)域內(nèi)新能源發(fā)電的全壽命周期成本包括日常維護(hù)成本、單位分散成本、老化折舊成本等。在海量數(shù)據(jù)背景下,以往難以估計(jì)的電池老化成本折算、風(fēng)機(jī)全壽命周期成本折算等數(shù)據(jù)將會(huì)得到有效的計(jì)算。從而更加科學(xué)地估計(jì)系統(tǒng)運(yùn)行成本。區(qū)域能源系統(tǒng)的購(gòu)電成本主要考慮域能源系統(tǒng)從市電吸收功率的成本。目標(biāo)函數(shù)為
式中:PGi,t為使用上一節(jié)建立的大數(shù)據(jù)模型計(jì)算得到的各區(qū)域內(nèi)新能源發(fā)電機(jī)組(包括光伏(PV)、風(fēng)電(WT)、電池(BAT)等)在第t時(shí)刻的有功出力;n為DG的總數(shù)量;Ci為第i臺(tái)DG的運(yùn)行費(fèi)用,Mi為第i臺(tái)DG的維護(hù)費(fèi)用;Bt為從大電網(wǎng)購(gòu)電的實(shí)時(shí)電價(jià);Pe,t為在第t時(shí)刻區(qū)域新能源系統(tǒng)與市電的交換功率,若購(gòu)電則為正,售電則為負(fù)。
1)系統(tǒng)功率平衡約束
式中:PLD,t為t時(shí)刻的各類(lèi)負(fù)荷功率,該參數(shù)由上一節(jié)中大數(shù)據(jù)模型計(jì)算得到;PL,t為t時(shí)刻棄風(fēng)、棄光總功率。
2)與市電功率交換約束
式中Pe,t/Pe,min/Pe,max為t時(shí)刻區(qū)域新能源系統(tǒng)與市電允許交換的功率/最小/最大功率。
3)PV、WT、GT 的運(yùn)行約束
式中PG,t/Pi,min/Pi,max為t時(shí)刻區(qū)域內(nèi)新能源發(fā)電有功功率/最小/最大有功限值。
4)蓄電池運(yùn)行約束
式中:PBAT,t為t時(shí)刻蓄電池充/放電功率,負(fù)值代表充電,正值代表放電;PBAT,min、PBAT,max為蓄電池充/放電時(shí)允許的最小、最大功率;Wini、WBAT,min、WBAT,max為蓄電池的初始、最小、最大存儲(chǔ)能量;T為單位時(shí)間;λ為蓄電池的能量損失系數(shù)。
這里選用了蓄電池作為儲(chǔ)能設(shè)備的代表。大規(guī)模蓄電池組不受地理?xiàng)l件約束,廣泛用于微電網(wǎng)中作為能量?jī)?chǔ)備單元。并且,抽水蓄能等其他類(lèi)型的儲(chǔ)能設(shè)備,經(jīng)過(guò)參數(shù)調(diào)整,也能夠適用本模型建立的約束條件。
5)傳輸線(xiàn)功率約束
式中:PLine,i,t為第i條傳輸線(xiàn)在第t時(shí)刻的傳輸功率;PLine,i,max為第i條傳輸線(xiàn)最大傳輸容量值;Vi,t為第i個(gè)母線(xiàn)第t時(shí)刻的電壓值;Vi,,max/Vi,min為第i個(gè)母線(xiàn)的最大/最小電壓值。函數(shù)f(?)為母線(xiàn)電壓和傳輸線(xiàn)功率關(guān)系函數(shù),通常為二次函數(shù)形式[20]。
傳統(tǒng)的新能源調(diào)度策略中,風(fēng)電光伏等可再生能源出力被當(dāng)做確定性參數(shù)。但是在實(shí)際運(yùn)行中,可再生能源出力往往受到當(dāng)日天氣影響,其實(shí)際出力可能偏離預(yù)測(cè)值。在海量數(shù)據(jù)背景下,使用上一節(jié)建立的預(yù)測(cè)模型,區(qū)域新能源調(diào)度可以獲得更優(yōu)的可再生能源預(yù)測(cè)值。
并且,考慮到可再生能源往往在短期內(nèi)預(yù)測(cè)精度較高。本文采用“日前計(jì)劃—滾動(dòng)調(diào)度—實(shí)時(shí)調(diào)度”三層調(diào)度結(jié)構(gòu)。在日前計(jì)劃中,將風(fēng)電和光伏看成一個(gè)整體,通過(guò)與儲(chǔ)能一體化優(yōu)化調(diào)度,減少棄風(fēng)或者棄光的總量,同時(shí)提高區(qū)域能源系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益。并且,通過(guò)日內(nèi)的滾動(dòng)調(diào)度,動(dòng)態(tài)更新可再生能源的最新預(yù)測(cè)值,調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行策略。最后,實(shí)時(shí)調(diào)度將實(shí)現(xiàn)區(qū)域新能源的實(shí)時(shí)平衡和潮流安全。
本文建立的區(qū)域新能源調(diào)度模型中,目標(biāo)函數(shù)和約束條件較多,且約束條件中含有傳統(tǒng)優(yōu)化算法難以解決的非線(xiàn)性約束條件(如傳輸線(xiàn)功率約束)。因此,本文采用改進(jìn)的遺傳算法優(yōu)化,選取滿(mǎn)足各項(xiàng)約束條件且出力、運(yùn)行成本最低的M個(gè)電源組合構(gòu)成初始父總?cè)?,進(jìn)行交叉變異操作產(chǎn)生性能更優(yōu)的下一代種群,直到獲得最優(yōu)解。
區(qū)域新能源的無(wú)功管理和電壓控制由電網(wǎng)和新能源系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。新能源出力形成各自約束并上送至電網(wǎng)層,電網(wǎng)層考慮電網(wǎng)和新能源系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)無(wú)功優(yōu)化,并將電壓和無(wú)功優(yōu)化結(jié)果下發(fā)至新能源系統(tǒng),從而保證整個(gè)電網(wǎng)的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。新能源電場(chǎng)電壓無(wú)功功率綜合控制的任務(wù)是根據(jù)調(diào)度的指令和電場(chǎng)并網(wǎng)的信號(hào),通過(guò)場(chǎng)站內(nèi)部無(wú)功優(yōu)化調(diào)節(jié)場(chǎng)站內(nèi)部的無(wú)功補(bǔ)償裝置和風(fēng)電機(jī)組或光伏電池本身的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)整個(gè)新能源電廠(chǎng)的電壓無(wú)功優(yōu)化控制。
分層分區(qū)、就地平衡是電網(wǎng)無(wú)功優(yōu)化控制的基本原則,依據(jù)電壓3級(jí)控制的理念,并結(jié)合新能源電場(chǎng)接入的實(shí)際情況,省級(jí)電網(wǎng)作為電壓控制的第三級(jí),地區(qū)電網(wǎng)AVC作為電壓控制的第二級(jí),則新能源電場(chǎng)AVC可看作電壓控制的第一級(jí)。以風(fēng)電場(chǎng)為例,系統(tǒng)的控制對(duì)象既包括風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電容器、SVG的投切和控制,也包括風(fēng)電機(jī)組的控制。新能源電場(chǎng)電壓無(wú)功控制的分級(jí)示意圖見(jiàn)圖4。
圖4 新能源電場(chǎng)電壓無(wú)功分級(jí)控制Fig.4 The hierarchical control of new energy reactive power
在海量數(shù)據(jù)背景下,區(qū)域調(diào)度可以對(duì)無(wú)功電壓進(jìn)行更為精細(xì)的控制。借助電力系統(tǒng)運(yùn)行中獲得的海量數(shù)據(jù)監(jiān)控,區(qū)域調(diào)度可以更精細(xì)地預(yù)測(cè)可再生能源的出力波動(dòng),從而更好地應(yīng)對(duì)突發(fā)情況下電網(wǎng)電壓平穩(wěn)和無(wú)功平衡??紤]到新能源出力的間歇性和波動(dòng)性,電壓控制方案需要在不同電網(wǎng)運(yùn)行方式下,通過(guò)高精度的超短期功率預(yù)測(cè)實(shí)現(xiàn)精細(xì)化調(diào)節(jié),這樣能更大限度地保障區(qū)域能源系統(tǒng)的安全性和減小經(jīng)濟(jì)運(yùn)行成本。電場(chǎng)AVC根據(jù)電網(wǎng)運(yùn)行計(jì)劃和超短期功率預(yù)測(cè),以15 min為控制周期進(jìn)行優(yōu)化決策,進(jìn)而決定該控制周期內(nèi)離散無(wú)功設(shè)備(電容器)與有載調(diào)壓變壓器分接頭的控制方案,并下發(fā)至設(shè)備的本地控制器。除此之外,考慮到區(qū)域新能源的出力可能出現(xiàn)大波動(dòng)的情況,本文在定周期控制邏輯的同時(shí),實(shí)時(shí)監(jiān)視新能源出力波動(dòng)速率,在一定時(shí)間段內(nèi)新能源波動(dòng)超過(guò)閾值后,啟動(dòng)敏捷校正控制,迅速將并網(wǎng)點(diǎn)電壓恢復(fù)。
離散設(shè)備動(dòng)作之后,可以利用動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置實(shí)時(shí)跟蹤電網(wǎng)調(diào)度控制目標(biāo)。但同時(shí)控制SVC、SVG與新能源發(fā)電機(jī)組,容易導(dǎo)致調(diào)節(jié)振蕩,因此需要不同時(shí)間尺度上考慮SVC、SVG與新能源的調(diào)節(jié),由于到新能源發(fā)電機(jī)組通信可靠度低、延時(shí)大,將發(fā)電機(jī)組的調(diào)節(jié)放在綜合優(yōu)化中,SVC、SVG等裝置響應(yīng)快速,用來(lái)進(jìn)行電網(wǎng)AVC調(diào)度指令的閉環(huán)控制,保證該控制周期內(nèi)留有足夠的無(wú)功調(diào)節(jié)裕度。
區(qū)域能源系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性受新能源并網(wǎng)點(diǎn)的影響很大,因此對(duì)新能源電場(chǎng)內(nèi)部無(wú)功電源的運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化以保證并網(wǎng)點(diǎn)電壓,對(duì)區(qū)域能源系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要的意義。新能源電場(chǎng)無(wú)功優(yōu)化的目標(biāo)是在滿(mǎn)足各種約束條件下,最大程度地提高電壓水平、改善電壓質(zhì)量、減少系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)損耗、提高系統(tǒng)對(duì)新能源電場(chǎng)的吸納能力。
對(duì)于無(wú)功電壓控制,調(diào)度目標(biāo)函數(shù)為系統(tǒng)運(yùn)行的有功損失最低。系統(tǒng)運(yùn)行的有功損失Ploss與各母線(xiàn)電壓相關(guān),可以表示為
式中:Ui為第i個(gè)母線(xiàn)電壓;Gij/Bij為第i個(gè)母線(xiàn)到第j個(gè)母線(xiàn)間的電導(dǎo)/電納。
式中:Pi/Qi為第i個(gè)發(fā)電機(jī)組的有功功率/無(wú)功功率。
1)發(fā)電機(jī)無(wú)功功率范圍約束
式中QGmin/QGmax為發(fā)電機(jī)組的最小/最大無(wú)功功率。
2)電壓偏移范圍約束
式中Uimin/Uimax為發(fā)電機(jī)組的最小/最大電壓值。
3)無(wú)功補(bǔ)償裝置出力約束
式中QCmin/QCmax為無(wú)功補(bǔ)償裝置的最小/最大無(wú)功出力。
4)升壓變分接頭檔位約束
式中Kimin/Kimax為第i個(gè)變壓器的最小/最大分接頭位置。
5)新能源場(chǎng)站與市電的無(wú)功交換量應(yīng)當(dāng)盡可能接近電網(wǎng)發(fā)下的優(yōu)化目標(biāo)值:
式中:Qout為新能源廠(chǎng)站出口無(wú)功;Qref為地區(qū)電網(wǎng)下發(fā)至新能源廠(chǎng)站的無(wú)功目標(biāo)值;ε通常取一個(gè)極小值,這里取0.000 1。
假設(shè)上級(jí)電網(wǎng)發(fā)出的無(wú)功補(bǔ)償命令為Qref,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)施可以得到風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的電壓,在已知各發(fā)電機(jī)有功出力的情況下,對(duì)并網(wǎng)點(diǎn)處的交換功率作罰函數(shù)處理,加入到目標(biāo)函數(shù)中,采用內(nèi)點(diǎn)法對(duì)上述優(yōu)化模型求解,就可以得到該指令下每臺(tái)發(fā)電機(jī)和無(wú)功補(bǔ)償設(shè)置的最優(yōu)出力。
本文提出的基于海量數(shù)據(jù)的區(qū)域新能源監(jiān)控與決策系統(tǒng)于2015年4月1日部署在河北某地調(diào),該地區(qū)電網(wǎng)有風(fēng)能、光伏、儲(chǔ)能(抽水、蓄電池)等多種能源,總功率約500 kW。該系統(tǒng)上線(xiàn)兩年以來(lái),運(yùn)行穩(wěn)定,效果良好。不僅采集了海量新能源運(yùn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),而且有效的解決了不同新能源出力運(yùn)行在不同模式、不同時(shí)序以及多約束條件下的能量監(jiān)控、優(yōu)化管理功能,為海量數(shù)據(jù)背景下多能源接入市電提供了有益經(jīng)驗(yàn)。
本文對(duì)各種能源出力均采用5 min采樣并保存,對(duì)每一種新能源出力,基于一年的數(shù)據(jù)構(gòu)建的采樣序列R105120,采用本文提出的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)對(duì)區(qū)域內(nèi)多種采樣序列進(jìn)行挖掘和分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)新能源發(fā)電預(yù)測(cè),圖5給出了區(qū)域新能源監(jiān)控與決策系統(tǒng)得到的某風(fēng)能的新能源功率預(yù)測(cè)曲線(xiàn)。
預(yù)測(cè)精度的定義為
式中:N預(yù)測(cè)總點(diǎn)數(shù);為第k+1個(gè)預(yù)測(cè)時(shí)刻預(yù)測(cè)值;x(k+1)為第k+1個(gè)時(shí)刻的實(shí)際值。
根據(jù)兩年間區(qū)域新能源系統(tǒng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),采用支持向量機(jī)等數(shù)據(jù)挖掘算法對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和整合。在剔除無(wú)效數(shù)據(jù)后,某典型日發(fā)電預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)如圖5所示。地調(diào)各種新能源出力的整體預(yù)測(cè)誤差在12%左右,單個(gè)預(yù)測(cè)時(shí)刻的最大預(yù)測(cè)誤差為6.36%,這說(shuō)明本文的方法是適合于區(qū)域新能源發(fā)電出力的精細(xì)化預(yù)測(cè)的。
某典型日中,有功優(yōu)化控制的結(jié)果如圖6所示。
圖6 新能源有功功率優(yōu)化結(jié)果Fig.6 Optimization results of new energy active power
在海量數(shù)據(jù)背景下,新能源的發(fā)電值得到了更精細(xì)的描述。在此基礎(chǔ)上,多種可再生能源出力曲線(xiàn)的峰谷區(qū)間互補(bǔ),有功控制可以得到更優(yōu)的結(jié)果。以圖6中某典型日0~24 h的測(cè)試數(shù)據(jù)所示,在負(fù)荷高峰時(shí)段,使用抽水蓄能向電網(wǎng)提供電力,在負(fù)荷低谷時(shí)段,如果有充足的新能源,則利用新能源出力進(jìn)行抽水儲(chǔ)能[21]。同時(shí),采用三層調(diào)度機(jī)制,可以動(dòng)態(tài)更新新能源出力預(yù)測(cè)值,利用不同種類(lèi)新能源發(fā)電特性的差別,有效協(xié)調(diào)多種新能源的峰谷時(shí)段,保證了最大功率并網(wǎng),減少了棄風(fēng)以及棄光量,最大程度的支撐不同時(shí)段區(qū)域新能源區(qū)域的負(fù)荷和市電的需要,同時(shí)火電機(jī)組的啟停和運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用也大大減少。
基于海量的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),區(qū)域調(diào)度系統(tǒng)能夠更好的控制并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓,降低系統(tǒng)的網(wǎng)損。圖7展示了在電網(wǎng)某種運(yùn)行情況下,新能源某并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓較高,發(fā)生母線(xiàn)電壓越限事件。此時(shí)通過(guò)本文建立的無(wú)功優(yōu)化策略,將并網(wǎng)點(diǎn)電壓約束加入優(yōu)化模型,強(qiáng)化并網(wǎng)點(diǎn)電壓控制,能夠有效降低該并網(wǎng)點(diǎn)電壓差,另一方面,無(wú)功優(yōu)化前各并網(wǎng)點(diǎn)差距較大,且各并網(wǎng)點(diǎn)電壓隨有功出力的波動(dòng)而變化,也嚴(yán)重影響市電的安全穩(wěn)定運(yùn)行。此外,應(yīng)用本文算法無(wú)功優(yōu)化后,系統(tǒng)的網(wǎng)損也比無(wú)任何無(wú)功優(yōu)化場(chǎng)景的網(wǎng)損低,由原來(lái)的0.197 0降低到了0.161 3。
圖7 額定輸出場(chǎng)景下無(wú)功優(yōu)化前后節(jié)點(diǎn)電壓比較Fig.7 Comparison of the node voltage before and after reactive power optimization in rated output scenarios
本文研究了區(qū)域新能源能量管理系統(tǒng)架構(gòu)、基于海量數(shù)據(jù)的新能源出力預(yù)測(cè)、有功無(wú)功實(shí)時(shí)控制、基于海量數(shù)據(jù)的決策支持等模型。提出一種基于海量數(shù)據(jù)的區(qū)域新能源的能量管理系統(tǒng),對(duì)該系統(tǒng)的組織架構(gòu)、實(shí)現(xiàn)算法等進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,并以該系統(tǒng)在某地調(diào)的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性。該系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行表明,海量數(shù)據(jù)有助于電力系統(tǒng)對(duì)波動(dòng)性強(qiáng)的新能源進(jìn)行更有效的分析和預(yù)測(cè),在更精細(xì)的預(yù)測(cè)精度下,系統(tǒng)的有功、無(wú)功控制得到進(jìn)一步優(yōu)化:多種新能源發(fā)電總體考慮,優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),降低了棄風(fēng)、棄光功率;系統(tǒng)中并網(wǎng)母線(xiàn)電壓越限情況獲得了有效抑制,系統(tǒng)的網(wǎng)損降低。本文建立的區(qū)域新能源監(jiān)控與決策系統(tǒng),可為海量數(shù)據(jù)下新能源控制的實(shí)現(xiàn)提供有益參考。
參考文獻(xiàn)
[1]YONG J Y,KLEME? J J,VARBANOV P S,et al.Clean?er energy for cleaner production:modelling,simulation,optimisation and waste management[J].Journal of Cleaner Production,2016,111:1-16.
[2]蘇劍,周莉梅,李蕊.分布式光伏發(fā)電并網(wǎng)的成本/效益分析[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2013,33(34):50-56.SU Jian,ZHOU Limei,LI Rui.Cost-benefit analysis of dis?tributed grid-connected photovoltaic power generation[J].Proceedings of the CSEE,2013,33(34):50-56.
[3]LO K.A critical review of China’s rapidly developing re?newable energy and energy efficiency policies[J].Renew?able and Sustainable Energy Reviews,2014,29:508-516.
[4]HOUSTON C,GYAMFI S,WHALE J.Evaluation of ener?gy efficiency and renewable energy generation opportuni?ties for small scale dairy farms:A case study in Prince Ed?ward Island,Canada[J].Renewable Energy,2014,67:20-29.
[5]HAN J,CHOI C S,PARK W K,et al.Smart home energy management system including renewable energy based on ZigBee and PLC[J].IEEE Transactions on Consumer Elec?tronics,2014,60(2):198-202.
[6]BATISTA N C,MELíCIO R,MATIAS J C O,et al.Photo?voltaic and wind energy systems monitoring and building/home energy management using ZigBee devices within a smart grid[J].Energy,2013,49:306-315.
[7]閆鶴鳴,李相俊,麻秀范,等.基于超短期風(fēng)電預(yù)測(cè)功率的儲(chǔ)能系統(tǒng)跟蹤風(fēng)電計(jì)劃出力控制方法[J].電網(wǎng)技術(shù),2015,39(2):432-439.YAN Heming,LI Xiangjun,MA Xiufan,et al.Wind pow?er generation system based on ultra short-term wind pow?er forecasting power storage system[J].Power System Tech?nology,2015,39(2):432-439.
[8]SONG Y,ZHOU G,ZHU Y.Present status and challeng?es of big data processing in smart grid[J].Power System Technology,2013,37(4):927-935.
[9]HONG T,CHEN C,HUANG J,et al.Guest editorial big data analytics for grid modernization[J].IEEE Transactions on Smart Grid,2016,7(5):2395-2396.
[10]PENG X,DENG D,CHENG S,et al.Key technologies of electric power big data and its application prospects in smart grid[J].Proceedings of the CSEE,2015,35(3):503-511.
[11]王成山.微電網(wǎng)分析與仿真理論[M].北京:科學(xué)出版社,2013.
[12]王成山,李鵬.分布式發(fā)電、區(qū)域新能源與智能配電網(wǎng)的發(fā)展與挑戰(zhàn)[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2010,34(2):10-14,23.
[13]黃偉,孫昶輝,吳子平,等.含分布式發(fā)電系統(tǒng)的微電網(wǎng)技術(shù)研究綜述[J].電網(wǎng)技術(shù),2009,33(9):14-18.HUANG Wei,SUN Changhui,WU Ziping,et al.A R eview on micro-grid technology containing distributed gen?eration system[J].Power System Technology,2009,33(9):14-18.
[14]張建華,蘇玲,陳勇,等.區(qū)域新能源的能量管理及其控制策略[J].電網(wǎng)技術(shù),2011,35(7):24-28.ZHANG Jianhua,SU Ling,CHEN Yong,et al.Energy management of micro-grid and Its control strategy[J].Pow?er System Technology,2011,35(7):24-28.
[15]YONG J Y,KLEME? J J,VARBANOV P S,et al.Clean?er energy for cleaner production:modelling,simulation,optimisation and waste management[J].Journal of Cleaner Production,2016,111:1-16.
[16]XIAO Z,BI C,SHAO Y,et al.Efficient,high yield perovskite photovoltaic devices grown by interdiffusion of solution-processed precursor stacking layers[J].Energy&Environmental Science,2014,7(8):2619-2623.
[17]SEN R,Bhattacharyya S C.Off-grid electricity generation with renewable energy technologies in India:An applica?tion of HOMER[J].Renewable Energy,2014,62:388-398.
[18]MA T,YANG H,LU L.Feasibility study and economic analysis of pumped hydro storage and battery storage for a renewable energy powered island[J].Energy Conversion and Management,2014,79:387-397.
[19]MA T,YANG H,LU L.Development of hybrid batterysupercapacitor energy storage for remote area renewable energy systems[J].Applied Energy,2015,153:56-62.
[20]LI Y,SONG J,YANG J.A review on structure model and energy system design of lithium-ion battery in renewable energy vehicle[J].Renewable and Sustainable Energy Re?views,2014,37:627-633.
[21]FU Y,SHAHIDEHPOUR M,LI Z.Security-constrained unit commitment with AC constraints[J].Power Systems,IEEE Transactions on,2005,20(2):1001-1013.