王文,王永剛
(1.國網(wǎng)浙江省電力公司信息通信分公司工程中心,浙江杭州 310000;2.沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,遼寧沈陽 110866)
電網(wǎng)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱,近年來,智能電網(wǎng)更是在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中占據(jù)了重要地位。由于智能電網(wǎng)分布較廣,氣候、自然災(zāi)害等原因均會導(dǎo)致電力故障的產(chǎn)生,甚至出現(xiàn)接連性的電力故障,致使智能電網(wǎng)癱瘓。由此可知,盡早發(fā)現(xiàn)并排除電力故障是維護(hù)智能電網(wǎng)正常運行的基礎(chǔ),智能電網(wǎng)中電力移動故障診斷平臺的出現(xiàn)使上述問題得到了解決[1]。
在智能電網(wǎng)中電力移動故障診斷平臺需要同時完成數(shù)據(jù)分析、電網(wǎng)監(jiān)控以及故障報警等工作,導(dǎo)致平臺往往無法具備較高診斷效率和診斷準(zhǔn)確率,如文獻(xiàn)[2]設(shè)計的智能電網(wǎng)中C/S結(jié)構(gòu)電力移動故障診斷平臺,是通過改善智能電網(wǎng)通信能力來提高診斷效率的標(biāo)準(zhǔn)診斷平臺。C/S結(jié)構(gòu)的抗干擾能力很高,但通信誤碼率也較高,導(dǎo)致整個平臺在工作過程中出現(xiàn)了嚴(yán)重的異構(gòu)性,影響平臺故障準(zhǔn)確率;文獻(xiàn)[3]以網(wǎng)格算法為電力移動故障診斷算法,通過分布式的診斷方式提高整個平臺的診斷準(zhǔn)確率,是迄今為止使用最為廣泛的平臺,但其診斷效率較低;文獻(xiàn)[4]在網(wǎng)格算法的基礎(chǔ)上計入了云計算功能,使所設(shè)計出的智能電網(wǎng)中電力移動故障診斷平臺的診斷效率大幅度提升,但平臺費用較高,整體實現(xiàn)較為困難,現(xiàn)已經(jīng)被淘汰;文獻(xiàn)[5]提出基于故障錄波信息的智能電網(wǎng)中電力移動故障診斷平臺,這個平臺采用分布式診斷理念,通過各式功能電路對電力故障進(jìn)行實時監(jiān)控,擴(kuò)展性較強(qiáng),功能可隨時添加或刪除,因此具備極高的診斷效率,但診斷準(zhǔn)確率較為欠缺。
基于上述平臺存在的缺陷,以智能電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為診斷基礎(chǔ),設(shè)計一種能夠進(jìn)行精準(zhǔn)、高效診斷的智能電網(wǎng)電力移動故障診斷平臺,并對其進(jìn)行實現(xiàn)。
設(shè)計的智能電網(wǎng)電力移動故障診斷平臺主要包括3個模塊,分別是智能電網(wǎng)拓?fù)浞治瞿K、數(shù)據(jù)采集模塊和故障診斷模塊。3個模塊相輔相成,為平臺精準(zhǔn)、高效的診斷工作提供了支持。
對智能電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)合理化分析是電力移動故障診斷平臺工作的前提,設(shè)計的智能電網(wǎng)中電力移動故障診斷平臺,主要通過通信容量分析,構(gòu)建鄰接表來挖掘出智能電網(wǎng)中隱含的故障信息[6]。
為了獲取鄰接表,增加故障診斷效率,首先建立了通用信息模型(communication interface module,CIM),模擬智能電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并對其信息通信進(jìn)行定義。
通過對其它智能電網(wǎng)中電力移動故障診斷平臺進(jìn)行分析,獲取智能電網(wǎng)拓?fù)淠P投x的體現(xiàn)電網(wǎng)特征的屬性,采用CIM將整個電網(wǎng)領(lǐng)域的屬性與待診斷智能電網(wǎng)有機(jī)聯(lián)系在一起,具有很強(qiáng)的通用性[7]。因而,經(jīng)CIM定義后的智能電網(wǎng),能夠直接映射出其相對應(yīng)的鄰接表,對提高平臺診斷效率具有極其重要的意義。
文章以簡單結(jié)構(gòu)和復(fù)雜結(jié)構(gòu)的智能電網(wǎng)為例,對智能電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)工作原理進(jìn)行分析,如圖1、圖2所示。
圖1、圖2中,L表示智能電網(wǎng)中的通信通道,A代表通信支路,AB表示電力設(shè)備或線路,0表示智能電網(wǎng)設(shè)備不會出現(xiàn)電力故障,當(dāng)3個0同時在同排列表中出現(xiàn),則表示空值,即設(shè)備或線路不存在。
圖1、圖2能夠看出,CIM將給出智能電網(wǎng)各通信通道以及其支路的定義,并以列表形式輸出,再進(jìn)一步對列表中的內(nèi)容進(jìn)行映射,獲取鄰接表[8]。
智能電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模塊將鄰接表中未標(biāo)記“0”的智能電網(wǎng)設(shè)備或線路輸出,交由數(shù)據(jù)采集模塊和故障診斷模塊進(jìn)行處理。
圖1 簡單結(jié)構(gòu)智能電網(wǎng)鄰接表映射圖Fig.1 Adjacency list of smart grid with simple structure
圖2 復(fù)雜結(jié)構(gòu)智能電網(wǎng)鄰接表映射圖Fig.2 Adjacency list of smart grid with complex structure
所有的智能電網(wǎng)中電力移動故障診斷平臺均需進(jìn)行電力故障信息的提取工作,為此,設(shè)計了數(shù)據(jù)采集模塊,如圖3所示。所設(shè)計的數(shù)據(jù)采集模塊使用智能電網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)庫獲取采集規(guī)則,構(gòu)建了信息共享端,用于進(jìn)行采集規(guī)則的修正與更新。
圖3 數(shù)據(jù)采集模塊結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure of data acquisition module
考慮到智能電網(wǎng)數(shù)據(jù)量較大,為防止數(shù)據(jù)亂碼,數(shù)據(jù)采集模塊所進(jìn)行的電力故障信息提取工作和信息共享工作為相互獨立,模塊將在不影響信息共享端正常運行的前提下,使用采集規(guī)則對智能電網(wǎng)拓?fù)浞治瞿K給出存在故障概率較大的設(shè)備和線路,進(jìn)行電力故障信息提取,并將提取出的信息按照數(shù)據(jù)來源進(jìn)行分類,再傳輸?shù)叫畔⒐蚕矶诉M(jìn)行轉(zhuǎn)存[9]。
數(shù)據(jù)采集模塊的信息提取模式有2種,一種是實時提取,另一種是目標(biāo)提取。
1)實時提取。適用于智能電網(wǎng)中小型設(shè)備和簡單線路故障的提取工作,其提取結(jié)果將直接由總線傳送給信息共享端。
2)目標(biāo)提取。首先利用總線初始化模塊中的數(shù)據(jù)分配端,將設(shè)備和線路分成2條支路進(jìn)行電力故障信息提取,再進(jìn)行程序歸檔,最后通過網(wǎng)絡(luò)適配器傳送給信息共享端。
至此,數(shù)據(jù)采集模塊的信息共享端已開始集聚電力故障信息,將這些信息經(jīng)由故障診斷模塊處理,得出智能電網(wǎng)中設(shè)備和線路的故障診斷結(jié)果。
故障診斷模塊與數(shù)據(jù)采集模塊中的信息共享端相連,可隨時調(diào)用其中的電力故障信息進(jìn)行診斷。圖4描述的是故障診斷模塊工作流程圖。
圖4 故障診斷模塊工作流程圖Fig.4 Flow chart of fault diagnosis module
由圖4可知,出現(xiàn)電力故障的智能電網(wǎng),均存在設(shè)備或線路的電能階躍現(xiàn)象。故障診斷模塊中,用表示設(shè)備或電路Ai的電能階躍初始系數(shù),若設(shè)備或電路的故障是由線路移位造成的,則為電能階躍初始系數(shù)減1。當(dāng)無限趨于0時,智能電網(wǎng)設(shè)備或線路的電能階躍現(xiàn)象便會消失,表示其中并未出現(xiàn)電力故障[10]。
在具體的應(yīng)用中,如果智能電網(wǎng)某一支路上的設(shè)備或線路出現(xiàn)電力故障,當(dāng)故障診斷模塊診斷到這條支路時會由于電能階躍現(xiàn)象而自動架空該支路的主線路,再調(diào)用下級線路對主線路進(jìn)行保護(hù)。即模塊若檢測到該支路的電能階躍初始系數(shù)無限趨于0,便恢復(fù)主線路的工作;否則,則證明該支路中有可能存在電力故障,此時應(yīng)該對該支路中所有設(shè)備和各段線路的置信度進(jìn)行求取。
先構(gòu)建可能存在電力故障支路的設(shè)備和線路集合K,K={A1,A2,…,Ai},該集合元素中的置信度定義式可表示為
式中:PAB為主線路與其下級線路之間的置信度;j為處于重點保護(hù)級別的設(shè)備總數(shù)量。
在智能電網(wǎng)中,每個設(shè)備都擁有自我保護(hù)功能,但不是每個設(shè)備均會受到智能電網(wǎng)的重點保護(hù),重點保護(hù)設(shè)備通常是一些昂貴、維修復(fù)雜并處于關(guān)鍵節(jié)點的設(shè)備,這些設(shè)備往往受自身功能的影響導(dǎo)致計算不準(zhǔn)確,因此不能單純地用置信度定義式去進(jìn)行計算。設(shè)重點保護(hù)設(shè)備的自我保護(hù)功能有n種,對式(1)中參數(shù)進(jìn)行因子轉(zhuǎn)移,則有:
經(jīng)由式(1)和式(2)計算出的智能電網(wǎng)設(shè)備、線路置信度,如果滿足數(shù)據(jù)采集模塊中智能電網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)庫記錄的故障范圍,所設(shè)計的智能電網(wǎng)中電力移動故障診斷平臺便會在第一時間開啟警報系統(tǒng),并同時將電力故障的位置和產(chǎn)生原因發(fā)送到維修人員和管理人員手中。
智能電網(wǎng)中電力移動故障診斷平臺是一款可直接安裝于智能電網(wǎng)調(diào)度層,擁有人機(jī)交互功能,且可移動的診斷平臺,如圖5所示。
由圖5可知,所設(shè)計的平臺主要分為3個功能模塊,數(shù)據(jù)庫模塊、控制模塊和人機(jī)交互模塊。數(shù)據(jù)庫模塊包括資源數(shù)據(jù)庫和平臺數(shù)據(jù)庫,資源數(shù)據(jù)庫屬于外部數(shù)據(jù)庫,平臺根據(jù)外部數(shù)據(jù)庫提供的智能電網(wǎng)信息構(gòu)建符合待診斷電網(wǎng)的特征數(shù)據(jù)庫,也就是平臺數(shù)據(jù)庫。
圖5 平臺功能實現(xiàn)圖Fig.5 Function realization of platform
控制模塊從平臺數(shù)據(jù)庫中引出有用信息,匯總成表單,并進(jìn)行檢測和簡化,構(gòu)造專家知識庫。推理機(jī)根據(jù)資源數(shù)據(jù)庫提供的外部信息,對專家知識庫中的內(nèi)容進(jìn)行索引,給出最終的電力故障診斷結(jié)果。
為了實現(xiàn)保密通信,診斷結(jié)果需要先進(jìn)行編譯再傳送至人機(jī)交互模塊,推理機(jī)也會檢查人機(jī)交互模塊中的數(shù)據(jù),保證準(zhǔn)確無誤后再調(diào)用警報系統(tǒng)和故障信息傳送系統(tǒng),進(jìn)而實現(xiàn)智能電網(wǎng)中電力移動故障診斷平臺的設(shè)計。
實驗對本文平臺的診斷效率和診斷準(zhǔn)確率進(jìn)行了分析。在某市級智能電網(wǎng)中的1條簡單支路和2條復(fù)雜支路上,分別抽取1 000條數(shù)據(jù),均包含200條含有電力故障的數(shù)據(jù)。將這些數(shù)據(jù)同時引入本文平臺、C/S結(jié)構(gòu)診斷平臺、網(wǎng)格診斷算法平臺和云計算診斷平臺,進(jìn)行5次實驗,得到5組診斷效率和診斷準(zhǔn)確率的實驗結(jié)果,如圖6、圖7、圖8所示。
圖6 簡單支路實驗結(jié)果曲線圖Fig.6 Experimental results of simple branch
圖7 復(fù)雜支路1實驗結(jié)果曲線圖Fig.7 Curve of experimental results of complex Branch 1
圖8 復(fù)雜支路2實驗結(jié)果曲線圖Fig.8 Curve of experimental results of complex Branch 2
由圖6、圖7和圖8可知,本文平臺的診斷效率和診斷準(zhǔn)確率均要高于其他3個智能電網(wǎng)中電力故障診斷平臺。其中,網(wǎng)格算法平臺的診斷準(zhǔn)確率與本文平臺較為接近,但其在2個復(fù)雜支路中的診斷準(zhǔn)確率相差較大,穩(wěn)定性欠佳。
為了更好地進(jìn)行實驗數(shù)據(jù)分析,將圖6、圖7和圖8中的數(shù)據(jù)匯總成表格,用表1、表2描述。
表1 不同方法診斷效率匯總表Tab.1 Diagnosis efficiency summary of different methods%
從表1、表2中能夠得知,本文平臺的診斷效率高出C/S結(jié)構(gòu)診斷平臺27%;高出網(wǎng)格診斷算法平臺3%;高出云計算診斷平臺41%,診斷準(zhǔn)確率分別高出14%、1%和13%。實驗結(jié)果證明,相比于其他診斷平臺,本文平臺擁有較高的診斷效率和診斷準(zhǔn)確率。
表2 不同方法診斷準(zhǔn)確率匯總表Tab.2 Diagnosis accuracy rate summary of different methods %
智能電網(wǎng)分布較廣,氣候、自然災(zāi)害等原因均會導(dǎo)致電力故障的產(chǎn)生,甚至?xí)霈F(xiàn)接連性的電力故障,致使智能電網(wǎng)癱瘓。因此,提出并設(shè)計一種適合智能電網(wǎng)額電力移動故障診斷平臺,由智能電網(wǎng)拓?fù)浞治瞿K、數(shù)據(jù)采集模塊和故障診斷模塊組成。平臺以智能電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為診斷基礎(chǔ),并對其進(jìn)行實現(xiàn)。實驗通過將本文平臺與C/S結(jié)構(gòu)診斷平臺、網(wǎng)格診斷算法平臺和云計算診斷平臺進(jìn)行對比,得出本文平臺擁有診斷效率和診斷準(zhǔn)確率較高的結(jié)論。
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