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        自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的帶寬及穩(wěn)定性分析

        2017-05-22 01:00:27楊斌
        科技視界 2017年4期
        關(guān)鍵詞:穩(wěn)定性

        楊斌

        【摘 要】通常情況下,影響自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的帶寬和穩(wěn)定性的因素有以下三個(gè)方面:Hartmann-Shack波前傳感器的積分時(shí)間、信號(hào)采集與處理時(shí)間和環(huán)路增益。在這三者中,環(huán)路增益與信號(hào)采集與處理時(shí)間對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生比較重要的影響:當(dāng)信號(hào)采集與處理時(shí)間大于或等于積分時(shí)間時(shí),自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)就會(huì)顯得不穩(wěn)定,這時(shí)使環(huán)路增益適當(dāng)減小便可使系統(tǒng)重歸于穩(wěn)定狀態(tài)。本文通過(guò)對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的帶寬及傳遞函數(shù)進(jìn)行分析,從而研究自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以期為今后的研究工作提供一定的參考價(jià)值。

        【關(guān)鍵詞】自適應(yīng)光學(xué);帶寬;穩(wěn)定性

        自適應(yīng)光學(xué)最早在20世紀(jì)50年代由海爾天文臺(tái)的一名學(xué)者提出的,它是一項(xiàng)具有劃時(shí)代意義的光學(xué)系統(tǒng)性能的技術(shù)。自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)一般情況下是對(duì)大氣湍流或者其他光波前的畸變時(shí)起到實(shí)時(shí)校正的功能,其依據(jù)是在進(jìn)行輸入波前的功率譜時(shí)對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行校正帶寬,分析其帶寬及穩(wěn)定性和其他部件的性能參數(shù)的關(guān)系。在對(duì)系統(tǒng)的帶寬和穩(wěn)定性分析中,主要以離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)曲線為研究對(duì)象,而它是通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算能力得來(lái)的。此外,本文還根據(jù)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的模擬試驗(yàn),對(duì)在不同條件下的自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的階躍擾動(dòng)的回應(yīng)結(jié)果。

        1 對(duì)系統(tǒng)的帶寬和傳遞函數(shù)的分析

        一般情況下,自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的主要部分是由波前傳感器、計(jì)算機(jī)控制處理器和波前校正器三者所構(gòu)成的。其中在波前傳感器中最為常見(jiàn)的是Hartmann-Shack波前傳感器,在目前來(lái)說(shuō)也是應(yīng)用最多的一種,它是由ICCD相機(jī)和微陣列透鏡這兩個(gè)部分構(gòu)成的,其主要性能是能夠?qū)|(zhì)心的探測(cè)的精度較高,而且能夠使CCD圖像數(shù)值的選擇上具有較大的作用。波前傳感器經(jīng)過(guò)圖像的收集和處理后,由計(jì)算機(jī)控制處理器進(jìn)行處理,然后根據(jù)波前處理的實(shí)際情況的需求,構(gòu)建不同模式的計(jì)算機(jī)控制單元。波前校正器在自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)中與波前傳感器有著互補(bǔ)的聯(lián)系,它可以使測(cè)量后出現(xiàn)的誤差能夠以一個(gè)面形進(jìn)行補(bǔ)充。在目前的市場(chǎng)中,有各種各樣型號(hào)不同的波前校正器,而選擇一種適合的型號(hào)對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的帶寬和穩(wěn)定性是非常重要的。

        在進(jìn)行自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的傳遞中,在一般情況下波前校正鏡對(duì)其反映的效率是比較好的,這樣反饋支路中的計(jì)算機(jī)控制處理器和波前傳感器對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性就起到?jīng)Q定性的作用。此外,在自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)中,H-S波前傳感器是系統(tǒng)噪聲的主要源頭,特別是在光線較弱的情況下,影響波前傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)精確度的原因主要是CCD的噪聲、信號(hào)散粒噪聲和像增強(qiáng)器。在一般情況下,系統(tǒng)的計(jì)算的方式為等效波差,即將波前傳感器將波前傳感器的噪聲折合至輸入端。

        在不同情況下,隨著歸一化頻率不斷升高,其傳統(tǒng)函數(shù)也在不斷地變化,呈現(xiàn)曲線狀態(tài)。若傳遞函數(shù)的幅值不足1時(shí),自適應(yīng)系統(tǒng)則具有校正的功能;若傳統(tǒng)函數(shù)的幅值超過(guò)1時(shí),這時(shí)對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)則越來(lái)越大。此外,當(dāng)傳遞函數(shù)的幅值不足0.7時(shí),此時(shí)信號(hào)采集與處理時(shí)間為0,環(huán)路增益為1,CCD幀頻占H-S波前傳感器中的十分之一。自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)帶寬減小是因?yàn)榄h(huán)路增益的減小和信號(hào)采集與處理時(shí)間的增大所導(dǎo)致的,譬如當(dāng)波前傳感器的積分時(shí)間與信號(hào)采集與處理時(shí)間相等,環(huán)路增益為1或者是信號(hào)采集與處理時(shí)間為零、環(huán)路增益為0.5時(shí),其系統(tǒng)的校正帶寬就會(huì)減少百分之三十左右;波前傳感器的積分時(shí)間與信號(hào)采集與處理時(shí)間相等、環(huán)路增益為0.5時(shí),則減少百分之五十左右

        此外,出現(xiàn)較好的帶寬擬制效果一般是當(dāng)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)在其頻率范圍內(nèi)進(jìn)行擾動(dòng)的情況下,而此時(shí)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)的幅值則不足0.3。在這個(gè)頻率范圍內(nèi),雖然隨著信號(hào)采集與處理時(shí)間的增大,但其對(duì)傳遞函數(shù)的幅值影響卻很小,而環(huán)路增益的減小則會(huì)使自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)幅值有一點(diǎn)增大。

        2 對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

        在自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)中,最重要的一個(gè)動(dòng)態(tài)性能的表現(xiàn)形式是對(duì)階躍擾動(dòng)的反映情況,經(jīng)過(guò)simulink的系統(tǒng)模型分析,它是一種能夠?qū)ο到y(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析的模型,其中H-S波前傳感器是由積分與延遲積分的差值組成的。而環(huán)路增益、離散時(shí)間積分器和信號(hào)采集與處理時(shí)間這三者則構(gòu)成了計(jì)算機(jī)控制處理器。此外,根據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)表明,當(dāng)Hartmann-Shack波前傳感器和信號(hào)采集與處理時(shí)間的積分時(shí)間相等,環(huán)路增益為1時(shí),自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)將會(huì)產(chǎn)生震蕩效應(yīng),此時(shí)減小環(huán)路增益就能使系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)。而當(dāng)信號(hào)采集與處理時(shí)間大于Hartmann-Shack波前傳感器的積分時(shí)間,環(huán)路增益為1時(shí),自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)將會(huì)產(chǎn)生發(fā)散效應(yīng),也就是說(shuō)震蕩的幅度會(huì)隨之不斷增大。

        此外,當(dāng)CCD相機(jī)在自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的工作中達(dá)到最高時(shí),它的Hartmann-Shack波前傳感器的積分時(shí)間相同則與輸出一幀的圖像產(chǎn)生的時(shí)間,這時(shí)信號(hào)采集與處理時(shí)間就會(huì)大于積分時(shí)間,這對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是不好的。所以,在系統(tǒng)工作中,在帶寬的條件滿足的情況時(shí),應(yīng)盡量使CCD處于比較低的幀頻的狀態(tài)下。而如果這樣做的話,必須要使CCD具備很高的輸出頻率才行,在市場(chǎng)上可以達(dá)到這種要求的相機(jī)有條狀像元型、低分辨率型和多路輸出型等。

        3 結(jié)語(yǔ)

        綜上所述,若使自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)帶寬及穩(wěn)定性處于合理的狀態(tài),這與信號(hào)采集與處理時(shí)間、波前傳感器的積分時(shí)間和環(huán)路增益這三個(gè)因素有著不可分割的聯(lián)系。在這三者中,特別是波前傳感器的積分時(shí)間在系統(tǒng)的校正帶寬中是非常重要的,并且起到了決定性的作用,而計(jì)算機(jī)控制處理器的延遲對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響也是非常大的。因此,本文通過(guò)上述的分析希望能夠?qū)窈笞赃m應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的帶寬及穩(wěn)定性研究有所幫助。

        【參考文獻(xiàn)】

        [1]Li X Y, Jiang W H. Control bandidth analysis of adaptive optical systems [J].SPIE,1997,3126:477-454.

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        [3]戴忠達(dá).自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)[M].北京:清華大學(xué)出版社,1991:330-335.

        [責(zé)任編輯:朱麗娜]

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