柴雨　姜川

既然前面沒有路，那就趟出一條路。

既然這是祖國的需要，

那這就是我們創(chuàng)新的方向。

“兄弟們，別松勁兒！看，山頂就在那里！”一句充滿斗志的鼓勵，就像一勺滾燙的辣椒油，潑進了山頂終年不散的寒霧里，讓整個“驢友”團隊沸騰了起來。喊響口號的人，是一位資深“老驢”——向敏。步入知天命之年的他，仍熱衷于翻山越嶺，走到哪里腰桿都挺得筆直，腳下像踩著風(fēng)火輪。他不僅是旅行路上的“老驢友”，更是創(chuàng)新路上的一位老創(chuàng)客。作為中航工業(yè)成飛負(fù)責(zé)電磁兼容設(shè)計的主任設(shè)計師，向敏背著求知的行囊，杵著探索的登山杖，扛著不妥協(xié)的繩索，行走在無人機創(chuàng)新研制的路上，一走就是二十多年。

“驢友”新起航：“祖國的需要，就是創(chuàng)新的方向”

21世紀(jì)初，成飛的無人機研制方興未艾，無人機作為未來空中力量的重要組成部分，對它的研制經(jīng)驗卻非常不足，這可急壞了向敏。

2004年，向敏終于等到了“天翼1”無人機的立項，得到消息的那天，他興奮得都跳了起來。但面對無人機研制這塊全新的大陸，向敏也感到了深深的壓力?！拔覀兯?fù)責(zé)的電磁兼容專業(yè)，就是要通過設(shè)計，避免飛機上復(fù)雜的電子系統(tǒng)之間互相干擾，同時要抗御外部電磁干擾對飛機帶來的不利影響。我們就像是裁縫一樣，要在有限的條件下，為飛機裁剪出合體又高效的‘電磁防護罩?！比欢?，當(dāng)時所有的設(shè)計經(jīng)驗都來自于對殲-7項目的改進改型。殲-7作為有人操作的二代機，機上搭載的電子成品很少，狀態(tài)簡單，而無人機則完全依賴電子控制，機上搭載的電子成品多達上百種，這對電磁兼容專業(yè)來說，設(shè)計難度幾乎成幾何倍數(shù)的增加。

面對未知，初出茅廬的向敏反而更加興奮。“既然我們沒有經(jīng)驗，那就積累經(jīng)驗。既然前面沒有路，那就趟出一條路。既然這是祖國的需要，那這就是我們創(chuàng)新的方向?！?/p>

技術(shù)的空白就像一座無人踏足過的高山，向敏沒有猶豫，他選擇邁出腳步。做拉距試驗時，沒有牽引車，向敏就和同事們用手來拉飛機，一個月的暴曬后，除了厚厚的試驗數(shù)據(jù)，他們還收獲了一身“古銅色”的肌膚。為了采集不同環(huán)境對無人機產(chǎn)生的電磁干擾，向敏總要在凌晨出現(xiàn)在試驗現(xiàn)場，他緊盯著測試儀，眼睛一眨不眨，睫毛上都掛滿了露珠?！熬褪悄菚?，試驗數(shù)據(jù)開始變化了，我們就知道，這才是我們要的結(jié)果！”提起剛起步時那段起早貪黑的歲月，向敏的眼睛都在興奮地閃光。

“驢友”在攀登：“為什么創(chuàng)新？因為難題就在那里”

“當(dāng)然啦，我們遇到的很多問題不是光憑激情和努力就能解決的。”提起在無人機創(chuàng)新研發(fā)道路上遇到的坎坷，向敏對首飛時的測控使用記憶猶新。

要想掌握無人機飛行時的遙測遙控數(shù)據(jù)，就必須使測控天線對準(zhǔn)飛機，只有這樣才能產(chǎn)生最大增益，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。而當(dāng)時的測控天線在俯仰方向上無法實現(xiàn)電控跟蹤，怎么辦？向敏第一個沖上前去，“我來！”

當(dāng)無人機低空通場飛行時，向敏瞇著眼睛，聚焦在飛機的方向，隨著飛機的位置，端著十幾斤重的測控天線不斷小跑著變換位置，根本無暇顧及腳下是泥是水。半個小時的測量結(jié)束后，他的衣服已經(jīng)濕得能擰出水。

這樣收集數(shù)據(jù)，就像用高射炮打蚊子，試驗過程辛苦不說，關(guān)鍵是收集到的數(shù)據(jù)還時有斷幀，不夠準(zhǔn)確。帶著問題，向敏帶領(lǐng)團隊成員一起鉆研，通過大量資料的查閱和分析，他們觸類旁通地想到了用一個伺服帶動多個軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)全方位自主跟蹤的測控鏈路驅(qū)動方式。厚積薄發(fā)的思考，成就了一項全新的國家專利。

“我們搞科研的，如果把遇到的問題當(dāng)做負(fù)擔(dān)，它就會越來越沉，壓得你無力前行；而如果把問題當(dāng)做挑戰(zhàn)，你就會不由自主地產(chǎn)生征服它的欲望。”當(dāng)被問到是什么推動著他不斷挑戰(zhàn)難題時，向敏笑著回答，“因為難題就在那里?！?/p>

“驢友”向前沖：“一步一個腳印，創(chuàng)新的道路沒有終點”

當(dāng)大家還沉浸在取得創(chuàng)新成果的喜悅中時，向敏早已把目光瞄向了更遠(yuǎn)的地方。無人機的電磁兼容試驗數(shù)據(jù)紛繁復(fù)雜，一直以來，行業(yè)內(nèi)習(xí)慣采用建立數(shù)據(jù)表格，再由人工進行對比分析的方法。每一次試驗過后，都會有來自數(shù)百個電子成品的上萬條數(shù)據(jù)滾滾而來，對這些組成復(fù)雜、數(shù)量龐大的數(shù)據(jù)進行分析，就像要將上萬塊拼圖組在一起，每一塊數(shù)據(jù)拼圖的位置都必須分毫不差，稍有差池，就可能產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。如何提高效率，減少可能的人為失誤產(chǎn)生的不利影響，讓數(shù)據(jù)分析既準(zhǔn)確又高效，成為了向敏心頭一個揮之不去的結(jié)。“我們來自己開發(fā)一套數(shù)據(jù)分析軟件。”向敏在本就排得滿滿當(dāng)當(dāng)?shù)摹靶谐獭敝?，又加上了一個沉甸甸的新目標(biāo)。

向敏想做的這款數(shù)據(jù)分析軟件可不簡單，不僅要做到“精確分析”，更要做到“指哪打哪”，實現(xiàn)用圖形化的方式點對點展示數(shù)據(jù)分析結(jié)果。類似這樣的軟件，在國內(nèi)還沒有先例，而向敏的團隊以前從未經(jīng)歷過軟件開發(fā)，一切只能從零開始。

這項軟件的開發(fā)，不僅需要建立完善的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，梳理軟件構(gòu)型，搭建軟件平臺，更要針對數(shù)據(jù)的表現(xiàn)提出獨到的見解。

“既做新型號，就得多辛苦，今天我們多付出一點，未來我們的無人機就能多一成勝算”，向敏經(jīng)常這樣給自己和團隊打氣。從建立數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)開始，他們開始跌跌撞撞地前行；梳理軟件構(gòu)型，他們把腳步踏得更深；搭建軟件平臺，他們的目光越發(fā)堅定；當(dāng)完成軟件測試，拿到國家軟件著作權(quán)證書的那一天，他們聚在一起，緊緊擁抱。

“我們在創(chuàng)新路上摸索，或者說，是在跋涉。就像是沒有地圖的旅人，一次次迷路后再尋路，一次次跌倒后再爬起，道路仿佛沒有盡頭，但我們堅信，目的地就在前方?！?/p>

自主研發(fā)的數(shù)據(jù)分析軟件全面投入應(yīng)用，給“老驢友”配上了新裝備，向敏對翻越下一座高峰有了更加充足的信心?！跋乱徊?，我們可以把這套系統(tǒng)從二維視圖升級為三維成像”。提起接下來的創(chuàng)新方向，向敏眼角的魚尾紋里都飽含激情，“以后我們給飛機設(shè)計的‘防護罩不僅能抵御敵人的電磁攻擊，還要保護飛機在雷電和強輻射電磁場這樣極端惡劣的條件下運行自如”。他一邊說著，一邊在自己隨身攜帶的筆記本上寫寫畫畫，厚厚的本子上記得滿滿當(dāng)當(dāng)，寫得全是他這些年來遇到的問題和解決思路。

“以前我們是一步一個腳印走過來的，以后還要一步一個腳印地走下去，畢竟創(chuàng)新的道路沒有終點，也沒有捷徑。”

不知道向敏的本子上還會記下多少他想要征服的難題，多少他想要攀登的方向，但無論前方是曲折還是平坦，他都相信，創(chuàng)客有路，“驢行”無疆。