李明洋 崔杰
摘要:通過線路試驗(yàn)的方法,在相同位置分別布壓電式加速度傳感器,伺服式加速度傳感器,以比較兩種類型傳感器在相同激勵下的響應(yīng)以及不同類型傳感器對高速列車舒適度影響。
關(guān)鍵詞:加速傳感器;高速列車;舒適度
中圖分類號:TB
文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
doi:10.19311/j.cnki.16723198.2017.09.089
加速度傳感器是一種用來測量加速度大小,并且能夠加速度大小這一物理量轉(zhuǎn)換為可以用儀器采集的電信號量的一種電子設(shè)備。根據(jù)所測得物理量值的不同,可以分為線加速度傳感器和角加速度傳感器。線加速度傳感器根據(jù)實(shí)現(xiàn)測量原理的不同又可以分為壓電式、壓阻式、電容式、伺服式。本文主要討論壓電式加速度傳感器與伺服式加速度傳感器的不同。
1不同類型加速度傳感器原理
1.1壓電式加速度傳感器
壓電式加速度傳感器是通過壓電晶體或者壓電陶瓷的壓電效應(yīng)設(shè)計而成的。
某些晶體在一定方向上受力而產(chǎn)生變形時,這些晶體在力的方向上的兩個表面便會產(chǎn)生符號相反的電荷;當(dāng)作用在晶體上的外力消失后,兩個表面的電荷消失,又恢復(fù)到剛開始的不帶電狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為“壓電效應(yīng)”。
當(dāng)壓電式加速度傳感器在測量方向上受振動時,質(zhì)量塊施加到壓電原件上的力便會變化,從而引起壓電元件兩個表面電荷量的不同。當(dāng)加速度計的固有頻率遠(yuǎn)高于被測振動頻率時,被測加速度值與施加到壓電元件的力成正比關(guān)系。從而通過測量壓電元件電荷量的變化測得加速度值。
壓電式加速度傳感器與其他加速度傳感器相比具有較大的動態(tài)響應(yīng)范圍,較寬的頻率響應(yīng)范圍。同時電荷信號為壓電材料受力自身所產(chǎn)生電荷信號,因而不需要專門的外部供電設(shè)備,可以做到輕便易攜。但與其他類型加速度傳感器的頻響相比,壓電式加速度傳感器最大的缺點(diǎn)是不能測量零頻率的信號。
1.2伺服式加速度傳感器
伺服式加速度傳感器主要由永久磁鐵、電磁線圈、彈簧、質(zhì)量塊、位移傳感器、伺服電路等部分組成。原理見圖1所示,當(dāng)被測物體振動引起加速度測試方向振動時,質(zhì)量塊偏離原來的靜平衡位置,引起電容式位移變換器電荷量的變化,經(jīng)伺服電路進(jìn)行放大后輸出電流作用于電磁線圈,從而改變質(zhì)量塊所受電磁力的大小,使質(zhì)量塊回到原來的靜平衡位置。由此可以看出伺服加速度傳感器工作在閉環(huán)狀態(tài)中,傳感器的輸出值與加速度值成一定比例。通過測量電流的變化,即可知道被測物體的加速度。
由于伺服傳感器有反饋的作用,增強(qiáng)了傳感器的抗干擾能力,從而大大提高伺服傳感器的測量精度,提高了傳感器的應(yīng)用范圍。
2試驗(yàn)分析方法
2.1頻譜分析方法
為識別信號頻域特征,需要將時域數(shù)據(jù)信號變換到頻域,因此需要采用快速傅立葉變換,即FFT算法。連續(xù)數(shù)據(jù)x(t)的連續(xù)傅立葉變換及逆變換如下式表示:
3試驗(yàn)方案
為比較不同傳感器性能,將不同類型傳感器均布置于同一塊鐵板上,并將鐵板放于列車舒適性測試位置。每種類型傳感器分別布一個橫向一個垂向,共計4個傳感器,傳感器布置見圖2所示。列車以線路實(shí)際運(yùn)營速度運(yùn)行。采集某一區(qū)間數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
通過時域信號可以看出對相同的振動,伺服加速度傳感器所測得值較壓電式加速度傳感器所測得值小,對時域信號進(jìn)行頻譜變換,得到兩種傳感器頻域的對比,結(jié)果見圖5,圖6。
根據(jù)UIC513關(guān)于舒適度的計算方法,分別求兩種傳感器所測得的該點(diǎn)舒適度,通過舒適度隨速度的變化曲線可以看出,在低速段,兩種傳感器所求得舒適度值差別不大,高速段伺服傳感器所求得舒適度值小于壓電式傳感器所求得值,對比結(jié)果見圖7。
5結(jié)論
(1)通過傳感器頻譜對比可以看出,伺服式加速度傳感器有較好的零頻響應(yīng)特性,在低頻部分(3Hz-35Hz)兩者所測得幅值相差不大,當(dāng)頻率大于35Hz時,伺服傳感器所測得結(jié)果比壓電式傳感器所測得結(jié)果偏小。
(2)通過舒適性對比可以看出速度較低時,兩種傳感器所測得結(jié)果相差不大,當(dāng)速度提高時,伺服傳感器比壓電式加速度傳感器所測得值小,這主要是由于速度低時車輛地板振動以低頻為主,速度提高時,振動逐漸變?yōu)楦哳l信號,而兩種傳感器對低頻信號測量結(jié)果相差不大,高頻信號伺服傳感器測得值較壓電式傳感器測得值偏小。
后續(xù)可以將兩種傳感器與傳感器鑒定試驗(yàn)臺標(biāo)準(zhǔn)傳感器進(jìn)行頻譜對比,以選出那種類型傳感器誤差較小,為以后試驗(yàn)傳感器選型提供數(shù)據(jù)支持,更準(zhǔn)確的測出高速列車舒適度。
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