■ 林志剛

測繪“千里眼”加持，直升機所AV500無人直升機解鎖新招式

■ 林志剛

在通信技術、傳感器更新等各種因素促進下，低空無人遙感作為一種低成本、高精度、操作簡便的數(shù)據獲取方式應運而生，并在傳統(tǒng)測繪、數(shù)字城市建設、災害應急處理等動態(tài)監(jiān)測領域取得了很好的效果。此前,這一領域一直是有人機、固定翼無人機的天下，而現(xiàn)在，無人直升機也開始入局，成了極有競爭力的新玩家。

3月2日，由中國航空工業(yè)直升機所研制的AV500無人直升機在河北省高碑店市完成了為期7天的“無人直升機航空應急測繪系統(tǒng)”演示飛行的所有科目。

在通信技術、傳感器更新等各種因素促進下，低空無人遙感作為一種低成本、高精度、操作簡便的數(shù)據獲取方式應運而生，并在傳統(tǒng)測繪、數(shù)字城市建設、災害應急處理等動態(tài)監(jiān)測領域取得了很好的效果。此前,這一領域一直是有人機、固定翼無人機的天下，而現(xiàn)在，無人直升機也開始入局，成了極有競爭力的新玩家。

AV500無人直升機在此次飛行演示中，同時搭載了光電吊艙、中畫幅相機，實時開展應急測繪。頂著10米/秒的陣風，完成了高難度飛行機動表演。航線飛行過程中，機上搭載的中畫幅相機在高空完成對地面地理信息的高清自動拍攝，光電吊艙可見光和紅外的圖像清晰，對運動目標的跟蹤效果及測距效果良好。

這意味著，AV500無人直升機獲得了“千里眼”的能力，不僅飛得更高更遠，還能看得更清更遠，這對我國提升航空應急測繪能力、建設突發(fā)事件應急體系具有重要意義。

國家突發(fā)事件應急體系建設急需應急測繪系統(tǒng)

國家航空應急測繪能力承擔著突發(fā)事件區(qū)域的信息快速獲取和現(xiàn)場處理任務，是整個國家應急測繪保障體系的重要源頭，為應急測繪快速處理和服務保障提供現(xiàn)場遙感信息支撐，國家有關突發(fā)事件應急和救援體系建設規(guī)劃對航空應急測繪的保障范圍和保障效率也提出了明確要求。

因此，國家有關部門提出了要建設由多種飛行器平臺的國家航空應急測繪能力。其中，無人直升機具有響應速度快、環(huán)境適應能力強、機動靈活的優(yōu)勢，無人直升機航空應急測繪系統(tǒng)主要承擔應急前線快速便捷的獲取任務，具有敏捷靈活、可定點懸停、操控簡單等特點，適宜于城市應急或突發(fā)事件現(xiàn)場信息的實時監(jiān)測需求。既可單獨作業(yè)，也可和國家應急測繪保障分隊聯(lián)合作業(yè)。

AV500無人直升機航空應急測繪系統(tǒng)應運而生

針對近兩年在無人機應急測繪方面的需求及發(fā)展態(tài)勢，中國航空工業(yè)直升機設計研究所與有關企業(yè)積極開展合作，在AV500無人直升機平臺上聯(lián)合集成一套無人直升機航測系統(tǒng)。

AV500采用單旋翼帶尾槳構型、高置平尾、上下垂尾、滑撬式起落架、管式尾梁布局，機身后部為曲面口蓋，具有良好的空氣動力性能，不僅具有良好的飛行品質，還有良好的飛行性能，在滿足總體要求的前提下，降低全機廢阻，從而減少全機需用功率，改善平飛和爬升性能，增加航程和續(xù)航時間。

AV500的主要用途是提供足夠的空間安裝任務載荷設備，實現(xiàn)全自主起降以及程序飛行，能夠對獲取到的現(xiàn)場視頻信息進行實時回傳。在原有各類應急響應系統(tǒng)的基礎上，研發(fā)人員還進一步完善了動態(tài)預警信息社會發(fā)布體系和各類突發(fā)事件監(jiān)測預警系統(tǒng)，嘗試突破傳統(tǒng)數(shù)字航空攝影的作業(yè)模式，并做出擴展，比如，根據監(jiān)控中心的調度，臨時機動到不同級別監(jiān)測現(xiàn)場，進行“實時響應監(jiān)測”；和現(xiàn)有相關系統(tǒng)或平臺進行數(shù)據交換和共享；填補大區(qū)域一定范圍應急動態(tài)監(jiān)測的空白。

此外，AV500還搭載了高分辨CCD相機/專業(yè)攝像機來獲取遙感影像/視頻，利用空中和地面控制系統(tǒng)實現(xiàn)影像的自動拍攝和獲取，同時實現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據的壓縮和自動傳輸、影像預處理等功能。其具有較強的任務荷載能力、續(xù)航能力以及可靠的安全性能，可搭載專業(yè)數(shù)碼相機、高清攝像機、紅外傳感器、測量型GPS、實時傳輸設備等航測遙感設備，能夠滿足測繪、遙感、應急等需求，體現(xiàn)出安全、可靠、技術成熟等特性。另外該系統(tǒng)還可拓展小型合成孔徑雷達、紅外攝像儀、多光譜成像儀、高光譜成像儀等多種頂尖航空探測儀器，滿足公共安全與應急、重大自然災情監(jiān)測、管道管理、測繪制圖等要求。

AV500無人直升機航空應急測繪系統(tǒng)性能優(yōu)勢

無人直升機是無人直升機航空應急測繪系統(tǒng)的主要部分，也是實現(xiàn)系統(tǒng)技術指標的基本平臺。結合測試過程及數(shù)據結果，AV500無人機直升機航空應急測繪系統(tǒng)滿足應急測繪快速反應，大范圍、一定范圍作業(yè)的需求，能夠實現(xiàn)復雜環(huán)境條件下獲取目標區(qū)域遙感影像的能力。同時，影像成果不僅能夠滿足應急測繪的需求，也能夠滿足日常生產的航攝作業(yè)需求。

其性能優(yōu)勢，歸納起來主要有以下五點：一是飛行器設備國產自主研發(fā)，測試方案全程自主把控；二是系統(tǒng)設備高度智能化集成，形成完善作業(yè)工藝流程；三是依托自主產權數(shù)據處理軟件，實現(xiàn)數(shù)據快速處理；四是整體系統(tǒng)方案能適應應急全天候、全地形作業(yè)；五是通訊鏈路傳輸不依賴當?shù)丨h(huán)境條件限制，能保證持續(xù)有效作業(yè)。

此次飛行演示進一步驗證了直升機所AV500無人直升機搭載相關設備采集航空測繪應急救援數(shù)據的能力，展示了AV500無人直升機的優(yōu)異性能和市場適應能力。

（作者單位：中航工業(yè)直升機所）