周欣

今年年初的CES大會上，馭勢科技發(fā)布了一款無人駕駛概念車：交互大屏取代了傳統(tǒng)汽車的方向盤和中控臺，內(nèi)部座位由4人對坐變成了L型環(huán)形排列，此外將傳感器都隱藏至車身中，可以360度感知周圍環(huán)境，并集成多種定位方式，實(shí)現(xiàn)車輛與周邊環(huán)境的相對精確定位。

馭勢科技嘗試進(jìn)入一個(gè)可以盈利的細(xì)分市場，以“L4”自動駕駛階段為主啟動實(shí)驗(yàn)。通常來說，無人駕駛的前三個(gè)階段為輔助駕駛，L4和L5階段則進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域。

馭勢科技的最終目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)可以共享的自動出租車隊(duì)，連接公共交通，提供一種“門到門”的出行選擇。該公司預(yù)計(jì)今年投放60輛無人駕駛原型車“移動城市空間”，以時(shí)速20公里左右的低速車輛為主，應(yīng)用場景主要在高科技園區(qū)、景區(qū)、廠區(qū)、主題公園和度假村等相對封閉區(qū)域?！拔覀儫o人駕駛汽車上的AI技術(shù)，包括機(jī)器視覺、傳感器融合、計(jì)劃與控制，都是自家開發(fā)”，馭勢科技創(chuàng)始人吳甘沙說，“每一行代碼都是我們自己寫的?！?/p>

未來二十年，中國很有可能成為無人駕駛汽車的主要市場。根據(jù)波士頓咨詢集團(tuán)的一份研究，到2035年，全球無人駕駛汽車的銷量將達(dá)1200萬輛，其中超過1/4將在中國出售。

在2015年年底決定創(chuàng)業(yè)時(shí)，周鑫并未料到無人駕駛技術(shù)在之后4個(gè)月內(nèi)會變得如此熱門。當(dāng)時(shí)國內(nèi)的無人駕駛研究仍處于早期，這一行所需要的人工智能技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)、人才都未成熟，當(dāng)時(shí)他預(yù)計(jì)至少還需要等一兩年時(shí)間。

現(xiàn)在來看，是人工智能技術(shù)觸發(fā)了這一產(chǎn)業(yè)的爆炸式發(fā)展。在今年CES大會展出當(dāng)天，周鑫感受到了關(guān)注熱度，大量媒體圍繞“這款車什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)”提問。幾個(gè)月前，作為項(xiàng)目主管的他還經(jīng)常失眠，時(shí)間是讓他焦慮的因素之一。為了參加CES展會，團(tuán)隊(duì)每天都在倒計(jì)時(shí)，概念車的裝船起運(yùn)最后定在11月4日，這意味著留給供應(yīng)商及其他合作伙伴的時(shí)間都大為縮短。

事實(shí)上，成立初期的馭勢科技并不打算自己造車。去年2月，英特爾中國研究院前院長、馭勢科技創(chuàng)始人吳甘沙將公司定位為自動駕駛解決方案提供商。但在幾個(gè)月以后，他發(fā)現(xiàn)自己低估了這件事情的難度。

首先，團(tuán)隊(duì)找不到合適的改裝車。在和國內(nèi)汽車廠商合作過程中，他們發(fā)現(xiàn)這些廠商并未掌握控制系統(tǒng)的一些核心技術(shù)與零件，比如變速箱、方向盤、剎車等，大零部件仍來自國外廠商。由于利潤微薄，國外廠商并不愿意和創(chuàng)業(yè)公司開展小批量合作。吳甘沙意識到，要使無人駕駛方案運(yùn)行順暢，他們必須對汽車本身有一定了解，此外公司也需要一個(gè)展示和宣傳理念的載體。

去年4月，團(tuán)隊(duì)決定嘗試自己造車?！霸燔囀俏覀兊氖侄?，不是目的?！敝荟谓忉尩?。整個(gè)上半年，團(tuán)隊(duì)都在搭建軟硬件體系，比如在車內(nèi)設(shè)計(jì)上，省去以駕駛員為主的方向盤和中控臺設(shè)計(jì)。

深入供應(yīng)鏈造車，對于創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來說，成本非常高。以底盤技術(shù)為例，大的模塊零件已經(jīng)超過20種，每一種模塊零件又有不同的供應(yīng)商，這讓雙方需要不停實(shí)驗(yàn)、測試，才能找到最合適的組合。

“無人駕駛汽車就是汽車，是一種安全可靠并可以在道路上長時(shí)間工作和服務(wù)的機(jī)器，它不是一個(gè)玩具。”馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人趙勇認(rèn)為。4年前，趙勇創(chuàng)立了人工智能公司格林深瞳。他曾在內(nèi)部開展過一個(gè)和汽車有關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺項(xiàng)目，做駕駛輔助系統(tǒng)，但到了后期，隨著深度學(xué)習(xí)以及人工智能行業(yè)的快速發(fā)展，他的觀念發(fā)生了改變，“做汽車視覺系統(tǒng)的過程中，我越來越有信心，AI可以駕駛一輛汽車?！?/p>

2015年秋天，趙勇說服吳甘沙加入團(tuán)隊(duì)。某種程度上，無人駕駛公司在行業(yè)初期的競爭，不是市場的競爭，而是人才方面的競爭。在吳甘沙加入團(tuán)隊(duì)后，趙勇將格林深瞳十余人的團(tuán)隊(duì)，以及開發(fā)的雙目相機(jī)、定位功能等專利都并入了馭勢科技。同時(shí)，趙勇又找來姜巖，后者在北京理工大學(xué)智能測量所研究無人駕駛汽車，同時(shí)參與無人車競賽?，F(xiàn)在，馭勢科技團(tuán)隊(duì)有四五十位工程師，超過一半是博士博士后，北京團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人工智能研發(fā)和整車建構(gòu)，上海團(tuán)隊(duì)則為未來車廠提供自動駕駛解決方案。

吳甘沙為馭勢科技設(shè)定的最終目標(biāo)是提供無人駕駛解決方案，讓人們都享受到技術(shù)帶來的交通便利。但這涉及到法律法規(guī)、技術(shù)等一系列限制因素，需要一個(gè)漫長的過程。

因此在商業(yè)化的場景應(yīng)用上，馭勢科技考慮從低速無人駕駛技術(shù)切入，以服務(wù)園區(qū)客戶為主，生產(chǎn)出了以藍(lán)玻璃車、移動城市包廂為代表的數(shù)十款車型，今年預(yù)計(jì)投放市場的60輛原型車也將成為量產(chǎn)重點(diǎn)。

要快速商業(yè)化，降低成本是團(tuán)隊(duì)急需解決的問題。無人駕駛汽車的成本通常來自3個(gè)方面：車的制造成本、傳感器成本，以及無人駕駛器系統(tǒng)成本。目前來看，國內(nèi)外大部分無人駕駛汽車生產(chǎn)廠家最大的成本支出是傳感器，以Google為例，其無人駕駛汽車以64線激光雷達(dá)、差分GPS這樣的傳感器為主，而成本在六七十萬元人民幣左右。

馭勢科技對此的思考是降低對這些昂貴傳感器的依賴，團(tuán)隊(duì)最后采用了以16線激光雷達(dá)取代64線激光雷達(dá)的解決方案。為了彌補(bǔ)“線數(shù)”較少所導(dǎo)致的感知能力差距，他們又在車的前方內(nèi)置了一個(gè)三目攝像頭，吳甘沙對此的解釋是，如果傳感器只能用便宜的，人工智能的算法就要足夠強(qiáng)。

在實(shí)際操作中，他們也遇到了不少應(yīng)用問題。比如在實(shí)驗(yàn)室里算法已經(jīng)調(diào)得非常好，等到落地時(shí)，才發(fā)現(xiàn)環(huán)境光照條件并不那么理想，樹蔭下很暗，陽光下又非常刺眼，這些情況都會對計(jì)算機(jī)視覺的算法產(chǎn)生影響。

目前馭勢科技的服務(wù)對象以機(jī)場、旅游場所、科技園在內(nèi)的園區(qū)為主，其中不乏一些地方政府。2016年1月尋找辦公地點(diǎn)的時(shí)候，馭勢通過北京市中關(guān)村管理會聯(lián)系上了房山政府。當(dāng)年9月藍(lán)玻璃車出來的時(shí)候，雙方在房山簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議?，F(xiàn)在，馭勢科技可以在房山一些周邊道路上評估車輛，后續(xù)雙方還會尋求更大的試車合作。

這種服務(wù)暫未盈利，但馭勢科技已經(jīng)陸續(xù)收到了一些客戶訂單。對當(dāng)下的馭勢科技而言，低速無人駕駛及園區(qū)服務(wù)更像是一種經(jīng)驗(yàn)積累和數(shù)據(jù)收集手段。

雖然關(guān)于一家無人駕駛公司到底做得如何，國內(nèi)外有各自的評判標(biāo)準(zhǔn)，但數(shù)據(jù)收集能力的大小，基本是公認(rèn)的指標(biāo)之一。無人駕駛公司的數(shù)據(jù)收集能力，往往與車隊(duì)規(guī)模大小成正比。以行業(yè)先驅(qū)Google為例，光是對度假車這一種車型的測試，就有十幾輛測試車。

從今年開始，馭勢科技計(jì)劃成立一支專門的車隊(duì)，將自己生產(chǎn)的無人駕駛車輛也納入其中。趙勇認(rèn)為，只有跟汽車研發(fā)過程緊密結(jié)合的數(shù)據(jù)才有實(shí)際價(jià)值。很多公司在收集數(shù)據(jù)時(shí)，采用的是出租車加傳感器的方式，“通過在別人車上收集的數(shù)據(jù)，去解決自己車的問題?！彼⒉徽J(rèn)為這種方式真正有效。目前馭勢科技采用的策略還是通過各種開源、付費(fèi)服務(wù)，或一些計(jì)算機(jī)模擬工具，收集多維度的數(shù)據(jù)。

現(xiàn)階段，實(shí)現(xiàn)低速無人車尤其是“城市移動包廂”的小批量復(fù)制，對于馭勢科技的下一步發(fā)展極為關(guān)鍵，他們需要通過落地來檢驗(yàn)技術(shù)的成熟度，及客戶的接受程度。從中長期規(guī)劃來看，周鑫透露馭勢科技將沿著低速到高速、封閉到開放的路線，去實(shí)現(xiàn)基于無人駕駛的公共交通系統(tǒng)。