佘世洲++汪霄祥++左培玲++謝鋮++吳文兵

摘 要：智能變電站已實(shí)現(xiàn)調(diào)控端的遠(yuǎn)方程序化操作功能，通過主站端智能防誤操作系統(tǒng)開票進(jìn)行程序化遙控操作，執(zhí)行結(jié)果通過各類遙測、遙信的變化進(jìn)行綜合判斷，但卻無法無法通過變電站視頻系統(tǒng)進(jìn)行更加直觀的判斷。變電站遠(yuǎn)程操控智能防誤二次視頻確認(rèn)平臺通過站內(nèi)三維實(shí)景平臺， 將程序化遙控操作涉及的備的實(shí)時(shí)變位視頻直觀呈現(xiàn)并沉浸式推送至監(jiān)控員人機(jī)交互界面，以便于監(jiān)控員通過圖像視頻快速準(zhǔn)確進(jìn)行輔助判斷，進(jìn)而保證程序化操作遙控的安全性。

關(guān)鍵詞：智能防誤；視頻確認(rèn)；三維實(shí)景平臺

中圖分類號：TM734 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）05-0164-01

1 項(xiàng)目背景

目前，智能變電站已實(shí)現(xiàn)調(diào)控端的遠(yuǎn)方程序化操作功能，通過主站端智能防誤操作系統(tǒng)開票進(jìn)行程序化遙控操作，執(zhí)行結(jié)果通過各類遙測、遙信的變化進(jìn)行綜合判斷，但卻無法無法通過變電站視頻系統(tǒng)進(jìn)行更加直觀的判斷。為進(jìn)一步保證程序化操作的安全性，程序化遙控操作時(shí)，變電站遠(yuǎn)程操控智能防誤二次視頻確認(rèn)平臺是通過站內(nèi)三維實(shí)景平臺將程序化遙控操作涉及的間隔、刀閘（開關(guān)）等設(shè)備的實(shí)時(shí)變位視頻直觀呈現(xiàn)并沉浸式推送至監(jiān)控員人機(jī)交互界面，以便于監(jiān)控員通過開關(guān)、刀閘實(shí)時(shí)圖像視頻快速準(zhǔn)確進(jìn)行輔助判斷，進(jìn)而保證程序化操作遙控的安全性。

變電站遠(yuǎn)程操控智能防誤二次視頻確認(rèn)平臺是在變電站三維實(shí)景智能平臺上建設(shè)SCADA遙控操作遠(yuǎn)程確認(rèn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)度SCADA系統(tǒng)與視頻系統(tǒng)的實(shí)時(shí)聯(lián)動，在對變電站設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)方操作控制時(shí)能實(shí)現(xiàn)將相關(guān)設(shè)備的視頻信號上傳至主站端，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程可視化操作與控制。

2 遠(yuǎn)程程序化操作二次視頻確認(rèn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)

變電站遠(yuǎn)程操控智能防誤二次視頻確認(rèn)平臺主要是通過在遠(yuǎn)程程序化操作過程中三維實(shí)景平臺主動推送現(xiàn)場實(shí)時(shí)視頻畫面，以便于操作員通過開關(guān)、刀閘實(shí)時(shí)視頻畫面快速準(zhǔn)確進(jìn)行輔助判斷，進(jìn)而保證程序化操作遙控的安全性。

2.1 遠(yuǎn)程程序化操作二次視頻確認(rèn)系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)

（1）沉浸可視：采用具備精確空間位置信息的三維實(shí)景結(jié)合現(xiàn)場高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，直觀、沉浸、精準(zhǔn)呈現(xiàn)遠(yuǎn)方操作控制在變電站現(xiàn)場的實(shí)際變位動作表現(xiàn)；同時(shí)輔以LED白光燈，夜視效果好，真正實(shí)現(xiàn)24小時(shí)沉浸可視。

（2）多維：實(shí)現(xiàn)斷路器（開關(guān)）、隔離開關(guān)（刀閘）、設(shè)備的全方位、多角度三維空間精確實(shí)景監(jiān)控。在程序化操作過程中插入視頻監(jiān)控圖像二次確認(rèn)的環(huán)節(jié)，三維直觀化展示電氣設(shè)備和攝像機(jī)之間的位置關(guān)系；在操作票信號關(guān)聯(lián)推送時(shí)，更直觀展示操作的電氣設(shè)備和攝像機(jī)之間的關(guān)系。

（3）聯(lián)動：與SCADA系統(tǒng)的電氣數(shù)據(jù)實(shí)施智能聯(lián)動。

2.2 遠(yuǎn)程程序化操作二次視頻確認(rèn)系統(tǒng)操作流程（圖1）

2.3 遠(yuǎn)程程序化操作二次視頻確認(rèn)系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)

（1）以三維直觀的方式展示多攝像機(jī)的實(shí)時(shí)位置和攝像機(jī)的當(dāng)前監(jiān)測視野，高清視頻圖像融合于三維實(shí)景場景，實(shí)現(xiàn)圖像監(jiān)控場景和現(xiàn)實(shí)實(shí)際情景以“虛實(shí)結(jié)合”的方式實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)際對應(yīng)，令變電站的視頻圖像系統(tǒng)“溶入”三維實(shí)景場景中，進(jìn)一步增強(qiáng)現(xiàn)場沉浸感。通過“點(diǎn)擊”三維沉浸式場景中的任意空間位置，以攝像機(jī)自動轉(zhuǎn)向、自動調(diào)姿、自動變焦的精確導(dǎo)航控制，實(shí)現(xiàn)視頻的“指哪看哪”。

（2）調(diào)度下發(fā)正令后，在系統(tǒng)中找到與操作票相應(yīng)的調(diào)度令， 對調(diào)度下發(fā)的正令進(jìn)行接令，選擇接受正令，接令后對將要執(zhí)行的票進(jìn)行模擬操作（模擬操作分為有票模擬和無票模擬兩種），如果有針對調(diào)度令所開的監(jiān)控操作票，則可進(jìn)行有票模擬，模擬操作結(jié)束后，即可進(jìn)行實(shí)際遙控操作——程序化執(zhí)行。

（3）對合/分刀閘、開關(guān)的操作插入“對視頻監(jiān)控的圖像二次確認(rèn)”。 如下圖2，圖3模擬所示動作的刀閘（變色閃爍便于檢視發(fā)現(xiàn)）以及示意的視頻監(jiān)控推送窗口（便于圖像二次確認(rèn)），均可在各種便于觀察的視角下檢視其動作的狀態(tài)及視頻實(shí)況。

3 遠(yuǎn)程程序化操作二次視頻確認(rèn)系統(tǒng)的意義

隨著智能變電站越來越廣泛的應(yīng)用，遠(yuǎn)方程序化操作日益頻繁，通過遠(yuǎn)程程序化操作二次視頻確認(rèn)系統(tǒng)對遠(yuǎn)程操作進(jìn)行更加直觀的判斷日顯越來越重要。而且遠(yuǎn)程程序化操作二次視頻確認(rèn)系統(tǒng)可以和變電站現(xiàn)場作業(yè)分析、決策、指揮、預(yù)演的三維實(shí)景平臺緊密融合，可以大大提高工作效率以及現(xiàn)場作業(yè)安全性。