力矩受限的柔性空間機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)跟蹤控制及振動(dòng)抑制
2017-05-12 10:53:25龐哲楠張國良羊帆賈梟林志林
計(jì)算機(jī)應(yīng)用 2016年10期
龐哲楠 張國良 羊帆 賈梟 林志林
關(guān)鍵詞：自由漂浮柔性空間機(jī)器人；奇異攝動(dòng)法；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器；力矩受限；不確定性endprint
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