曾憲華
(上海龐豐交通設(shè)備科技有限公司,201802,上海//工程師)
低地板現(xiàn)代有軌電車制動(dòng)系統(tǒng)輔助緩解裝置的對(duì)比分析
曾憲華
(上海龐豐交通設(shè)備科技有限公司,201802,上海//工程師)
簡(jiǎn)述既有低地板現(xiàn)代有軌電車液壓制動(dòng)系統(tǒng)中各種輔助緩解裝置的工作原理,并從結(jié)構(gòu)、成本、可操作性及可維修性等方面進(jìn)行對(duì)比分析,進(jìn)而提出低地板現(xiàn)代有軌電車液壓制動(dòng)系統(tǒng)中輔助緩解裝置的設(shè)計(jì)及選用建議。
低地板有軌電車;制動(dòng)夾鉗;輔助緩解
Author′s address Shanghai Pangfeng Transportation Equipment Technology Co.,Ltd.,201802,Shanghai,China
低地板現(xiàn)代有軌電車是一種節(jié)能、環(huán)保的交通模式,采用了新的供電、制動(dòng)、儲(chǔ)能等技術(shù),還具有方便乘客上下、靚麗的外形、融合城市景觀等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到社會(huì)的認(rèn)可,成為城市內(nèi)中低運(yùn)量交通系統(tǒng)的主要選擇。由于其車下空間緊湊,制動(dòng)系統(tǒng)普遍采用液壓形式,并且為了滿足停放制動(dòng)及安全制動(dòng)要求,在列車失電或常用制動(dòng)(包括緩解)功能失效情況下,部分或者全部制動(dòng)夾鉗要施加制動(dòng)力。液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)正常工作時(shí),根據(jù)列車制動(dòng)、緩解指令,輸出或者釋放壓力,保證制動(dòng)夾鉗制動(dòng)或者緩解。對(duì)于彈簧作用式制動(dòng)夾鉗,充壓緩解、減壓制動(dòng);對(duì)于液壓作用式制動(dòng)夾鉗,充壓制動(dòng)、減壓緩解。當(dāng)運(yùn)行過(guò)程中常用制動(dòng)(包括緩解)功能失效時(shí)列車需繼續(xù)運(yùn)行,以及列車失電時(shí)需要其它車輛拖曳時(shí),都需要將制動(dòng)夾鉗進(jìn)行緩解,即輔助緩解。因此,對(duì)于低地板現(xiàn)代有軌電車,設(shè)置合理的輔助緩解裝置十分重要。
根據(jù)需要緩解的制動(dòng)夾鉗類型為彈簧作用式還是液壓作用式、制動(dòng)夾鉗是否具有輔助緩解回路、輔助緩解裝置分散布置還是集中布置、輔助緩解裝置手動(dòng)操作還是電控實(shí)現(xiàn)等要求不同,各車型的制動(dòng)系統(tǒng)輔助緩解裝置設(shè)計(jì)各具特點(diǎn)。輔助緩解裝置的具體分類見表1,其中主要的是機(jī)械輔助緩解和液壓輔助緩解兩大類。
彈簧作用式制動(dòng)夾鉗都要求具有機(jī)械緩解功能。即通過(guò)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)夾鉗油缸中的機(jī)械緩解螺栓,帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),打開離合器,卸載碟形彈簧制動(dòng)作用,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)夾鉗緩解。常用的方式如圖1所示。
表1 輔助緩解裝置分類
該方式主要用于系統(tǒng)調(diào)試期間無(wú)火動(dòng)車以及更換制動(dòng)閘片時(shí)進(jìn)行操作。但在個(gè)別項(xiàng)目中,認(rèn)為正常液壓緩解的可靠性極高,也將此方式用于列車運(yùn)營(yíng)過(guò)程中萬(wàn)一不能正常液壓緩解時(shí),對(duì)制動(dòng)夾鉗進(jìn)行輔助緩解。
機(jī)械輔助緩解作為正常緩解故障時(shí)的備用方案,優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)夾鉗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不用設(shè)置輔助液壓緩解回路,車輛上不用敷設(shè)相應(yīng)管路及液壓控制裝置。但其缺點(diǎn)更為明顯:首先,在列車運(yùn)營(yíng)過(guò)程中操作不便,需要用專用工具到車下進(jìn)行操作,如遇車站及其它障礙物時(shí),沒(méi)有操作空間;其次,在轉(zhuǎn)向架設(shè)計(jì)時(shí),必須將制動(dòng)夾鉗輔助緩解螺栓朝向車外側(cè),缺少靈活性;再次,制動(dòng)夾鉗輔助緩解螺栓壽命有限,如果頻繁操作,會(huì)導(dǎo)致斷裂,在某出口項(xiàng)目中就出現(xiàn)了該問(wèn)題;此外,使用該方式緩解后,要恢復(fù)夾鉗的正常工作狀態(tài),需要像更換閘片一樣調(diào)整間隙,過(guò)程復(fù)雜,倘若有疏漏,制動(dòng)夾鉗就沒(méi)有制動(dòng)作用,具有安全隱患。
液壓作用式制動(dòng)夾鉗不需要設(shè)置輔助機(jī)械緩解功能。
圖1 機(jī)械輔助緩解
目前,對(duì)于彈簧作用式制動(dòng)夾鉗,制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓輔助緩解裝置,分為單閥升壓緩解和單元緩解方式。對(duì)于液壓作用式制動(dòng)夾鉗,主要采用單閥泄壓緩解方式。
3.1 單閥升壓緩解
顧名思義,該緩解方式是靠操作一個(gè)單獨(dú)的閥,實(shí)現(xiàn)彈簧作用式制動(dòng)夾鉗的液壓升壓輔助緩解。如圖2所示,遠(yuǎn)程緩解電磁閥集成在液壓制動(dòng)控制單元內(nèi)部,平時(shí)該電磁閥失電,不參與制動(dòng)-緩解作用;當(dāng)需要輔助緩解時(shí),司機(jī)室控制該電磁閥得電,將蓄能器壓力通過(guò)正常緩解回路輸送到制動(dòng)夾鉗,實(shí)現(xiàn)緩解。司機(jī)室設(shè)置對(duì)應(yīng)的選擇開關(guān),將故障模塊單獨(dú)緩解。
該輔助緩解方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,除了在液壓制動(dòng)控制單元內(nèi)增設(shè)一個(gè)電磁閥,列車進(jìn)行指令線布置外,無(wú)需增加管路及壓力控制設(shè)備。另外,該方式適用于單液壓回路制動(dòng)夾鉗。但該方式過(guò)于依靠液壓制動(dòng)控制單元的可靠性,一旦后者出現(xiàn)壓力供給、泄漏問(wèn)題,蓄能器沒(méi)有足夠的緩解壓力,或者列車液壓管路出現(xiàn)問(wèn)題,該緩解方式將隨之失效。珠海有軌電車1號(hào)線工程車輛采用該種輔助緩解方式。另外,為了減小液壓供給故障造成的隱患,可為輔助緩解功能設(shè)置單獨(dú)的蓄能器。
單閥緩解一般只用于單液壓緩解回路的制動(dòng)夾鉗,雙液壓緩解回路的制動(dòng)夾鉗都采用單元式制動(dòng)緩解。
圖2 單閥升壓輔助緩解
3.2 單元緩解
相比于單閥輔助緩解,低地板現(xiàn)代有軌電車目前更多采用單元式輔助緩解。即輔助緩解裝置具有獨(dú)立的液壓管路、獨(dú)立的壓力控制設(shè)備。當(dāng)然,其對(duì)應(yīng)的彈簧作用式制動(dòng)夾鉗也具有輔助緩解液壓回路。根據(jù)輔助緩解功能實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化程度,其又分為手動(dòng)緩解裝置和電動(dòng)緩解裝置。
3.2.1 手動(dòng)分散式緩解裝置
該緩解裝置的動(dòng)力來(lái)源于司乘人員。如圖3所示,壓力開關(guān)、三通閥、手動(dòng)泵、油壺等構(gòu)成一個(gè)基本的輔助緩解單元,分散布置在轉(zhuǎn)向架的液壓管路中。當(dāng)需要輔助緩解時(shí),將三通閥置輔助緩解位,司乘人員通過(guò)手動(dòng)泵向輔助液壓緩解回路加壓,緩解制動(dòng)夾鉗。加壓多少由司機(jī)根據(jù)手動(dòng)泵上的壓力表進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)緩解壓力足夠時(shí),壓力開關(guān)將緩解信號(hào)上報(bào)車輛,然后將三通閥置保壓位,拆下手動(dòng)泵,列車運(yùn)營(yíng)回庫(kù)。需要輔助緩解復(fù)位時(shí),再次接入手動(dòng)泵,三通閥置輔助緩解位,緩解回路泄壓,液壓油回流至手動(dòng)泵;之后,三通閥置正常位,卸下手動(dòng)泵,緩解回路中少量液壓油可流入油壺。列檢時(shí),如果油壺滿了將油排掉即可。
該輔助緩解裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只需在轉(zhuǎn)向架上布置輔助緩解管路和元件,手動(dòng)泵單獨(dú)放置在車上,需要緩解時(shí),由司乘人員帶到車下操作。在管路設(shè)計(jì)時(shí),需將三通閥及手動(dòng)泵靠近車輛外側(cè)布置,且此處裙板要便于操作。缺點(diǎn)是當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),必須到車下進(jìn)行輔助緩解操作,對(duì)操作空間有要求,且如果遇到惡劣天氣,操作人員的工作環(huán)境不好。
圖3 手動(dòng)分散式液壓輔助緩解裝置(1)
目前,沈陽(yáng)渾南有軌電車及成都新津線有軌電車采用的是該種液壓輔助緩解裝置。因該裝置的各液壓元件分散布置,故暫定義其為手動(dòng)分散式液壓輔助緩解裝置。各種手動(dòng)輔助液壓緩解裝置的原理大同小異,但基于總體布局、操作環(huán)境、監(jiān)控信號(hào)等考慮,其主要元件基本類似,但各型車的結(jié)構(gòu)布局和輔助元件各不相同。
長(zhǎng)春輕軌三期車輛的液壓輔助緩解裝置結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)化(見圖4),其輔助緩解裝置由帶電觸點(diǎn)的塞門和手動(dòng)泵構(gòu)成。平時(shí)手動(dòng)泵放置在客室內(nèi),當(dāng)需要輔助緩解時(shí),打開塞門的呼吸帽,將手動(dòng)泵連接到塞門,向輔助緩解回路中加壓。加壓多少由司機(jī)根據(jù)手動(dòng)泵上的壓力表進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)壓力達(dá)到緩解要求后,將塞門置保壓位,此時(shí)塞門上觸點(diǎn)接通,將緩解信號(hào)發(fā)送至列車VCU (車輛控制單元),卸下手動(dòng)泵,車輛繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)不需要輔助緩解時(shí),將手動(dòng)泵接到塞門上,塞門置正常位,輔助緩解回路中液壓油泄放至手動(dòng)泵,卸下手動(dòng)泵,裝好塞門呼吸帽。
該液壓輔助緩解裝置的緩解信號(hào)靠塞門手柄方位觸發(fā),不能真實(shí)反映緩解回路中壓力的高低,存在安全隱患。在運(yùn)用中曾出現(xiàn)過(guò)誤報(bào)信號(hào),造成制動(dòng)盤異常磨耗。長(zhǎng)春輕軌部分車輛參照?qǐng)D3 原理已對(duì)液壓輔助緩解裝置進(jìn)行改造,在輔助緩解回路中增加壓力開關(guān),可直接反應(yīng)液壓壓力情況。
圖4 手動(dòng)分散式液壓輔助緩解裝置(2)
3.2.2 手動(dòng)集成式緩解裝置
為了改善司乘人員工作環(huán)境,將手動(dòng)泵、壓力開關(guān)、三通閥等手動(dòng)緩解元件布置在車輛電氣柜中,出現(xiàn)故障時(shí),司乘人員就無(wú)需下車處理。北京機(jī)場(chǎng)線車輛液壓輔助緩解裝置就是這種布置。
為了維護(hù)方便,把手動(dòng)泵、壓力開關(guān)、三通閥等集成在一起,定義為手動(dòng)集成式液壓輔助緩解裝置。如圖5所示,手動(dòng)泵、壓力開關(guān)、壓力表等均采用插裝式結(jié)構(gòu),集成在共用閥塊上。此外,還設(shè)置了手動(dòng)回油閥、視油鏡等。閥塊下方設(shè)置為油箱。青島城陽(yáng)有軌電車的輔助緩解裝置采用了類似結(jié)構(gòu)。
圖5 手動(dòng)集成式液壓輔助緩解裝置
另外,根據(jù)輔助緩解回路中的用油量以及需要輔助緩解的時(shí)間長(zhǎng)短,可在輔助緩解裝置中設(shè)置蓄能器。如配置一個(gè)規(guī)格為0.16 L的小蓄能器,以平穩(wěn)保持輔助緩解壓力。
3.2.3 手動(dòng)半集成式緩解裝置
在滿足輔助緩解需求的前提下,個(gè)別項(xiàng)目還有一些不同設(shè)計(jì),也是特點(diǎn)鮮明。如廣州海珠環(huán)島有軌電車輔助緩解裝置,將油壺、壓力開關(guān)集成到三通閥閥體上,手動(dòng)泵另置(見圖6),屬于半集成手動(dòng)液壓輔助緩解裝置。
圖6 手動(dòng)半集成式液壓輔助緩解裝置
3.2.4 電動(dòng)緩解裝置
為使緩解更迅速,減少運(yùn)營(yíng)延誤時(shí)間,在手動(dòng)集成式液壓輔助緩解裝置基礎(chǔ)上,發(fā)展了電動(dòng)液壓輔助緩解裝置(見圖7):手動(dòng)泵由電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪泵代替,增加回油電磁閥。需要進(jìn)行輔助緩解時(shí),通過(guò)司機(jī)室開關(guān),發(fā)出輔助緩解指令,對(duì)應(yīng)的輔助緩解單元中電機(jī)帶動(dòng)齒輪泵向輔助緩解回路中供應(yīng)液壓。當(dāng)壓力達(dá)到要求時(shí),壓力開關(guān)控制電機(jī)停止工作,同時(shí)將輔助緩解信號(hào)發(fā)出。當(dāng)完成輔助緩解任務(wù)后,回油閥失電,將輔助緩解回路中的壓力泄至輔助緩解裝置的油箱中。中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司的國(guó)產(chǎn)化有軌電車樣車采用了這種輔助緩解裝置。
圖7 電動(dòng)液壓輔助緩解裝置
當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際需要,該裝置是否設(shè)置蓄能器、是否共用電氣啟停壓力開關(guān)與制動(dòng)緩解壓力開關(guān)、是否預(yù)留手動(dòng)泵接口以備斷電時(shí)的手動(dòng)操作等,都可以進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)。
除了以上緩解方式外,還有將電控輔助緩解裝置與液壓制動(dòng)控制單元集成在一起,共用閥塊與油箱,但設(shè)置單獨(dú)的電機(jī)、閥和壓力開關(guān)等。該種方式暫且定義為共用電動(dòng)輔助緩解裝置。該種方式可節(jié)省輔助緩解裝置單獨(dú)布置的空間,但整體液壓制動(dòng)控制單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積龐大,對(duì)外管路接口多,在車輛上的安裝難度較大。
3.3 單閥泄壓緩解
部分有軌電車項(xiàng)目在安全制動(dòng)時(shí)需要液壓作用式制動(dòng)夾鉗施加制動(dòng)力。當(dāng)列車失電或者常用制動(dòng)功能故障時(shí),液壓作用式制動(dòng)夾鉗施加制動(dòng)作用。為實(shí)現(xiàn)制動(dòng)夾鉗緩解,需要卸掉制動(dòng)夾鉗內(nèi)液壓壓力。如圖8所示,如果能正常供電,則通過(guò)給輔助緩解電磁閥上電,實(shí)現(xiàn)緩解;如果不能上電,問(wèn)題出現(xiàn)在運(yùn)營(yíng)線路上則緩解比較困難[1]。伊朗某項(xiàng)目采用了該種模式。該項(xiàng)目調(diào)試初期安全制動(dòng)緩解問(wèn)題突出,后來(lái)制訂了一系列補(bǔ)充方案,諸如輔助緩解電磁閥從蓄電池單獨(dú)布線、確保為該閥最大可能性供電,一定程度上緩解了安全制動(dòng)緩解問(wèn)題。但其操作時(shí)很不方便,需要在緩解狀態(tài)時(shí)斷開液壓制動(dòng)控制單元與制動(dòng)夾鉗之間的管路,正常運(yùn)用前再恢復(fù)管路。當(dāng)然,該結(jié)構(gòu)可通過(guò)手動(dòng)回油閥卸掉蓄能器壓力,最終卸掉制動(dòng)夾鉗壓力。但將如此體積的液壓制動(dòng)控制單元布置到車側(cè),且手動(dòng)回油閥易于觸碰,對(duì)車下空間緊張的有軌電車來(lái)說(shuō)困難很大。
3.4 對(duì)比分析
由表1可知,機(jī)械輔助緩解和單閥泄壓緩解都是對(duì)應(yīng)夾鉗特有的方式,不具備選擇特性,僅對(duì)彈簧作用式夾鉗中的液壓輔助緩解方式進(jìn)行對(duì)比才具有意義。表2從工作原理、結(jié)構(gòu)、可維修性和成本等方面對(duì)其進(jìn)行了對(duì)比。
輔助緩解裝置是液壓制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,其特性以及與整車的融合對(duì)列車的可用性至關(guān)重要,同時(shí)也影響車輛運(yùn)營(yíng)延誤時(shí)間、司乘人員的故障處理工作環(huán)境、維護(hù)人員的操作難易以及車輛成本。因此,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)建議:①安全制動(dòng)工況,盡量不使用液壓作用式制動(dòng)夾鉗,這樣只需對(duì)彈簧作用式制動(dòng)夾鉗進(jìn)行輔助緩解;②為提高系統(tǒng)可靠性,盡量選用雙液壓回路的彈簧作用式制動(dòng)夾鉗,輔助緩解功能具有單獨(dú)的液壓回路;③為提高可維護(hù)性,輔助緩解裝置盡量采用集成式;④為加速故障處理,盡量采用電動(dòng)輔助緩解,若采用手動(dòng)輔助設(shè)備,盡量布置在客室電氣柜內(nèi);⑤無(wú)論哪種方式,應(yīng)確保在正線上能夠手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)輔助緩解。
圖8 單閥泄壓輔助緩解裝置
表2 各種彈簧作用式制動(dòng)夾鉗液壓輔助緩解方式對(duì)比
[1] 丁富昌.伊朗馬沙德70%低地板輕軌安全制動(dòng)緩解淺析[J].今日軌道交通,2013,11(8):87.
[2] 曹國(guó)利,曾憲華,劉睿.國(guó)產(chǎn)低地板車輛制動(dòng)系統(tǒng)方案[J].城市軌道交通研究,2012(2):111.
Analysis of Auxiliary Release Device for Low-floor Modern Tram
ZENG Xianhua
The working principle of modern low-floor modern tram auxiliary relief device in hydraulic brake system are briefly stated,its structure,cost,operability and maintainability are analyzed by comparing to other systems.Finally,the design and selection of the low-floor modern tram auxiliary relief device are put forward.
low-floor tram; brake caliper; auxiliary release
U482.1+03
10.16037/j.1007-869x.2017.04.029
2016-02-23)