基于Kinetis—K60單片機直立智能車的設計與研究
2017-05-04 01:11:07盧士林李彩霞張奎慶陳偉
智能計算機與應用 2017年2期
盧士林+李彩霞+張奎慶+陳偉
摘 要： 本文主要介紹了基于Kinetis-K60單片機控制車模實現直立行駛的原理及應用。其控制核心為飛思卡爾32 位單片機MK60FN1M0VLQ15，通過工字電感檢測賽道上的電磁信號，將采集到的信號傳送到單片機作為轉向的依據，采用編碼器來實時檢測車模電機的轉速，將采到的速度反饋到控制器，再通過單片機輸出PWM信號來控制電機并改變車模的轉向。此外，用IAR對程序進行編譯下載，用Altium Designer繪制pcb電路板，最終實現對智能車的控制。
關鍵詞： Kinetis-K60；智能車；直立；電磁
中圖分類號：TP368
文獻標志碼：A
文章編號：2095-2163（2017）02-0119-02
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