李中揚+殷榮幸

摘要：通過分析機器人在焊接小空間角焊縫及窄間隙焊縫時焊槍的可達(dá)性不好，易造成焊接成形質(zhì)量不高的原因，設(shè)計了一種可調(diào)長度和變徑的氣體保護焊噴嘴，從而解決了焊槍的可達(dá)性問題。為機器人焊接的推廣打下基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：可調(diào)長度；變徑；氣體保護焊噴嘴

中圖分類號：TB

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

1前言

立足“中國制造2025”，應(yīng)對裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。目前制造業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級，推動了焊接機器人得到廣泛的應(yīng)用。在“機器換人”的時代背景下，如何提高焊接機器人的應(yīng)用水平，真正發(fā)揮焊接機器人的效率就顯得非常重要。

可調(diào)長度和變徑的氣體保護焊噴嘴解決了焊接機器人在在焊接小空間角焊縫及窄間隙焊縫時焊槍的可達(dá)性問題，擴大了焊接機器人的應(yīng)用空間，提高了焊接機器人的應(yīng)用效率。

2可調(diào)長度和變徑的氣體保護焊噴嘴結(jié)構(gòu)

圖1為可調(diào)長度和變徑的氣體保護焊噴嘴，它是由噴嘴本體和變徑噴嘴組成。固定噴嘴本體，變徑噴嘴通過螺紋和噴嘴本體相連，并通過螺紋的長度來調(diào)節(jié)變徑后的噴嘴的伸出長度，保證焊槍的可達(dá)性，從而保證產(chǎn)品的焊接。

3可調(diào)長度和變徑的氣體保護焊噴嘴的工作原理

機器人在焊接小空間的角焊縫及窄間隙焊縫的時候，可通過調(diào)節(jié)噴嘴本體和變徑噴嘴之間的螺紋來改變整個噴嘴的長度，使焊槍很方便地達(dá)到所要焊接部位。對于氣體保護焊來說，氣體保護效果更為重要。變徑后，噴嘴的直徑從大變成小徑，噴出的氣流的保護區(qū)會變小，保護效果會變差。為了增大保護區(qū)，更好地保護焊縫及熱影響區(qū)，在變徑噴嘴的頭部開了四個半圓形的孔，從而有效地解決了保護效果變差這個問題。焊接時，保護氣體不僅從變徑噴嘴中噴出，也從四個半圓形的小孔中噴出，擴大了噴嘴外圍的保護區(qū)，從而抵消因變徑造成的保護區(qū)減小的不良影響。

4優(yōu)點和效果

與現(xiàn)有的一體式噴嘴相比較，這種可調(diào)長度和變徑的氣體保護焊噴嘴的可達(dá)性好，可焊接小空間的角焊縫及窄間隙焊縫。其結(jié)構(gòu)比較簡單，加工比較容易，使用及操作都方便。

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