授權(quán)公告號(hào)：CN205733522U

授權(quán)公告日：2016.11.30

申請(qǐng)?zhí)枺?016206088364

申請(qǐng)日：2016.06.17

專(zhuān)利權(quán)人：廣州瑞松北斗汽車(chē)裝備有限公司

地址：510760廣東省廣州市開(kāi)發(fā)區(qū)東區(qū)連云西路東眾路30號(hào)

發(fā)明人：朱谷波； 王再欽； 李海強(qiáng)

Int. Cl.：B23K37/00（2006.01）I

摘 要：該實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)身柔性搬運(yùn)生產(chǎn)線，包括適應(yīng)焊接工序設(shè)置的相應(yīng)數(shù)量的工位，以及延伸覆蓋所有工位的往復(fù)桿機(jī)構(gòu)，往復(fù)桿機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述每個(gè)工位均設(shè)有支撐基座，支撐基座上安裝有柔性定位機(jī)構(gòu)，支撐基座中部安裝有滾輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滾輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上安裝有往復(fù)桿機(jī)構(gòu)，往復(fù)桿機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)置有搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)；車(chē)身工件在柔性定位機(jī)構(gòu)的支撐下完成焊接工作后，柔性定位機(jī)構(gòu)下降，車(chē)身工件下降0.5～1 mm后落在對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)上，柔性定位機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)往復(fù)桿向下一工位處，下一工位的柔性定位機(jī)構(gòu)上升，支撐住車(chē)身工件后，進(jìn)行下一工位處的焊接工作，往復(fù)桿機(jī)構(gòu)回復(fù)到原工位處待命；如此循環(huán)工作。