唐天國
【摘要】常數(shù)變易法是從數(shù)學角度出發(fā)推導出特解的,實際上,它有明確的物理背景,簡單地說,它來自下面的動量守恒定律:物體在某一時段內(nèi)的動量的增量等于作用在該物體上所有外力在這一時段內(nèi)的沖量.在求一階非齊次線性方程的通解時,我們曾對其對應的齊次線性方程的通解利用常數(shù)變易法求得非齊次線性方程的通解,本文將針對基于常微分方程的常數(shù)變易法進行探討.
【關鍵詞】常數(shù)變易法;常微分方程;定律
線性齊次微分方程的解乘以任意常數(shù)仍為原齊次方程的解,如果求解線性非齊次微分方程時,將對應的齊次線性微分方程的通解中的常數(shù)設想為待定函數(shù)或者說將待定函數(shù)乘以對應齊次方程的解,以此形式作為非齊次線性微分方程的解,代入非齊次方程確定待定函數(shù).這就是在推求一階線性微分方程的求解公式時,用過的常數(shù)變易法[1].
一階線性微分方程可以寫成[2]
dydx+P(x)y=Q(x),(1)
簡稱一階線性方程,其中P(x),Q(x)都是x的已知連續(xù)函數(shù).
當Q(x)=0時,方程(1)變?yōu)閇3]
dydx+P(x)y=0,(2)
稱為方程(1)對應的線性齊次方程,而當Q(x)≠0時,方程(1)稱為一階線性非齊次方程[4].
線性齊次方程(2),實質(zhì)上是可分離變量方程,分離變量,得
dyy=-P(x)dx,
兩邊積分,得ln|y|=-∫P(x)dx+lnC,
得通解為y=Ce-∫P(x)dx,其中C為任意常數(shù).
不難看出,線性非齊次方程(1)與對應的齊次方程(2)既有聯(lián)系又有區(qū)別.因此,猜想它們的解也應該既有聯(lián)系又有區(qū)別,由此可以得到線性非齊次方程(1)的通解:
y=e-∫P(x)dx[∫Q(x)e∫P(x)dxdx+C].
這種將常數(shù)變易為待定函數(shù)的方法稱為常數(shù)變易法.
定理告訴我們,要解非齊次線性方程,只需知道它的一個解和對應的齊次線性方程的基本解組.我們進一步指出,只要知道對應的齊次線性方程的基本解組,就可以利用常數(shù)變易法求得非齊次線性方程的解.
為求出非齊次線性微分方程的通解,只需求出其對應齊次線性微分方程的通解,然后,用常數(shù)變易法求解即可,因而從理論上說,線性微分方程的通解結構問題已徹底解決,但怎樣求出變系數(shù)齊次線性微分方程的通解卻又是一個十分棘手而艱難的問題.事實上,對一般的高階微分方程(即便是二階微分方程),并不存在求通解的一般方法.但當線性微分方程中的系數(shù)都是常數(shù)時,稱該方程為常系數(shù)線性微分方程,所對應的齊次方程的通解可以通過代數(shù)方法來求解.
降階法是對齊次線性方程L(y)=0已找到一個特解的情形,通過作未知函數(shù)變換,將求解n階齊次線性方程的問題化為求解n-1階的齊次線性方程.常數(shù)變易法是在已知非齊次線性方程的對應的齊次線性方程L(y)=0的通解的情形下,求出L(y)=q(x)的一個特解的方法.
上述在求解一階非齊次線性微分方程時,我們就已使用過常數(shù)變易法.其特點是,若y=Cy1(x)是齊次線性微分方程的通解,則可將其中的常數(shù)C變易為未知函數(shù)C(x),使y=C(x)·y1(x)成為非齊次線性微分方程的通解,將其代入到非齊次線性微分方程中從而求出C(x)(這也是這一方法名稱的由來).這一方法也適用于求解高階線性微分方程,下面就二階線性微分方程的情形討論如下.
設齊次方程y″+p(x)y′+q(x)y=0的通解為y=C1y1+C2y2.非齊次方程y″+p(x)y′+q(x)y=f(x)的通解為
y=u1y1+u2y2,(3)
其中函數(shù)u1=u1(x)及u2=u2(x)待定.由式(3)求導,得
y′=u′1y1+u′2y2+u1y′1+u2y′2.
如果式(3)代入非齊次方程y″+p(x)y′+q(x)y=f(x)中去,則可得到u1(x),u2(x)的一個關系式,但是這里有兩個未知函數(shù),所以,還需要附加一個條件,為計算方便,特補充如下條件:
u′1y1+u′2y2=0.(4)
從而y′=u1y′1+u2y′2,
再求導得y″=u′1y′1+u′2y′2+y″1u1+y″2u2.
將y,y′,y″代入非齊次方程y″+p(x)y′+q(x)y=f(x)中可得
y″=u′1y′1+u′2y′2+[y″1+p(x)y′1+q(x)y1]u1+[y″2+p(x)y′2+q(x)y2]u2=f(x).
注意到y(tǒng)1,y2是齊次微分方程y″+p(x)y′+q(x)y=0的解,由上式得
u′1y′1+u′2y′2=f(x).
聯(lián)立方程(3)和(4),當系數(shù)行列式
w=y1y2y′1 y′2=y1y′2-y′1y2=0.
從而得出非齊次方程y″+p(x)y′+q(x)y=f(x)的通解為
y=C1y1+C2y2-y1∫y2f(x)wdx+y2∫y1f(x)wdx.
當非齊次項不屬于上述幾類函數(shù),或二階線性方程的系數(shù)不是常數(shù)時,有時可用常數(shù)變易法來求非齊次方程的特解.求線性非齊次微分方程的通解,只要先求出其對應的線性齊次方程的通解,然后,再求出非齊次方程的一個特解,兩者之和即為非齊次線性微分方程的通解.而定理指出,當自由項復雜時,可以考慮把自由項分解成若干個簡單函數(shù)的和.通常,以這些簡單函數(shù)作自由項重新構造的微分方程容易求特解,這些特解之和即為原微分方程的特解,從而使得求解的范圍進一步擴大.
總之,常數(shù)變易法是求線性非齊次微分方程、線性非齊次微分方程組的通解的主要方法.其理論基礎是線性微分方程解的結構定理,其方法是先求出對應齊次方程或齊次方程組的通解,將其中的任意常數(shù)Ci視為自變量的函數(shù)Ci(x),代入原方程,求出Ci(x),將Ci(x)代回齊次方程或齊次方程組的通解中,即得原方程的通解.因而,通過探討基于常微分方程的常數(shù)變易法,能夠更好地對常微分方程的通解有一個深刻的了解.
【參考文獻】
[1]湯維曦.一階線性非齊次微分方程的解法探析[J].福建教育學院學報,2013(01):122-124.
[2]張衡.關于n階線性常微分方程常數(shù)變易法的評注[J].福建師大福清分校學報,2013(02):111-112.
[3]徐新榮.關于常微分方程的常數(shù)變易法[J].高等數(shù)學研究,2013(03):227-229.
[4]Ma Ruyun,Wang Haiyan.On the existence of positive solutions fourth-order ordinary differential equations[J].Appl.Anales,2010(20):876-877.