李爾欣

機(jī)器人賽車

No.020249

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Q：不知編輯老師你有沒看過《新世紀(jì)GPX號(hào)》（《高智能方程式》）？在這部動(dòng)漫中，早在2015年就已經(jīng)出現(xiàn)由人工智能輔助的超級(jí)方程式賽車。但在現(xiàn)實(shí)里，F(xiàn)1直到今天仍然完全由人類來操作，那我要到什么時(shí)候才能見到真正的機(jī)器人賽車？

A：Cyber Formula，高智能方程式嘛～當(dāng)然看過啦！但要說現(xiàn)在的F1賽車單靠車手一人就能駕馭，只怕他自己都不信。講真，好多眼看著賽車日益電子化的老司機(jī)都曾經(jīng)抱怨過，現(xiàn)在開車要是沒有team radio的指導(dǎo)，連方向盤上的開關(guān)都不敢亂動(dòng)，因?yàn)橐坏┡e(cuò)或誤操作，就很有可能掉名次其至導(dǎo)致車輛失控。說實(shí)話，如今像F1這樣的頂級(jí)專業(yè)賽車，還真離不開高度集成化的芯片電路，否則根本無法管理車上眾多自動(dòng)控制部件。至于機(jī)器人賽車，如今這些配備車載電腦又高度自動(dòng)化賽車，其實(shí)已相當(dāng)于機(jī)器人的雛形。而且，無人駕駛的真機(jī)器人賽車，也已經(jīng)登場(chǎng)亮相！

這里說的機(jī)器人賽車可不是大約10年前在Top Gear賽道上震驚Jeremy Clarkson的寶馬330i，也不是最近兩年出現(xiàn)在Sonoma、銀石賽道上的那幾輛奧迪無人車，而是俄羅斯人Denis Sverdlov創(chuàng)建的Roborace公司在2017年MWC世界移動(dòng)通訊大會(huì)上發(fā)布的“The Robocar”。

跟那些由汽車廠商或大學(xué)團(tuán)隊(duì)研制，然后放到賽道上演示的無人駕駛試驗(yàn)車不同，Robocar從一開始就是為競(jìng)賽而生的，并將作為開發(fā)平臺(tái)提供給Roborace聯(lián)賽的參賽車隊(duì)。Roborace更在2017年H月，讓兩輛Robocar的技術(shù)驗(yàn)證車“Devbot”在Formula E電動(dòng)方程式的賽道上，進(jìn)行真格的無人駕駛競(jìng)速。

然而，正是這場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)，把當(dāng)下機(jī)器人賽車的不足之處暴露在觀眾面前。從車載視頻可以看到，扮演追擊角色的那輛Devbot，在通過一個(gè)小角度彎道時(shí)，不知是轉(zhuǎn)向機(jī)卡死還是其他原因，方向盤呈固定角度，從而導(dǎo)致車輛因轉(zhuǎn)向不足而撞墻。不僅如此，現(xiàn)場(chǎng)還㈩現(xiàn)當(dāng)前車在“射程”之內(nèi)時(shí)，后車并未像人類車手那樣發(fā)動(dòng)攻擊，而是按既定路線繼續(xù)跟車的場(chǎng)景。對(duì)此，輿論早就有多種解釋，但結(jié)合其他無人駕駛車輛在賽道上的表現(xiàn)來看，目前機(jī)器人賽車顯然還無法脫離“劇本”來自由表演，應(yīng)變能力更是不及經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”。甚至可以大膽地預(yù)測(cè)，如果現(xiàn)在有一群Devbots擠在F1摩納哥站的賽道上，肯定會(huì)沉悶地完成游車河任務(wù)，而不會(huì)做出人類車手曾經(jīng)表演過的那些不可思議的超車動(dòng)作。但不幸的是，對(duì)于一項(xiàng)賽車運(yùn)動(dòng)來說，“毫無懸念”卻是最致命的缺陷。

盡管Devbot和其他無人駕駛車輛一樣具有學(xué)習(xí)能力，可以復(fù)制人類車手的駕駛模式，或許在正賽時(shí)，也能模仿出一些賽車策略，但從目前來看，“Devbot”們的學(xué)習(xí)方式更偏重于實(shí)戰(zhàn)，即在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)觀察、學(xué)習(xí)，并作㈩反應(yīng)。而不似AlphaGo可以“閉關(guān)靜修”，即便不參加實(shí)戰(zhàn)，也能主動(dòng)調(diào)用網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)，從而在虛擬環(huán)境中進(jìn)行修煉。如果只能通過實(shí)戰(zhàn)來學(xué)習(xí)，那無論學(xué)習(xí)能力多強(qiáng)，效果都會(huì)被現(xiàn)場(chǎng)條件所限制。舉個(gè)例子。假如現(xiàn)在維斯塔潘要學(xué)習(xí)舒馬赫在伊莫拉賽道的駕駛模式，他就沒法完成；而AlphaGo就可以調(diào)㈩數(shù)據(jù)來進(jìn)行虛擬練習(xí)，甚至是范吉奧、寒納都可以“請(qǐng)”來對(duì)戰(zhàn)。那顯然AlphaGo會(huì)比維斯塔潘成長(zhǎng)得更快。

當(dāng)然，隨著人工智能以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，按固定路線反復(fù)馳騁的機(jī)器人賽車，早晚都會(huì)如同AlphaGo一般，以壓倒性的優(yōu)勢(shì)完勝人類選手。屆時(shí)，也許真會(huì)催生出Cyber Formula。然后，采用氫能，乃至量子能動(dòng)力的機(jī)器人賽車將成為主角，而觀眾也不再討論奔馳的褲?rùn)n有多深，轉(zhuǎn)而評(píng)價(jià)起電腦車手的策略來。同時(shí)，機(jī)器人丁程師也會(huì)逐漸取代車手，成為Pit房?jī)?nèi)汽車工程師的新搭檔……以眼下的進(jìn)化趨勢(shì)來看，這樣的未來未必是妄想。