【摘要】智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備是提升工作效率的重要基礎(chǔ)，以現(xiàn)階段用戶對(duì)起重機(jī)械發(fā)展的需求為基礎(chǔ)，結(jié)合近幾年企業(yè)發(fā)展的情況和社會(huì)進(jìn)步的技術(shù)要求，分別從實(shí)際應(yīng)用、發(fā)展情況、問(wèn)題等幾方面分析，并提出智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備應(yīng)用形式，從而推廣智能無(wú)人起重機(jī)的應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】智能無(wú)人；起重機(jī)設(shè)備；發(fā)展；問(wèn)題

目前起重機(jī)行業(yè)的設(shè)備價(jià)格過(guò)于低廉，低端起重機(jī)產(chǎn)品過(guò)剩，從而造成了惡性競(jìng)爭(zhēng)的現(xiàn)狀。隨著產(chǎn)品的技術(shù)含量不斷升級(jí)，產(chǎn)品附加值和業(yè)務(wù)范圍隨之?dāng)U大。近年來(lái)科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，促使無(wú)線通訊技術(shù)、檢查技術(shù)以及傳感器技術(shù)等技術(shù)的不斷創(chuàng)新，現(xiàn)代化起重機(jī)設(shè)備也得到了有效地改善。傳統(tǒng)的人工操作形式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需要。有些特定的制造企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境質(zhì)量較差，并且人員密集，安全無(wú)法保障、人身易受傷害等情況都是存在的，使得企業(yè)人力資源的成本大，但如果采用無(wú)人起重機(jī)設(shè)備，則可解決這一問(wèn)題。

1、智能無(wú)人起重機(jī)的功能

智能無(wú)人起重機(jī)具有防搖擺功能；可自動(dòng)定位，而且定位精度很高；遠(yuǎn)程控制和本地控制；遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障報(bào)警、故障記錄以及報(bào)表功能全自動(dòng)運(yùn)行、半自動(dòng)運(yùn)行；和手動(dòng)運(yùn)行模式，可進(jìn)行切換；行走路線自學(xué)習(xí)、行走路線自定義以及位置自定義、位置記錄功能。

2、智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備應(yīng)用的重要性

起重機(jī)通常都是指有起重能力并依據(jù)固定軌道工作的起重設(shè)施，例如在碼頭、水電站的大型龍門吊，在建筑工地中應(yīng)用的塔吊等。一般情況下，這些設(shè)備都是工作人員操作的，因此就需要實(shí)際操作工作人員具備操作的證件才能勝任。同時(shí)，為了解決工作環(huán)境差的問(wèn)題，人工成本的支出在不斷提升，但是沒(méi)有提升實(shí)際解決問(wèn)題的水平，由此無(wú)人操作智能起重機(jī)顯得非常重要。無(wú)人操作智能型起動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)指的是智能與系統(tǒng)相結(jié)合的超重機(jī)，在實(shí)際中，可自動(dòng)完成企業(yè)所提出的有關(guān)要求，有著自動(dòng)管理操作、管理能力，可以模擬真人實(shí)際操作。無(wú)人操作智能起重機(jī)在實(shí)際市場(chǎng)不斷發(fā)展和創(chuàng)新的過(guò)程中，具有非常廣大的發(fā)展空間。智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備的應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)設(shè)備向智能設(shè)備的轉(zhuǎn)換。同時(shí)，與普通人工操作的起重機(jī)相比，智能無(wú)人起重機(jī)具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

第一，在大容量或者是工作環(huán)境較為惡劣的情況下，結(jié)合程序取代人工操作，這樣不但可以在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行工作，還可以依據(jù)一套程序管理多個(gè)設(shè)備，減少實(shí)際人工支出。

第二，作業(yè)實(shí)施的更為精準(zhǔn)，可以讓吊鉤定位更為明確，減少漂移的幅度，尤其符合安裝要求高、準(zhǔn)確定位的加工場(chǎng)所和工廠。

第三，智能無(wú)人起重機(jī)和一般起重機(jī)相比，能夠降低能源消耗，還降低了噪聲的影響程度。

第四，降低安全問(wèn)題的出現(xiàn)，可以防止出現(xiàn)因?yàn)槿藶椴僮鲉?wèn)題造成的安全問(wèn)題。智能無(wú)人操作起重機(jī)在現(xiàn)階段的起重機(jī)發(fā)展中具備重要的影響力，是企業(yè)發(fā)展和實(shí)施生產(chǎn)工作的重要基礎(chǔ)，在工業(yè)生產(chǎn)中具有無(wú)可取代的地位。因此，在實(shí)際發(fā)展的過(guò)程中，需要加大智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備的應(yīng)用。

3、智能起重機(jī)的應(yīng)用

港口的機(jī)械，如自動(dòng)卸船、堆取機(jī)等，均可遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)施管理，從而促使技術(shù)向著自動(dòng)化和科技化發(fā)展。在大型的物流倉(cāng)庫(kù)中也存在一些無(wú)人天車自動(dòng)存取貨物。例如，唐鋼與國(guó)外工作合作研究的唐鋼高強(qiáng)汽車板項(xiàng)目扎后庫(kù)無(wú)人天車系統(tǒng)已經(jīng)得到了有效的整合和實(shí)施。依據(jù)實(shí)際案例的分析，這一系統(tǒng)在實(shí)際操作的過(guò)程中，有效的降低了企業(yè)中實(shí)際操作者和庫(kù)區(qū)管理者的人數(shù)，并且提升了實(shí)際工作的效率。此外寶鋼寶信、運(yùn)輸部碼頭庫(kù)21號(hào)行車自動(dòng)化庫(kù)區(qū)的無(wú)人優(yōu)化及改行。這類項(xiàng)目在實(shí)際發(fā)展中，主要是為可達(dá)到倉(cāng)庫(kù)管理科技化和無(wú)人化。

在企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)的過(guò)程中，橋式起重機(jī)的應(yīng)用范圍很廣泛，其自動(dòng)化操作技術(shù)也比較先進(jìn)，但是都不足以體現(xiàn)其智能化。原因在于，實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境比較復(fù)雜，受到的不安全因素的很多，而智能化要求的安全系統(tǒng)要求極高。起重機(jī)受到實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾等因素的影響，導(dǎo)致實(shí)際監(jiān)測(cè)工作無(wú)法有效的落實(shí)，起重機(jī)操作的周圍環(huán)境也較復(fù)雜，這些都是在實(shí)際操作的過(guò)程中存在的問(wèn)題。

國(guó)外很多智能起重機(jī)技術(shù)研究較早，自動(dòng)控制能力較高。國(guó)外應(yīng)用較為著名的有西門子、ABB等也在實(shí)際發(fā)展的過(guò)程中研究智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備，并且在研究中獲取了一定的成果。同時(shí)，這些系統(tǒng)在實(shí)際發(fā)展的過(guò)程中雖然得以應(yīng)用，但是依舊不夠完善和成熟，還無(wú)法大量的推廣。

4、智能無(wú)人起重機(jī)研究問(wèn)題與方向

4.1起重機(jī)器人是智能無(wú)人起重機(jī)研究的重要方向

智能無(wú)人起重機(jī)在實(shí)際操作中，包括了多項(xiàng)技術(shù)，如ERP信息技術(shù)（ERP采用了最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)，如客戶/服務(wù)器分布式結(jié)構(gòu)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)、電子數(shù)據(jù)交換EDI、多數(shù)據(jù)庫(kù)集成、圖形用戶界面、第四代語(yǔ)言及輔助工具，ERP 具有功能完善、操作簡(jiǎn)單、性能優(yōu)異、安全可靠、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，提高了工作效率，節(jié)約了大量人力）、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)等。當(dāng)前最普通的應(yīng)用技術(shù)為自動(dòng)化技術(shù)，ERP信息技術(shù)也得到了極大的創(chuàng)新、推廣，但卻無(wú)法代替無(wú)人的智能起重機(jī)，產(chǎn)品不具有成熟性。因此機(jī)器人技術(shù)實(shí)際上可以說(shuō)是智能無(wú)人起重機(jī)所要研究的內(nèi)容及未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)所在。機(jī)器人技術(shù)根據(jù)人本身的能力，對(duì)機(jī)器開(kāi)展創(chuàng)新，并且讓機(jī)器與人一樣具有相應(yīng)的能力。例如操作能力、學(xué)習(xí)能力以及決定能力等，只有這樣的機(jī)器才能成為機(jī)器人，促使起重機(jī)具有操作的能力，并且在實(shí)際操作的過(guò)程中不斷積累更多的工作經(jīng)驗(yàn)和工作技巧，以此在實(shí)際發(fā)展的過(guò)程中逐漸代替人工操作。

4.2構(gòu)建完善的起重機(jī)智能技術(shù)系統(tǒng)

現(xiàn)階段，有關(guān)智能無(wú)人起重機(jī)技術(shù)的研究大都是為了提升或者改善實(shí)際局部性能的技術(shù)，例如智能防搖擺、防止碰撞、準(zhǔn)確三位立體定位技術(shù)、問(wèn)題診斷以及監(jiān)管技術(shù)、自動(dòng)選擇技術(shù)等，相關(guān)的研究非常的多。但是在實(shí)際發(fā)展的過(guò)程中最重要的是要明確技術(shù)的系統(tǒng)化發(fā)展。最優(yōu)質(zhì)的智能無(wú)人起重機(jī)是結(jié)合硬件和軟件一起發(fā)展的系統(tǒng)。因此，為了發(fā)展更為優(yōu)質(zhì)的智能無(wú)人起重機(jī)研究就要依據(jù)目前最先進(jìn)的技術(shù)，促使起重機(jī)可以構(gòu)件全面的人工智能系統(tǒng)，并且與信息系統(tǒng)融合在一起，構(gòu)建更為優(yōu)質(zhì)、全面的工作系統(tǒng)，從而保障智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備得到有效的創(chuàng)新和推廣。

結(jié)語(yǔ)：

在實(shí)際發(fā)展的過(guò)程中起重機(jī)的硬件設(shè)備制造、電氣管理防遙控的技術(shù)、自動(dòng)定位、總體管理以及庫(kù)房管理等技術(shù)都相對(duì)比較成熟和完善，企業(yè)在實(shí)際發(fā)展的過(guò)程中也將多樣化的技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)管理工作中，并且有效結(jié)合，以此在滿足應(yīng)用者需求的情況下，不斷創(chuàng)新企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，拓展產(chǎn)品的推廣市場(chǎng)，不但是市場(chǎng)發(fā)展的需求，還是時(shí)代創(chuàng)新的方向。隨著市場(chǎng)進(jìn)程的不斷加快，為使人力成本支出不斷減少，未來(lái)智能無(wú)人起重機(jī)的發(fā)展市場(chǎng)非常的寬廣。

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