鄔愛平

（航宇救生裝備有限公司制造一事業(yè)部，湖北襄陽441003）

Vickers A2100系統(tǒng)加工中心故障處理實(shí)例

鄔愛平

（航宇救生裝備有限公司制造一事業(yè)部，湖北襄陽441003）

從系統(tǒng)類故障、伺服類故障、主軸潤滑類故障和精度調(diào)整類故障等方面，闡述Vickers A2100系統(tǒng)加工中心故障處理方法。

數(shù)控系統(tǒng)；加工中心；故障處理

1 設(shè)備介紹

A（Acromatic）2100數(shù)控系統(tǒng)是美國Vickers公司20世紀(jì)90年代末產(chǎn)品，是所謂基于PC（個(gè)人計(jì)算機(jī)）的數(shù)控系統(tǒng)，其硬件主要由左側(cè)主板（通常為Intel 486級的通用電腦主板，帶500 M左右硬盤，負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟硬件運(yùn)行，稱為Workstation Board）、右側(cè)主板（亦為通用電腦主板，用于實(shí)時(shí)處理，稱為Realtime Board）、橋板（由Intel MCS 51系列單片機(jī)為主控芯片，為各板卡間的接口板，稱為Bridge Board）及伺服板（系統(tǒng)至各軸伺服模塊的接口，亦為51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)）、I/O板（可編程邏輯應(yīng)用電路，機(jī)床I/O接口）等組成。軟件為Windows NT平臺(tái)上開機(jī)自動(dòng)加載的應(yīng)用程序。因基于PC，維修便有了些便利且能降低成本，如硬盤可用通用硬盤替代、掛至電腦做備份或檢測；但其板卡間的插槽連接方式易造成接觸不良，維修時(shí)應(yīng)盡可能減少插拔并保持電氣柜的清潔，必要時(shí)可將電氣柜同床身脫離以減少振動(dòng)，還可給電氣柜裝上空調(diào)以保持適宜的溫度。

2 維修實(shí)例

2.1 系統(tǒng)類故障維修

該類包括系統(tǒng)板卡、軟硬盤、顯示、串行通信等，很多故障由接插件接觸不良引起，維修時(shí)需冷靜判斷，忌隨意拆卸置換。需特別說明的是，應(yīng)盡早對系統(tǒng)硬盤進(jìn)行鏡像備份，否則一旦硬盤軟硬件出現(xiàn)故障將很難恢復(fù)，備份方法同通用電腦硬盤，但要極為小心，硬盤分區(qū)的設(shè)定及初始化、操作系統(tǒng)及備份軟件的選擇等均很重要，錯(cuò)誤的備份方法會(huì)使得原來正常的硬盤變得無法訪問。

（1）Sabre1250開機(jī)屏幕無顯示，檢查顯示相關(guān)接插件未見異常，檢查各保險(xiǎn)絲發(fā)現(xiàn)FU5燒斷，更換后上電，故障依舊，且FU5又燒斷。參照電路圖，采用逐路斷開法，最終查得Y軸伺服模塊的風(fēng)扇損壞，更換后機(jī)床恢復(fù)正常。

（2）Sabre1000開機(jī)時(shí)始終停在下列文本行：

AMIBIOS（C）1999，American Megatrends，Inc.

BIOS Version：1.00.05.AZ0

016384 KB

Please Wait...

Keyboard......Not Detected

排除硬盤接觸不良后，更換備份的硬盤，故障消失。另外一起故障仍停留在該頁面，只不過后面多了一句：Drive not ready error。此處“Drive”意為硬盤（hard disk drive），而不是軟驅(qū)（floppy disk drive），更不是伺服模塊（servo drive），明白了這些就很容易解決問題，將硬盤接插件重新插拔，啟動(dòng)正常。

（3）Sabre1000開機(jī)引導(dǎo)Windows時(shí)（處于啟動(dòng)畫面，正常為淡藍(lán)綠背景下的VICKERS徽標(biāo)），屏幕顯示出亂。之前文本畫面時(shí)提示CMOS中日期和時(shí)間未設(shè)置，故懷疑左側(cè)主板CMOS參數(shù)丟失，更換紐扣電池（電量已不足），并將CMOS殘余參數(shù)清除，外接鍵盤（可將線加長）啟動(dòng)機(jī)床，進(jìn)入CMOS設(shè)置頁面，將先前備份的CMOS參數(shù)輸入，重啟，機(jī)床恢復(fù)正常。

（4）Sabre1000出現(xiàn)8004d紅色報(bào)警，意為工作站消息服務(wù)程序接收不到實(shí)時(shí)處理模塊的應(yīng)答信號。按“復(fù)位系統(tǒng)”鍵，系統(tǒng)重啟后便正常了。但刀庫回參考點(diǎn)時(shí)該報(bào)警又出現(xiàn)，關(guān)機(jī)，將系統(tǒng)右側(cè)主板撥開重新插牢，故障消失。

（5）Sabre1000開機(jī)引導(dǎo)時(shí)出現(xiàn)8004e紅色報(bào)警，該報(bào)警意為控制系統(tǒng)電源異常，使得實(shí)時(shí)處理器復(fù)位和重啟。復(fù)位、開關(guān)機(jī)多次且清理接插件使其牢靠均無效，為便于維修，直接更換電源，更換后正常。該電源可用普通電腦電源替代，如找不到類似產(chǎn)品，可購置目前市場上的新電源，將接插件稍加改造即可。

（6）Sabre1000開機(jī)后出現(xiàn)報(bào)警頁面：

NamePart Number#Result

Bridge Board[WS]3-542-1260A+1Failed

Bridge Board[RT]0Unknown

Conv.Servo0Unknown

High Density I/O0Unknown

Pendant/Panel[MSL]0Unknown

Realtime Processor0Unknown

Keypad/Touch Screen3-542-1223A.B1Passed

Workstation Processor3-424-2123A1Passed

顯然系統(tǒng)自檢發(fā)現(xiàn)橋板異常（WS Failed），因后面伺服、I/O等均同橋板連接，故無法識(shí)別（Unknown）。為確定故障，將一臺(tái)正常工作的VMC1000C的橋板換上，報(bào)警頁面變成：

NamePart Number#Result

Bridge Board[RT]0Unknown

Conv.Servo0Unknown

High Density I/O0Unknown

Pendant/Panel[MSL]0Unknown

Realtime Processor0Unknown

Bridge Board[WS]Unknown C1Passed

Keypad/Touchscreen3-542-1223A.B1Passed

Workstation Processor3-424-2123A1Passed

橋板WS側(cè)“Failed”消失，“Unknown C”是不匹配所致。但一會(huì)兒檢測時(shí)又出現(xiàn)了“Failed”，這說明左側(cè)主板與橋板之間存在著接觸不良。將Sabre1000的橋板裝至VMC1000C上卻能正常工作，進(jìn)一步證實(shí)了上述判斷。將該機(jī)床原板卡復(fù)原并仔細(xì)清理左側(cè)主板與橋板之間的接插件，開機(jī)，可正常運(yùn)行。

（7）Sabre1000在DNC系統(tǒng)中無法傳送程序了，從機(jī)床側(cè)板25孔R(shí)S232插座上拔掉DNC系統(tǒng)插頭，將筆記本電腦直接與之相連，用MTTTY，TERMINAL等通信軟件（經(jīng)驗(yàn)參數(shù)為19200/ 8/1）嘗試，均無法發(fā)送和接收。欲換至左側(cè)主板9針COM1插座再試，發(fā)現(xiàn)其一針腳已彎，撥正后一切正常。

（8）Sabre1250主板串行通信電路燒壞，但其他功能正常。嘗試通過軟驅(qū)傳送程序，但在各安全級別下（OPERATOR/SETUP/ SERVICE/WORLDCLASS）軟驅(qū)始終無法訪問。外接鍵盤啟動(dòng)進(jìn)入CMOS參數(shù)，發(fā)現(xiàn)軟驅(qū)被禁用了，更改后可用。

（9）Sabre1000的觸摸屏出現(xiàn)混亂，用指頭點(diǎn)擊某處時(shí)，光標(biāo)箭頭卻出現(xiàn)在約以屏幕中心為對稱點(diǎn)的地方，用下述方法校正后正常：同時(shí)按住Ctrl，Alt鍵，并用指頭點(diǎn)擊屏幕任意處，一個(gè)靶形圖標(biāo)便會(huì)出現(xiàn)在屏幕左上角，點(diǎn)之，隨后在右下角出現(xiàn)，再點(diǎn)便完成了。另一例屏幕中心部位已無響應(yīng)，很多操作無法完成，用備用觸摸屏更換，使其恢復(fù)正常。

2.2 伺服類故障維修

A2100系統(tǒng)對伺服故障往往給出較為詳細(xì)的診斷和處理方法，只不過全是英文，正確理解提示對維修大有裨益。單純用置換模塊的方法往往事倍功半，有時(shí)還很難解決問題。另對伺服模塊的芯片級維修感興趣的讀者可參閱參考文獻(xiàn)[1]。

（1）VMC1000C無法上強(qiáng)電，出現(xiàn)40-239報(bào)警（機(jī)床未準(zhǔn)備好）。原因：在“機(jī)床準(zhǔn)備好”參數(shù)給定的時(shí)間內(nèi)，機(jī)床未給出“機(jī)床準(zhǔn)備好”信號。

處理方法：檢查機(jī)床制造商“機(jī)床準(zhǔn)備好”條件。檢查強(qiáng)電柜發(fā)現(xiàn)QF5繼電器（I/O 24 V電源）跳閘了，扳上后報(bào)警消除。另一次出現(xiàn)同樣現(xiàn)象，但QF5并未跳閘。從I/O狀態(tài)頁面可以看到是CR_AXES_RDY（I00:00/32）信號缺失。測量各伺服模塊繼電器引腳1604，1704，506對地電壓，很快便發(fā)現(xiàn)X軸模塊繼電器引腳虛焊，拉低了CR_AXES_RDY電壓，焊牢后正常。

（2）Sabre1000 X軸快速移動(dòng)時(shí)，工作艙內(nèi)發(fā)出很大的噪聲，時(shí)隱時(shí)現(xiàn)，有時(shí)沒在移動(dòng)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生。X軸絲杠尾部連接有由4片約Φ60×10的鐵餅組成的減震器，檢查發(fā)現(xiàn)有些松動(dòng)，將減振器卸下清洗重新裝上并適當(dāng)調(diào)整，噪音消除。如仍不能消除，還可適當(dāng)調(diào)節(jié)X軸模塊上的STABILITY電位器、或更換系統(tǒng)DV5伺服板或?qū)φ{(diào)X軸、Y軸伺服模塊一試。

（3）Sabre1000有時(shí)突然掉強(qiáng)電，嚴(yán)重時(shí)發(fā)生在未加工或未移動(dòng)時(shí)，屏幕出現(xiàn)39-41報(bào)警（“軸準(zhǔn)備好”信號缺失）。原因式伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好信號缺失，輸入CR_AXES_RDY（I00:00/32）為低電平。

處理方法：科爾摩根BDS4驅(qū)動(dòng)器檢查……。因故障隨機(jī)發(fā)生，無法量測CR_AXES_RDY相關(guān)電壓，故將機(jī)床上了強(qiáng)電不做加工進(jìn)行較長時(shí)間的觀察，后來觀察到的現(xiàn)象是隨著“空”的一聲響，Z軸模塊CONTROL VOLTS指示燈熄滅，然后控制伺服三相交流供電的M20接觸器斷開，數(shù)秒后各伺服模塊的UNDERVOLTS燈均點(diǎn)亮，隨后Z軸模塊CONTROL VOLTS指示燈一直不亮?？磥鞢R_AXES_RDY信號的中斷是由Z軸模塊的110 V交流供電（C3插座）接插件不良或模塊本身引起，交換Z軸和A軸模塊的C3插頭，改變接插件接觸狀態(tài)，試機(jī)正常。

（4）Sabre1000出現(xiàn)39-81主軸未響應(yīng)報(bào)警。原因：A2100系統(tǒng)已給出主軸使能信號M1SPDL_ENBL，但未收到科爾摩根主軸驅(qū)動(dòng)器反饋的準(zhǔn)備好信號M1SPDL_READY。系統(tǒng)發(fā)出主軸復(fù)位信號后也仍是這種情況。

處理方法：檢查主軸驅(qū)動(dòng)器“Active”指示燈是否點(diǎn)亮，確認(rèn)“Fault”指示燈未點(diǎn)亮。檢查主軸驅(qū)動(dòng)是否過載（OVL1、OVL2）。嚴(yán)重級別30。減速停止、數(shù)據(jù)復(fù)位。檢查發(fā)現(xiàn)，“Active”燈點(diǎn)亮，而“Fault”燈不亮，說明主軸模塊正常，只不過準(zhǔn)備好信號未傳至系統(tǒng)而已，將連接主軸模塊C8插座上的插頭拔下，另一頭連至輸出板（Output Board）的插頭也拔下，交換位置后插上，試機(jī)正常。

（5）Sabre1000出現(xiàn)39-29報(bào)警，主軸未達(dá)到指定轉(zhuǎn)速。

原因：主軸在指定時(shí)間內(nèi)未達(dá)到編程轉(zhuǎn)速，①實(shí)測轉(zhuǎn)速超出編程轉(zhuǎn)速的±10%。②主軸伺服模塊未發(fā)出CR_SPDL_SPD信號。

處理方法：觀察主軸是否在轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不轉(zhuǎn)，檢查主軸電路的保險(xiǎn)絲以及是否接觸不良。觀察伺服模塊的LED指示燈。檢查驅(qū)動(dòng)器至A2100 I/O卡CR_SPDL_SPD信號端是否有接觸不良。在MDI模式下，輸入M3S1000，利用伺服顯示頁面，監(jiān)測實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速，并與編程速度相比較。再用M4S1000觀察?？赡苄枰{(diào)整主軸偏移及平衡，檢查主軸驅(qū)動(dòng)配置數(shù)據(jù)。嚴(yán)重級別40。

檢查I/O狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)CR_SPDL_SPD信號有效。使用上述方法知編程轉(zhuǎn)速為1000時(shí)，實(shí)測轉(zhuǎn)速小于900，調(diào)低回路開環(huán)增益，將轉(zhuǎn)速提高到要求的范圍內(nèi)，報(bào)警消除（在Servo Setup頁面下，Gain欄，勾選Open Loop Settings選項(xiàng)，調(diào)整Rpm/Volt框內(nèi)的值）。

（6）Sabre1000出現(xiàn)39-31報(bào)警，主軸停止錯(cuò)誤。

原因：主軸未在允許時(shí)間內(nèi)停止。輸入信號CR_ZERO_SPD及CR_SPDL_SPD均應(yīng)為高。

處理方法：檢查主軸驅(qū)動(dòng)器連線。檢查是否有主軸偏移。勾選“Spindle and rigid tapping”選項(xiàng)，在MDI方式下編程M3S0，檢查主軸偏移。利用A2100系統(tǒng)來平衡主軸?？赡苄枰褂每茽柲Ω鵐otion Link軟件來檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，這需要特殊設(shè)備。檢查主軸再生電阻。檢查前關(guān)閉所有電源，因?yàn)閮?nèi)部有高壓。重新試機(jī)前須關(guān)閉“Spindle Setup”頁面。嚴(yán)重級別40。

檢查I/O狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)CR_ZERO_SPD為低電平。在Configuration/Machine Application/Run-off Service下，勾選“Spindle and Rigid Tapping Setup”選項(xiàng)，在MDI方式下運(yùn)行M3S0觀察主軸偏移，發(fā)現(xiàn)主軸以10 r/min的速度旋轉(zhuǎn)。適當(dāng)增加Balance Offset Open的值（本例從+5000到+5001）便消除了主軸偏移，但執(zhí)行M3S1000時(shí)卻發(fā)現(xiàn)速度增加了很多。此時(shí)再調(diào)整開環(huán)增益Open Loop Gain（本例調(diào)至+1050 rpm/v）使主軸轉(zhuǎn)速正常。

（7）Sabre1000強(qiáng)電按鈕按下數(shù)秒后出現(xiàn)39-6報(bào)警，軸驅(qū)動(dòng)未使能。

原因：未接收到驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好信號CR_AXES_RDY（I00:00/ 32）。嚴(yán)重級別10，機(jī)床斷強(qiáng)電。

有時(shí)強(qiáng)電能上，但在回參考、移動(dòng)軸或主軸旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間后該報(bào)警突然出現(xiàn)，有時(shí)陸續(xù)出現(xiàn)其他報(bào)警，如“主軸未達(dá)到指定轉(zhuǎn)速”、“主軸潤滑報(bào)警”、“主軸停止錯(cuò)誤”、“主軸未響應(yīng)”等。從現(xiàn)象看CR_AXES_RDY信號的丟失似由主軸模塊故障引起，它使得供給伺服電源模塊的三相交流電源接觸器M20斷開，從而使X、Y，Z模塊繼電器斷開。也可能由接觸不良所致。

首先檢查主軸模塊，將該模塊與另一臺(tái)Sabre1000對調(diào)使用，均能正常工作。嘗試按上述各報(bào)警分別排除故障均未成功。檢查各接插件、連線、CR繼電器等均未發(fā)現(xiàn)問題。經(jīng)過較長時(shí)間摸索，發(fā)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，伺服直流母線電壓逐步下降，速度高時(shí)（如2000 r/min）下降更明顯，然后M20接觸器斷開。由此更換了伺服電源模塊，更換后機(jī)床便正常了。

（8）Sabre1000 A軸故障須等備件，用下述方法可很方便地將A軸封?。涸谑挚睾猩习丛O(shè)置鍵激活機(jī)床設(shè)置模式，然后選擇“REM AXIS”、“REM”，選擇A軸，此時(shí)A軸的坐標(biāo)便從屏幕上消失了。選擇“PRES”便可恢復(fù)。按“==>”和“ESC”鍵可在菜單中切換。有關(guān)各軸屏蔽方法可參看機(jī)床操作手冊。

2.3 主軸潤滑類故障維修

主軸潤滑通常采用意大利特羅浦斯（Dropsa）公司VIP、VIP2等潤滑控制器系統(tǒng)，也有采用或改用其他潤滑裝置或方式。但出現(xiàn)故障時(shí)均通過I/O口線I00:00/33（PS_LUBE_ALARM）來通知系統(tǒng)。所以當(dāng)操作屏幕出現(xiàn)主軸潤滑報(bào)警時(shí)只要檢查主軸潤滑裝置便能很快解決問題。

（1）Sabre1000屏幕多次出現(xiàn)39-82報(bào)警，主軸潤滑報(bào)警。

原因：特羅浦斯主軸潤滑裝置產(chǎn)生報(bào)警。輸入PS_LUBE_ALARM（I00:00/33）變?yōu)榈碗娖健?/p>

處理方法：如果是VIP潤滑控制器，則檢查控制器LED指示燈狀態(tài)：

Pump On黃色=正在泵油

Heathy綠色閃爍表示系統(tǒng)運(yùn)行正常

Pump Alarm紅色=報(bào)警狀態(tài)。檢查泵油時(shí)油壓是否過低或過濾器是否堵塞。

Low Level紅色=潤滑油位過低

Air Low紅色=氣壓低于下限

Air High紅色=氣壓高于上限

標(biāo)稱氣壓為2巴。按紅色復(fù)位按鈕重啟泵油過程。

如果是特羅浦斯高級潤滑定時(shí)器（VIP2）則查看顯示面板上的報(bào)警診斷代碼：

A-01未設(shè)定參數(shù)

A-02油位過低

A-03噴油管路堵塞，造成油壓不能釋放

A-04泵油異常，油壓無法建立

A-05氣壓過高

A-06氣壓過低

A-07觸發(fā)異常，無法開啟泵油循環(huán)

A-08伺服電機(jī)無法調(diào)節(jié)氣壓

更多信息請參考制造廠商文檔。

報(bào)警信息清楚地給出維修方法，本例采用的是VIP潤滑控制器，Pump Alarm報(bào)警燈亮且按壓多次紅色復(fù)位按鈕均無法消除。清理油箱、油泵及過濾器后報(bào)警消除。

（2）另一臺(tái)Sabre1000主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)屏幕出現(xiàn)39-82號報(bào)警，該機(jī)采用的是VIP2潤滑控制器，報(bào)警號為A-07。查看VIP2技術(shù)文檔可知，A-07報(bào)警在級進(jìn)（SEP）工作模式下才會(huì)產(chǎn)生，將參數(shù)1由“3”改為“1”，即改為單線噴注模式一（PS1），報(bào)警消除。

2.4 精度調(diào)整類故障維修

在機(jī)床精度較差或更換伺服軸軸承等后需用相應(yīng)儀器如雷尼紹球桿儀、激光雙頻干涉儀等對機(jī)床進(jìn)行檢測和調(diào)整。A2100系統(tǒng)機(jī)床的檢測、調(diào)整方法基本同其他機(jī)床，具體可參看相應(yīng)檢測儀器的隨機(jī)資料。檢測后反向間隙、螺補(bǔ)參數(shù)的修改在System Configuration/Error Compensations/Bi-directional Axis Comp頁面下完成。

2.5 其他類故障維修

其他類涉及換刀、電氣柜電路等，最后一例說明維修有時(shí)會(huì)經(jīng)歷很多反復(fù)，但只要弄清原理、思路清晰，利用好A2100系統(tǒng)提供的診斷、維修資源，再困難的問題都能解決。

（1）Sabre1000出現(xiàn)報(bào)警，意義為系統(tǒng)需要10#刀，但刀庫只轉(zhuǎn)到9#刀位，實(shí)際觀察當(dāng)前刀位卻為12#，據(jù)操作者反映及所做的一些觀察，發(fā)現(xiàn)亂刀沒有規(guī)律，且有時(shí)又正常。該機(jī)床采用懸掛式盤式刀庫，刀庫旋轉(zhuǎn)由一普通單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠接近開關(guān)來計(jì)數(shù)。懷疑接近開關(guān)故障，在對其檢查過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)床換刀已正常，估計(jì)是接近開關(guān)臟污或松動(dòng)引起。

（2）Sabre1000出現(xiàn)39-28報(bào)警，拉桿未夾緊。原因：主軸拉桿未夾緊

處理方法：檢查供給拉桿的空氣壓力，用手控盒上拉桿松開（Draw Bar Unclamp）按鈕測試?yán)瓧U動(dòng)作。確認(rèn)工作艙門處于打開狀態(tài)，在手控盒上選擇刀具設(shè)置（Tool Setup）功能。正確的電磁閥/接近開關(guān)信號如下：

SL_TL_CLMP高電平時(shí)拉桿夾緊，低電平時(shí)拉桿松開

SL_TL_UNCL低電平時(shí)拉桿夾緊，高電平時(shí)拉桿松開

PR_TL_CLMP高電平時(shí)拉桿夾緊，低電平時(shí)拉桿松開

PR_TL_UNCL低電平時(shí)拉桿夾緊，高電平時(shí)拉桿松開

先檢查壓縮空氣，檢查中發(fā)現(xiàn)刀具松接近開關(guān)未工作，將其上移約0.5 mm，試機(jī)正常。

（3）VMC1000C出現(xiàn)44-43報(bào)警，無法與未使用通道通信。原因：檢測不到未使用伺服通道的反饋信號。這通常是由于通道中編碼器未配置或未安裝。

處理方法：在所有未使用的伺服通道中安裝環(huán)回插頭。檢修中發(fā)現(xiàn)伺服板和I/O板被插錯(cuò)，交換后報(bào)警消失。

（4）VMC1000C移動(dòng)Z軸時(shí)QF16跳開。根據(jù)電路圖，QF16為Z軸剎車110VAC供電保護(hù)開關(guān)，110VAC通過全橋整流后加至剎車線圈兩端，保護(hù)二極管V1，V2串聯(lián)后與線圈并聯(lián)。

檢查發(fā)現(xiàn)，剎車線圈的一根連線焊點(diǎn)磨破了絕緣套管，在電機(jī)內(nèi)部觸碰到金屬端蓋造成了短路。做好絕緣重新焊好，并用24 V穩(wěn)壓管BZX85C24（1N4749）替換了損壞的V2。值得注意的是，在拆卸Z軸電機(jī)之前，必須設(shè)法用木塊或其他東西支撐住主軸，否則電機(jī)拆除后主軸有滑落至工作臺(tái)的危險(xiǎn)。先將Z軸電機(jī)與絲杠脫開調(diào)試。注意調(diào)旋變位置時(shí)電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)或跳動(dòng)，需用手小心將其穩(wěn)住，一點(diǎn)一點(diǎn)地調(diào)，調(diào)好后將其固定（調(diào)整時(shí)會(huì)出現(xiàn)44-45號報(bào)警，含義為Z軸伺服失效，調(diào)好后自動(dòng)消除）。將調(diào)整后的電機(jī)裝回Z軸，Z軸能正常移動(dòng)，但回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)44-6報(bào)警，Z軸柵格找正錯(cuò)誤。原因是Z軸柵格找正動(dòng)作已經(jīng)完成，但未發(fā)現(xiàn)記號脈沖。

處理方法：檢查編碼器、連線及記號脈沖設(shè)置。記號脈沖設(shè)置處于伺服配置的軸數(shù)據(jù)中。Index Invert A和Index Invert B需正確設(shè)置，否則記號脈沖不容易找到。在Configuration/ Mchine Application/Z AXIS頁面下，調(diào)整Move To Align Zone的值（一般在-4至4之間調(diào)整），最終調(diào)至-3時(shí)報(bào)警消除。

適當(dāng)調(diào)整Z軸限位后，在Configuration/Mchine Application/ AUTO/MAN TL CNTL Z AXIS頁面下，修改TL Store 1 Auto TL Chg Pos項(xiàng)的值（本例最終改至+564.3000 mm），在MDI下執(zhí)行T1M6，T2M6和M30命令，將換刀點(diǎn)調(diào)整好。此時(shí)機(jī)床可正常運(yùn)行。

（5）Sabre1000主軸扎刀后，3根傳動(dòng)皮帶全部拉斷，更換皮帶后需調(diào)整主軸定向。自動(dòng)方式下和MDI方式下需分開調(diào)整。通過調(diào)整皮帶和反復(fù)試驗(yàn)的方法將自動(dòng)方式下的主軸定向調(diào)整完畢。調(diào)整時(shí)可將刀盤靠向主軸，在Mchine Application/Runoff-Service頁面下，Tool Changer Setup，勾選Spindle TC Posn，搖手輪將主軸緩慢下降，觀察定向角度值。對于科爾摩根VFS5主軸模塊也可通過外接筆記本電腦與其串行通信的方法調(diào)整：①開機(jī)，運(yùn)行MotionLink，波特率自動(dòng)設(shè)置，串行聯(lián)通后出現(xiàn)==〉提示符；②B↙（出現(xiàn)單箭頭）；③LOCK■OFF↙（打開參數(shù)，■表示空格，下同）；④2100↙；⑤P■P1↙（看到當(dāng)前主軸實(shí)際位置）；⑥用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸至正確定向位置，記值（P1）；⑦P1■記值↙；⑧RUN↙；⑨LOCK■ON↙（關(guān)閉參數(shù)）。

MDI方式下定向調(diào)整可在Configure/Machine Application/Spindle Range1頁面下，更改Spindle Orient Position項(xiàng)的值來完成。

（6）Sabre1000主軸還刀至刀庫時(shí)，出現(xiàn)39-76報(bào)警，換刀時(shí)主軸定向錯(cuò)誤。原因是主軸無法定向至換刀位置。主軸驅(qū)動(dòng)器未將輸入CR_OR_COMP置位。軟件已做了5次嘗試使主軸驅(qū)動(dòng)器正確定向。

處理方法：確認(rèn)正確的設(shè)備狀態(tài)。輸入CR_OR_COMP置位，如果是高扭矩主軸，則PR_C_TPA需置位，當(dāng)M_ACT_DRUM=1時(shí)。PR_C_TPA需復(fù)位，當(dāng)M_ACT_DRUM=2時(shí)。輸出CR_SPDL_ORN或CR_SPDL_ORN2置位（不是同時(shí)）。注：CR_SPDL_ORN2僅適用于箭系列機(jī)床第二刀庫（選件）的主軸定向。

檢查主軸驅(qū)動(dòng)器設(shè)置，調(diào)整系統(tǒng)中出現(xiàn)的偏移。如果是高扭矩或125 000 r/min主軸，檢查PR_C_TPA開關(guān)至A2100及主軸驅(qū)動(dòng)器的連線。如果主軸驅(qū)動(dòng)器是科爾摩根VFS5，用MotionLink檢查PR_C_TPA至主軸驅(qū)動(dòng)器的反饋，并查看HOME信號的值。當(dāng)輸入復(fù)位時(shí)應(yīng)為0電平，輸入置位時(shí)為1電平。

首先檢查CR_OR_COMP信號，為復(fù)位狀態(tài)。然后在試圖換刀時(shí)觀察和CR_OR_COMP對應(yīng)的繼電器動(dòng)作，無。用萬用表測量主軸模塊O3端（C8插頭的43腳）電位，在測量過程中便發(fā)現(xiàn)CR14動(dòng)作了，因此清理C8接插件后機(jī)床正常。

（7）Sabre1000出現(xiàn)紅色報(bào)警，意為實(shí)時(shí)處理超時(shí)，拆裝右側(cè)主板后可正常開機(jī)了，但執(zhí)行程序時(shí)，應(yīng)抓1#刀，卻抓成了5#刀，重復(fù)3次均為此現(xiàn)象。

因故障有較好的重復(fù)性，故可排除刀盤接近開關(guān)及刀盤電機(jī)剎車等因素，刀具表見表1。按動(dòng)手控盒上黃色復(fù)位（Data Reset）鍵，表1中的0變成5，將其改為1，重試程序便正常了。

表1 刀具表

（8）Sabre1250不能上強(qiáng)電，亦無報(bào)警。查看電路圖，其上電回路是通過急停繼電器（組合）ESR1的正常工作（k1，k2，k3觸電均閉合）來完成的，而由各急停開關(guān)（主控臺(tái)、手控盒、排屑器等）、各軸限位開關(guān)（X，Y，Z等）及各門開關(guān)（左側(cè)、右側(cè)等）串聯(lián)成的支路中任一點(diǎn)的異常，均會(huì)破壞ESR1的正常工作狀態(tài)，使得強(qiáng)電無法維持，表現(xiàn)為強(qiáng)電上不了。通過ESR1上的指示燈判斷其沒有正常工作，用萬用表逐點(diǎn)量測所述支路各點(diǎn)電位（參考點(diǎn)為ESR1的T21端），很快發(fā)現(xiàn)左側(cè)門開關(guān)沒有閉合，原來是累積的鋁屑塞在門縫里將門微微擠變形了，清理后機(jī)床恢復(fù)正常。

（9）VMC1000C出現(xiàn)42-11報(bào)警，APC啟動(dòng)失敗。這是一個(gè)內(nèi)部錯(cuò)誤，可編程控制器由于硬件配置表錯(cuò)誤未能啟動(dòng)，由cr_build_hwct返回。系統(tǒng)未能識(shí)別某塊電路板的IP。關(guān)機(jī)再開機(jī)，如果問題依然存在，嘗試重裝系統(tǒng)。請聯(lián)系服務(wù)代理。用備份硬盤更換原硬盤，故障依舊。插拔右側(cè)主板，報(bào)警又變?yōu)?0-33，APC機(jī)架0輸出/保險(xiǎn)絲失效，原因是檢測到機(jī)架0輸出器件損壞。檢測是否有過流、過溫或外部電源故障，如可能，排除故障并重啟系統(tǒng)。如仍無法解決請聯(lián)系服務(wù)代理。使用1臺(tái)Sabre1000的右側(cè)主板同其互換試機(jī)，結(jié)果本機(jī)正常，而Sabre1000出現(xiàn)同樣報(bào)警。更換右側(cè)主板，機(jī)器恢復(fù)正常。

（10）Sabre1000某次出現(xiàn)嚴(yán)重故障。將所有6個(gè)伺服模塊（X，Y，Z，A，主軸及電源）檢測、維修后重新裝上，并檢查所有保險(xiǎn)絲和可能的短路情況，然后試機(jī)。系統(tǒng)完成自檢后出現(xiàn)40-33報(bào)警（含義見上例），檢查輸出板發(fā)現(xiàn)有兩處銅箔燒斷，其中一條是+24 V至I/O板的連線，用導(dǎo)線將其連接好，機(jī)床上不了強(qiáng)電，亦無報(bào)警。更換I/O板，出現(xiàn)39-6報(bào)警（原因1，見2.2（7）），檢查從+24 V至J1插頭的32腳（CR_AXES_RDY）一路連線均無異常。仔細(xì)觀察啟動(dòng)過程，發(fā)現(xiàn)按下啟動(dòng)鍵后，Y軸和Z軸模塊的Drive Ready指示燈點(diǎn)亮，而X軸則不亮，數(shù)秒后出現(xiàn)報(bào)警。將X軸、A軸模塊重新送檢并維修，然后裝回機(jī)床，Y，Z，A軸均可移動(dòng)了，但X軸仍不行。再次送修后各軸方能正常移動(dòng)了。

刀庫回零時(shí)被一個(gè)接近開關(guān)報(bào)警中斷，更換4個(gè)換刀相關(guān)的接近開關(guān)，刀庫回零得以完成。更換4個(gè)線圈保護(hù)二極管并將主軸模塊再次送修后機(jī)床基本恢復(fù)正常。將主軸定向調(diào)整后機(jī)床完全可用了。

Vickers A2100系統(tǒng)的機(jī)床現(xiàn)均已使用十余年，如故障率過高可考慮更換為Fanuc 0i、Siemens 828D等系統(tǒng)。

［1］鄔愛平.科爾摩根VFS5伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例[J].設(shè)備管理與維修，2011，（8）：23.

〔編輯 凌瑞〕

TG659

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10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.03.15