黃 涌， 郭旭宏， 姚兆林， 裴為華， 王毅軍， 陳弘達(dá)

(中國(guó)科學(xué)院 半導(dǎo)體研究所 集成光電子學(xué)國(guó)家重點(diǎn)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室 腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心，北京 100083)

基于主動(dòng)干電極傳感器的無(wú)線可穿戴腦電采集系統(tǒng)*

黃 涌， 郭旭宏， 姚兆林， 裴為華， 王毅軍， 陳弘達(dá)

(中國(guó)科學(xué)院 半導(dǎo)體研究所 集成光電子學(xué)國(guó)家重點(diǎn)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室 腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心，北京 100083)

為了減少腦電信號(hào)(EEG)采集系統(tǒng)的復(fù)雜性、實(shí)驗(yàn)前長(zhǎng)時(shí)間繁瑣的準(zhǔn)備過(guò)程，以及改善采集系統(tǒng)的抗干擾性、可穿戴性和舒適性，設(shè)計(jì)了一種帶有8通道主動(dòng)干電極傳感器的無(wú)線可穿戴腦電采集系統(tǒng)，具有24位ADC，109 dB信噪比，±500 mV/10 Hz的交流輸入范圍。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)和商業(yè)系統(tǒng)記錄的腦電圖波形之間的相關(guān)系數(shù)為0.89，增加了可穿戴無(wú)線采集系統(tǒng)的可靠性，改善穿戴的舒適性。采用該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)腦電的靜態(tài)記錄和基于穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)(SSVEP)的腦—機(jī)接口(BCI)應(yīng)用。

腦—機(jī)接口(BCI); 主動(dòng)干電極; 腦電(EEG); 可穿戴; 生物傳感器

0 引 言

腦電信號(hào)(EEG)的采集和分析在許多領(lǐng)域起著重要的作用，例如，帕金森氏病，癲癇和其它生理疾病的監(jiān)測(cè)、診斷[1]，抑郁，失眠等心理障礙、疲勞程度的評(píng)估、認(rèn)知狀態(tài)的評(píng)估[2]。此外，它能夠在人機(jī)交互和智能控制[3]中應(yīng)用。因?yàn)镋EG信號(hào)弱，容易受到周圍環(huán)境和其他電生理信號(hào)的干擾，通常情況下，在采集過(guò)程中，需要受試者保持靜止，以減少環(huán)境和運(yùn)動(dòng)的干擾[4]。通常，多通道濕電極腦電帽、連接線和臺(tái)式的采集器是腦電信號(hào)采集的標(biāo)配設(shè)備[5]。雖然在傳統(tǒng)采集中臺(tái)式設(shè)備和濕電極傳感器在一定程度上確保了采集到的EEG的可靠性，具有良好的記錄性能。但這些腦電記錄系統(tǒng)由于體積較大、濕電極安放步驟繁瑣，不能滿足便攜或可穿戴腦電采集的要求。

為了簡(jiǎn)化EEG記錄設(shè)備以及滿足上述需求，本文提出并實(shí)現(xiàn)了一種可穿戴的無(wú)線腦電采集傳感器系統(tǒng)。采集系統(tǒng)包括腦電帽、主動(dòng)干電極傳感器和采集電路。為了評(píng)估采集系統(tǒng)的性能，對(duì)系統(tǒng)的輸入?yún)⒖荚肼?、共模抑制?CMRR)和AC輸入范圍等性能進(jìn)行了測(cè)試，同時(shí)，在腦—機(jī)接口(brain computer interface,BCI)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用中對(duì)腦電采集系統(tǒng)的實(shí)用性進(jìn)行了整體測(cè)試。結(jié)果表明，該傳感器系統(tǒng)滿足穿戴式BCI的應(yīng)用需求。

1 系統(tǒng)描述

所提出的可穿戴EEG采集系統(tǒng)由兩部分組成：腦電帽和采集電路。

1.1 帶有主動(dòng)干電極的腦電帽

如圖1，本設(shè)計(jì)的腦電帽確保了干電極傳感器穩(wěn)定地與頭皮接觸，并且用戶體驗(yàn)較為舒適。

圖1 帶有主動(dòng)干電極的可穿戴腦電帽

設(shè)計(jì)的主動(dòng)干電極傳感器[6]，形狀像鳥的爪子。與梳狀干電極傳感器[7]不同，爪狀電極的骨架材料是尼龍。骨架上涂覆著導(dǎo)電聚合物材料(PEDOT)。電極整體具有良好的彈性，爪狀結(jié)構(gòu)使得它可以輕松穿過(guò)頭發(fā)，與頭皮有良好穩(wěn)定的接觸。

干電極傳感器通常具有較高的接觸電阻。為了減少高接觸阻抗對(duì)系統(tǒng)的影響，在腦電帽上設(shè)置了前置放大器，位置與爪狀干電極傳感器緊鄰。這樣電極就變成了帶有前方的干電極器件，成為主動(dòng)式干電極傳感器。這樣，從等效電路上看，減少了輸入阻抗，增加了電極抗干擾的能力及系統(tǒng)抗干擾能力，有效抵抗外界工頻的干擾。通過(guò)主動(dòng)干電極獲得的工頻干擾大約只有被動(dòng)干電極(無(wú)前置放大器)的1/4。設(shè)計(jì)的主動(dòng)干電極傳感器與商業(yè)的濕電極采集到的EEG之間的相關(guān)系數(shù)為0.89。

1.2 采集電路

采集電路由信號(hào)預(yù)處理濾波電路，采集前端，數(shù)字和模擬隔離電路，微控制器單元(MCU)，高精密電源和無(wú)線模塊所組成，見(jiàn)圖2系統(tǒng)框架圖。

圖2 采集系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

預(yù)處理濾波電路由靜電放電(ESD)二極管、瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)和一階低通濾波器所組成。由于腦電信號(hào)頻率主要存在于0.5～100 Hz，因此，該濾波器的高頻截止頻率設(shè)置在100 Hz。預(yù)處理濾波的電路如圖3所示。

采集前端選擇ADS1299作為電路的核心。該芯片運(yùn)行功耗低(8通道工作功耗僅為40 mW)，包含8個(gè)低噪聲可編程增益放大器和同步采樣24位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADS1299在采樣頻率不超過(guò)8 kHz時(shí)，A/D轉(zhuǎn)換精度達(dá)到24位等，非常適合用來(lái)作為該采集前端的核心芯片。

圖3 預(yù)處理濾波電路原理圖

為了進(jìn)一步減少信號(hào)干擾，更好地抑制共模噪聲，提高信噪比，設(shè)計(jì)了偏置驅(qū)動(dòng)電路(如圖4所示)。

圖4 偏置電路設(shè)計(jì)

偏置驅(qū)動(dòng)電路由電阻Rf，Rs和一個(gè)電容Cf。Rf作為反饋電阻。Rs作為保護(hù)電阻。Cf作為補(bǔ)償電容。選擇合適的電阻值，防止器件對(duì)人體造成電擊的危險(xiǎn)(IEC規(guī)定流經(jīng)人體的最大電流不得超過(guò)50 μA)。CHANNEL，REFERRENCE和BIAS(如圖4中顯示)是指這些端口將被連接到工作電極，參考和接地電極。共模信號(hào)Vc可由反饋電壓Vcf抵消或減小。通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)腞f和Cf值，可以進(jìn)一步減少共模信號(hào)干擾。

數(shù)字及模擬隔離電路和MCU電路是為了避免數(shù)字和模擬信號(hào)之間的干擾。選擇的芯片為Si8462，數(shù)字帶寬150 M，功耗小(1.4 mA，1M)。為了抵抗工頻干擾，有必要增加陷波濾波器?？紤]到系統(tǒng)的功耗和尺寸，設(shè)計(jì)了MCU自適應(yīng)軟件濾波器程序。

在無(wú)線模塊的設(shè)計(jì)中，采用透明傳輸模式。通過(guò)商用無(wú)線模塊將數(shù)據(jù)直接發(fā)送到計(jì)算機(jī)。

DC-DC電源設(shè)計(jì)是為了進(jìn)一步地減少了電源干擾。直流電源的噪聲為60 μVrms，的電源抑制比為55 dB/120 Hz。這些特性滿足高精度放大器的需求。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了兩方面的測(cè)試:1)腦電采集系統(tǒng)本身的特性；2)系統(tǒng)在BCI實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用表現(xiàn)。

2.1 系統(tǒng)特性

等效輸入噪聲的測(cè)試方法是短路所有通道，參考電極以及地電極；采集系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)，經(jīng)無(wú)線模塊發(fā)送給電腦。Matlab記錄10 s長(zhǎng)的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算平均輸入等效噪聲。結(jié)果如表1。最小交流輸入電壓為1.43 μV。

設(shè)備的CMRR分3步進(jìn)行測(cè)試:1)測(cè)試并計(jì)算等效輸入噪聲(V1);2)所有的通道和參考通道，輸入50 Hz峰峰值20 mV的正弦波信號(hào)，測(cè)試輸出峰峰值(V2);3)計(jì)算CMRR值

(1)

計(jì)算結(jié)果如表1。

表1 等效輸入噪聲和CMRR

表2為輸入10 Hz頻率且不同幅值下，通道1總諧波失真程度(THD)。于是，通常下最大交流輸入范圍約為500 mV/1 %THD。

表2 通道1不同輸入幅值下的THD

綜上，采集系統(tǒng)的交流輸入動(dòng)態(tài)范圍為1.43 μV～500 mV。

2.2 EEG采集能力測(cè)試

為了測(cè)試腦電信號(hào)采集系統(tǒng)的性能，設(shè)計(jì)用于收集自發(fā)腦電波(α波)和穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(SSVEP)[8]的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中，8個(gè)電極被放置在O1，O2，P3，P4，CZ，F(xiàn)0，F(xiàn)3，F(xiàn)4同時(shí)獲取腦電圖。電極固定在所制作的腦電帽上。參考電極和接地電極(商業(yè)的濕電極)被分別放置在左耳垂和右耳垂上。受試者是3名健康的20～25歲的男性。

1)記錄α波。每個(gè)受試者在采集EEG過(guò)程中被要求始終保持閉眼狀態(tài)。采集系統(tǒng)一旦建立無(wú)線連接，將開(kāi)始記錄EEG，并上傳數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)Matlab接收到傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)保存并繪制波形于圖形用戶界面(GUI)上。Matlab實(shí)時(shí)采集并處理所獲取的EEG信號(hào)。

圖5(a)顯示了在不同的通道時(shí)，受試者閉眼時(shí)的腦電信號(hào)。α波清楚可見(jiàn)，尤其是放置在枕區(qū)的電極采集到的信號(hào)。圖5(b)顯示出了一個(gè)詳細(xì)的時(shí)域波形，α波清晰可見(jiàn)。頻譜是由快速傅立葉變換(FFT)方法計(jì)算，該結(jié)果顯示如圖5(c)。

圖5 采集到的腦電原始信號(hào)圖及其幅頻圖

2)SSVEPs被記錄，實(shí)驗(yàn)環(huán)境與閉眼實(shí)驗(yàn)一致。受試者的眼睛和屏幕之間的距離為50 cm左右。實(shí)驗(yàn)包含了4種不同的刺激頻率(10,12,15,20 Hz)的測(cè)試。用于刺激的方形塊在屏幕中心分別以刺激頻率黑白交替閃爍。每次實(shí)驗(yàn)開(kāi)始，指示目標(biāo)刺激的視覺(jué)提示時(shí)間是1 s，然后方形塊開(kāi)始以刺激頻率閃爍20 s。通道1的電極放置在受試者的枕區(qū)(O1)。圖6是在10，12 Hz的頻率下，采集的信號(hào)由FFT計(jì)算出來(lái)的SSEVP頻譜圖?；ǚ至亢投沃C波分量都很清晰地顯示于對(duì)應(yīng)的刺激頻率上。

圖6 10 Hz和12 Hz的SSVEP頻譜圖

總體來(lái)說(shuō)，測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以采集自發(fā)的腦電，也可以采集誘發(fā)腦電。且在視覺(jué)誘發(fā)腦電的采集中，具有很高的辨識(shí)度，圖6所示頻譜圖中，處于刺激頻率的頻譜能量高出背景噪聲7倍以上。

3 結(jié) 論

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于干電極傳感器的無(wú)線腦電采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由可佩戴EEG腦電帽和采集電路兩部分組成。與傳統(tǒng)的EEG腦電帽不同，干電極傳感器極大地大簡(jiǎn)化了電極的準(zhǔn)備時(shí)間，并避免了使用濕電極后需要洗頭發(fā)的繁瑣，改善了用戶體驗(yàn)。主動(dòng)干電極傳感器的設(shè)計(jì)則在很大程度上改善了干電極傳感器高阻抗帶來(lái)的信號(hào)干擾。該系統(tǒng)的整體特性為：AC輸入范圍在1.43 μV～500 mV/10 Hz，平均CMRR 111 dB，平均輸入噪聲為3.89 μV。該系統(tǒng)在BCI中的應(yīng)用結(jié)果顯示，其具有良好的信號(hào)辨識(shí)度。

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Wearable wireless EEG acquisition system with active dry electrode sensor*

HUANG Yong, GUO Xu-hong, YAO Zhao-lin, PEI Wei-hua, WANG Yi-jun, CHEN Hong-da

(State Key Laboratory of Integrated Optoelectronics,Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology,Institute of Semiconductors,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100083,China)

In order to reduce complexity of Electrophysiological signal collection system and long complicated preparation process before experiment,present a wireless wearable EEG acquisition system with 8-channel,active dry electrode sensor,24-bit ADC,109 dB SNR,±500 mV/10 Hz AC input range,which improves anti-interference performance,increases comfort of wearing,and makes it suitable for wearable applications.Experimental results show that the correlation coefficient between the EEG waveform recorded by proposed systems and that by commercial systems is 0.89.This system can be used for BCI applications based on the EEG recording and static steady-state visual evoked(SSVEP).

brain-computer interface(BCI); active dry electrode; electroencephalography(EEG); wearable; biosensor

10.13873/J.1000—9787(2017)04—0080—04

2016—04—29

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61335010,61275200,61275145)；國(guó)家“863”計(jì)劃資助項(xiàng)目(2012AA030308)；第十一批“千人計(jì)劃”青年基金資助項(xiàng)目；中科院腦先導(dǎo)交叉項(xiàng)目(KJZD—EW—L11—01)

TP 212.3

A

1000—9787(2017)04—0080—04

黃 涌(1989-)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)槲㈦娮訉W(xué)與固體電子學(xué)，生物傳感器材料、腦電器件與腦機(jī)接口應(yīng)用系統(tǒng)相關(guān)。