文/ Julia von Berg

高速包裝

文/ Julia von Berg

帶有可追溯性系統(tǒng)的藥用包裝折盒生產(chǎn)線(xiàn)的交鑰匙工程 ——總部位于Crailsheim市的包裝技術(shù)公司R.Weiss為一家全球性的藥品生產(chǎn)廠(chǎng)，研發(fā)設(shè)計(jì)了一種使用非常靈活的高速包裝生產(chǎn)線(xiàn)，用于將已經(jīng)包裝在復(fù)合膜卷帶中的醫(yī)藥產(chǎn)品裝入包裝紙箱中。這一生產(chǎn)線(xiàn)的一個(gè)重要組成部分就是把現(xiàn)代最新技術(shù)水平的序列化生產(chǎn)方案也集成到包裝生產(chǎn)線(xiàn)中。

交鑰匙工程項(xiàng)目一瞥Delta選擇器利用多件拾取器把一個(gè)個(gè)包裝好的藥品拾取起來(lái)，并用上裝式包裝技術(shù)將其放入折疊藥盒中

某醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)為其新開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出來(lái)的藥品尋找配置非常靈活的包裝生產(chǎn)線(xiàn)。此外，他們要求在一條或者在同一條包裝支線(xiàn)中就能夠完成不同形狀、不同尺寸包裝盒的藥品包裝。

R.Weiss公司開(kāi)發(fā)的積木式模塊系統(tǒng)Unirob就是他們最理想的解決方案。一種使用非常靈活的解決方案，一種能夠利用標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備模塊配置成量體裁衣般的包裝線(xiàn)、滿(mǎn)足特殊的包裝技術(shù)要求。對(duì)這一包裝生產(chǎn)線(xiàn)提出的生產(chǎn)能力要求是：300種不同的醫(yī)藥產(chǎn)品包裝，在多種不同尺寸、形狀的卷帶中每分鐘包裝100袋卷帶藥品，同時(shí)，要求這一包裝生產(chǎn)線(xiàn)除滿(mǎn)足常規(guī)的GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范之外還要能夠在最短的時(shí)間內(nèi)、在工作量最小的情況下完成包裝生產(chǎn)線(xiàn)的調(diào)整。同時(shí)也對(duì)質(zhì)量保證和大序列化生產(chǎn)提出了特殊的要求。

在這些要求的基礎(chǔ)上，R.Weiss公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一套上裝式的解決方案：這一解決方案能夠在藥品生產(chǎn)和包裝生產(chǎn)線(xiàn)之間形成一個(gè)獨(dú)立的物資流，其獨(dú)特的模塊化結(jié)構(gòu)形式能夠很好的與客戶(hù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的空間保持匹配。其性能可靠的輸送模塊ISS智能接送系統(tǒng)在包裝生產(chǎn)線(xiàn)中的集成保證了順利的實(shí)現(xiàn)這一方案。

往復(fù)接送

輸送模塊是一個(gè)非常靈活的模塊化輸送單元，它能夠在整套包裝設(shè)備中實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品和包裝物之間獨(dú)立的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在這一模塊化輸送單元中折疊盒盒坯直接放入運(yùn)輸裝置中、被輸送到各自的后續(xù)工位處，例如被輸送到上裝式包裝機(jī)、激光代碼打印機(jī)、封口模塊和貼標(biāo)機(jī)處。

ISS智能接送系統(tǒng)的另一個(gè)令客戶(hù)非常折服的特點(diǎn)是，有著絕對(duì)直觀的操作界面。通過(guò)現(xiàn)代化的觸摸屏HMI人機(jī)對(duì)話(huà)方式，操作者可以準(zhǔn)確的確定每一個(gè)智能輸送裝置的具體位置。這就有可能在任何時(shí)刻都了解到藥品上下料和藥品包裝任務(wù)的執(zhí)行情況了。

模塊化的積木式系統(tǒng)提供了在包裝生產(chǎn)線(xiàn)安裝的時(shí)候或者在使用后的某一時(shí)刻序列化模塊與ERP企業(yè)資源管理系統(tǒng)連接起來(lái)的可能性。序列化模塊可以說(shuō)是積木式模塊概念的延伸。ISS智能接送系統(tǒng)可以自由編寫(xiě)控制程序與能夠在任意位置使用智能輸送裝置的相互結(jié)合使得序列化模塊、質(zhì)量監(jiān)控模塊和IPC過(guò)程控制的應(yīng)用幾乎沒(méi)有限制。

盒坯成型

在藥品包裝物的運(yùn)送數(shù)量方面，這一包裝生產(chǎn)線(xiàn)也有了很大的改進(jìn)。為滿(mǎn)足每分鐘包裝、運(yùn)輸100袋藥品的要求，包裝線(xiàn)配備了兩臺(tái)一模一樣的Unirob垂直升降模塊。每一個(gè)垂直升降模塊都有著易于接近的、符合人體工程學(xué)原理的多個(gè)放置藥盒盒坯的位置。在這些放置盒坯工位處，盒坯首先被涂好粘結(jié)劑，在盒坯折疊壓頭的壓力下被壓入ISS智能接送系統(tǒng)的往復(fù)運(yùn)輸工具中。最后，藥盒在輸送工具的控制下根據(jù)需要一批或者單個(gè)被送到下一包裝工位處。

Unirob盒藥品壓箱模塊能夠每分鐘將100個(gè)藥箱壓裝成型

在盒坯成型過(guò)程的同時(shí)，包裝生產(chǎn)線(xiàn)經(jīng)選擇器輸送帶把藥品送來(lái)。包裝生產(chǎn)線(xiàn)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)則采集各個(gè)卷帶的位置信息，并把采集到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給R.Weiss公司的Delta選擇器。當(dāng)封口膜片在封口裝置中封裝藥品的同時(shí)，Delta選擇器用它一次可以獲取多個(gè)封裝藥盒的拾取器把封裝好的一盒盒藥品抓取起來(lái)，利用上裝式包裝方法放入藥品包裝箱中。

這一解決方案中設(shè)計(jì)了四個(gè)Delta選擇器。其中最后一個(gè)作為“緩沖器”，有著足夠的抓取性能儲(chǔ)備，保證了所有包裝盒中藥品都能放入包裝箱。Delta選擇器和包裝生產(chǎn)線(xiàn)共用的控制系統(tǒng)是由R.Weiss公司研發(fā)的、易于操作使用的，基于市場(chǎng)常見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)控制方式的控制解決方案。

在藥品包裝盒放入藥品之后就被ISS智能接送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)椒庋b工位。在運(yùn)送過(guò)程中，盒蓋被涂上了熱熔膠，在多點(diǎn)壓蓋裝置的熱壓下被粘牢。隨后又被放到輸送帶上，繼續(xù)被送往貼標(biāo)機(jī)工位處。在包裝生產(chǎn)線(xiàn)的后續(xù)工位上，一箱箱藥品在監(jiān)控秤上稱(chēng)重、檢驗(yàn)。

總結(jié)

經(jīng)過(guò)封口和檢驗(yàn)的藥盒會(huì)被運(yùn)送到Unirob打包機(jī)那里，由打包機(jī)把單獨(dú)的一盒盒藥品整齊的排列到塑封包裝機(jī)。在塑封打包機(jī)處，不同形狀大小的藥盒被塑封在一起。塑封好的藥品單元被再次回送至打包機(jī)處。這里使用的打包機(jī)具有將單獨(dú)的藥盒或者打包封裝的多個(gè)藥盒放入標(biāo)準(zhǔn)的藥品包裝箱中的能力。裝好藥品的包裝箱會(huì)在多臺(tái)貼標(biāo)機(jī)的幫助下粘貼好不同國(guó)家、地區(qū)語(yǔ)言的標(biāo)簽。這里，對(duì)貼標(biāo)機(jī)也提出了能夠快速調(diào)整、換型簡(jiǎn)單、序列化模塊系統(tǒng)能夠與企業(yè)的ERP資源管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的要求。

總而言之，用戶(hù)對(duì)整個(gè)項(xiàng)目非常滿(mǎn)意，尤其是R.Weiss公司的模塊化系統(tǒng)最理想的滿(mǎn)足了用戶(hù)的希望和要求，會(huì)考慮與R.Weiss公司繼續(xù)就其他項(xiàng)目展開(kāi)合作。

Unirob解決方案：15年的經(jīng)驗(yàn)積累

從2001年開(kāi)始，R.Weiss公司就開(kāi)始研發(fā)藥品包裝機(jī)床、設(shè)備中能夠從藥盒、藥箱上方裝入藥品的Unirob藥品包裝機(jī)器人了。由于是從上方放入藥品的，因此可以使用較大的安全防護(hù)門(mén)、有著很好的敞開(kāi)性，同時(shí)也在包裝過(guò)程中有著很好的視野。藥品的放入和包裝所需原材料的輸送也都可以在各個(gè)側(cè)面進(jìn)行了，因此這一解決方案能夠滿(mǎn)足客戶(hù)特殊的、大多數(shù)情況下是在客戶(hù)有限的工作環(huán)境中使用。 這種上裝式的包裝技術(shù)一直在不斷的完善、改進(jìn)，最終形成了今天數(shù)量種類(lèi)繁多的、能夠滿(mǎn)足用戶(hù)不同應(yīng)用需要的模塊化積木式系統(tǒng)。

本文作者系R.Weiss包裝技術(shù)公司銷(xiāo)售和市場(chǎng)部職工。