榮 偉

（江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江西 南昌 330039）

工業(yè)機器人及智能制造發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

榮 偉

（江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江西 南昌 330039）

隨著時代的進步，機器人技術(shù)也在迅速的發(fā)展著，我國一些大型企業(yè)利用機器人在制造、搬運等崗位工作，也讓機器人的使用越來越廣泛。根據(jù)機器人在其相關(guān)的崗位情況，在了解了國內(nèi)外工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展進行分析和思考，希望能引進國內(nèi)外最先進的技術(shù)，為我國的工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展保駕護航。

機器人；工業(yè)機器人；智能制造；發(fā)展現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢?

我國的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代，但是到了90年代才得到了快速的發(fā)展，這也是最早一批的工業(yè)機器人技術(shù)。此技術(shù)是結(jié)合了計算機、人工智能、仿生學(xué)等多項技術(shù)結(jié)合而成的高科技產(chǎn)品，在當(dāng)代的應(yīng)用可以說是非常廣泛。工業(yè)機器人的出現(xiàn)就是為了減輕人工勞動強度，同時為了解決制造業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)質(zhì)量等，代替了傳統(tǒng)的人工工作，也保障了企業(yè)的生產(chǎn)效率。我國目前的工業(yè)機器人已經(jīng)投入使用至今已有20多年的歷史，經(jīng)過歷史的變遷，也基本實現(xiàn)了自主研發(fā)設(shè)計，促進了我國工業(yè)、制造業(yè)等行業(yè)的發(fā)展。

隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展，我國已經(jīng)逐漸成為被世界所公認的制造業(yè)大國。從2009年至今，我國機器人的市場就在不斷的發(fā)展，平均每年的增長率就超過了40%，工業(yè)機器人的市場就已經(jīng)占了全球市場的五分之一，如今以清潔清掃等服務(wù)型機器人慢慢的走進群眾的市場。因此，掌握我國當(dāng)前工業(yè)機器人市場的需求非常重要，所以發(fā)展工業(yè)機器人為核心的智能制造技術(shù)將是我國實現(xiàn)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型之路。

1 國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 國內(nèi)工業(yè)機器人市場發(fā)展迅猛

根據(jù)以往的工業(yè)信息數(shù)據(jù)顯示，早在2004年智能制造業(yè)和交通等方面就已經(jīng)得到了很好的發(fā)展，其中，以機器人為主的人工智能制造業(yè)備受關(guān)注。在新的科技革命推動下，各國的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的競爭也變得越來越激烈，而過去站在制造業(yè)最頂端的企業(yè)也進行了大規(guī)模的改革。根據(jù)統(tǒng)計，一些外資企業(yè)在我國銷售的機器人高達27000多臺，比2016增長了20%；2013年我國市場共計銷售機器人37000臺，占領(lǐng)了全球總銷量的五分之一，超越了過去的領(lǐng)頭企業(yè)，成為全球第一大工業(yè)機器人市場。根據(jù)國際制造業(yè)協(xié)會預(yù)測，在2017年，我國的機器人銷售量有可能會超過13萬臺，成為全球需求量最大的工業(yè)機器人市場。

1.2 國產(chǎn)工業(yè)機器人需向高端突破

雖然近年來機器人技術(shù)在不斷的發(fā)展和創(chuàng)新，但是我國一直都沒有形成自主品牌和具備一定技術(shù)要求的生產(chǎn)企業(yè)。和其他發(fā)達國家相比，我國的制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展顯得非常緩慢，并且技術(shù)不到位，根據(jù)過去的數(shù)據(jù)研究顯示，當(dāng)前國外的品牌機器人已經(jīng)占領(lǐng)中國市場的90%。同時我國生產(chǎn)機器人時，需要使用到的核心零件還是需要從國外購買，這讓我國在技術(shù)方面就已經(jīng)被別人遠遠的超越。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三大模塊，我國企業(yè)處于下游狀態(tài)，需要通過購買國外的零件，再根據(jù)客戶需求進行設(shè)計生產(chǎn)，從而產(chǎn)生利潤。顯然長期落后于別國，但是在如今國內(nèi)制造業(yè)市場技術(shù)迅速發(fā)展的時代，我國企業(yè)一定要抓住機會，刻苦研發(fā)，爭取早日實現(xiàn)機器人核心零件的供應(yīng)，在激烈的競爭中站穩(wěn)腳跟。

1.3 國內(nèi)工業(yè)機器人市場特點

（1）我國社會經(jīng)濟的發(fā)展也推動了汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展又帶動了工業(yè)機器人市場的發(fā)展。從2000年開始，一些大型汽車企業(yè)以自動化程度高、創(chuàng)新技術(shù)強等優(yōu)勢，帶動了我國工業(yè)機器人的市場需求量。

（2）我國經(jīng)濟發(fā)達的重要地區(qū)也是推動工業(yè)機器人的重要市場。所以其主要的使用地都集中在一線城市，如北京、上海等，這些地方的工業(yè)機器人使用量就已經(jīng)占全國總量的一半。

（3）國內(nèi)一些合資企業(yè)和外企是工業(yè)機器人的主要用戶。因為這些企業(yè)的運作自動化程度高，所以在這方面的需求量也就相對多。

（4）人工費用不斷增加，也帶動了工業(yè)機器人的發(fā)展，讓一些企業(yè)不得不選擇使用工業(yè)機器人來完成生產(chǎn)。社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，生產(chǎn)業(yè)的工作人員由原來僅僅為了解決溫飽問題轉(zhuǎn)變?yōu)閷ι顥l件、薪資待遇等方面都有非常高的要求，例如，焊接、搬運等工作環(huán)境相對比較累且較差的崗位將會被機器人所替代。

2 國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用研究進展及發(fā)展趨勢

近些年以來，我國相關(guān)部門推動機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，科技部門通過自主研發(fā)，從多方面的角度進行不斷創(chuàng)新，終于在其的設(shè)計水平和技術(shù)有了非常大的進步。總體來說，一些大型的企業(yè)也可以生產(chǎn)出機器人的關(guān)鍵零件，經(jīng)過不斷的學(xué)習(xí)和努力，我國現(xiàn)已經(jīng)研發(fā)出噴漆、裝配等非常多的工業(yè)性機器人。少部分的生產(chǎn)企業(yè)與科研單位已經(jīng)掌握了控制機器人的制造技術(shù)和驅(qū)動系統(tǒng)的硬件生產(chǎn)技術(shù)等，其中的編程技術(shù)和最核心的技術(shù)已經(jīng)差不多達到了國際的生產(chǎn)水平，這些技術(shù)的創(chuàng)新已經(jīng)證明了我國工業(yè)機器人在世界智能生產(chǎn)業(yè)上的地位。

我國工業(yè)機器人的研究方案在“十五”期間就已經(jīng)得到了很大的認可，在關(guān)鍵核心技術(shù)上也打破了傳統(tǒng)技術(shù)。雖然機器人在我國的應(yīng)用非常廣泛，各行各業(yè)都離不開它，但是都是使用進口機器人，這讓工業(yè)型機器人在市場上的競爭越來越熱烈，我國相關(guān)制造業(yè)也將與國際接軌，投入到國際分工工作的強大挑戰(zhàn)里，這也是實現(xiàn)推進工業(yè)機器人的研發(fā)工作和生產(chǎn)質(zhì)量最重要的途徑和方法。在未來的幾年里，我國的科研人員應(yīng)該要加強自身的知識水平，把研發(fā)機器人的重點轉(zhuǎn)移到智能化上，讓機器人實現(xiàn)智能化作業(yè)，這也將會成為新一代工業(yè)機器人的核心技術(shù)，并且在未來各行各業(yè)中得到廣泛應(yīng)用和推廣，遠遠超過世界平均技術(shù)水平。

3 結(jié)語

文章主要針對我國工業(yè)機器人的應(yīng)用情況和國產(chǎn)機器人在實際操作崗位面臨的一些問題進行論述，并詳細分析了我國工業(yè)機器人的應(yīng)用特點和當(dāng)前機器人的技術(shù)創(chuàng)新問題，最后對工業(yè)機器人的未來發(fā)展做了推測，讓我國相關(guān)行業(yè)變得越來越規(guī)范化、智能化，高效率的工作狀態(tài)將會是未來機器人發(fā)展的一個方面。

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榮偉（1981-），江西萍鄉(xiāng)人，大學(xué)本科，講師。