衛(wèi)東

當(dāng)年，寶馬工程師們選擇了更富有創(chuàng)新意義的紅外技術(shù)（FIR），也就是熱感相機(jī)實(shí)現(xiàn)了夜視輔助系統(tǒng)，成功利用了在熱感成像相機(jī)上的成像來提高黑夜中的駕駛安全。當(dāng)在黑夜中駕駛時(shí)夜視系統(tǒng)提供了一種新的視覺方式，在司機(jī)借助燈光系統(tǒng)看不清前方路況之前，熱感成像相機(jī)在黑夜中可以探測(cè)到車輛前方的人、動(dòng)物和一些物體。FIR讓司機(jī)看得更遠(yuǎn)，涵蓋范圍最遠(yuǎn)到車輛前方300m。司機(jī)可以更早地注意到潛在的危險(xiǎn)，在100km/h的時(shí)速時(shí)可以提前5s發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。

在之后，汽車技術(shù)中又出現(xiàn)了車輛可以自動(dòng)識(shí)別路段限速標(biāo)志的技術(shù)。歐寶首先在Insignia上安裝了能夠讀懂限速交通標(biāo)志并報(bào)警車道偏離的系統(tǒng)，交通標(biāo)志識(shí)別功能能夠讀出路邊限速并把具體數(shù)字反映在儀表上。交通標(biāo)志大概在距離標(biāo)志100m時(shí)就能夠讀到，不會(huì)錯(cuò)過任何一個(gè)限速標(biāo)志，讓駕駛員可以把精力更多地集中在駕駛上。

隨著主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，使長途駕駛更加輕松，大大緩解了司機(jī)長途駕駛的疲勞強(qiáng)度，營造出了更輕松的駕駛氣氛。主動(dòng)巡航控制類似于傳統(tǒng)的巡航控制，同樣是保持設(shè)定的車速，不同的是新系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車速以保證與前車有足夠的安全距離。系統(tǒng)通過雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器和控制模塊。司機(jī)設(shè)定所希望的車速，系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)前車減速或監(jiān)測(cè)到新目標(biāo)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)來降低車速。當(dāng)?shù)缆非胺經(jīng)]車時(shí)又會(huì)加速恢復(fù)到設(shè)定的車速，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)下一個(gè)目標(biāo)。當(dāng)年TRW制造的77-GHz雷達(dá)能探測(cè)到150m范圍，車速的調(diào)節(jié)范圍從30km/ h到180km/h。德爾福76-GHz也能夠監(jiān)測(cè)到150m范圍，最低控制車速是32km/h。

由駕駛員設(shè)定車速和車距，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到前方車速減慢時(shí)還會(huì)提醒駕駛員。當(dāng)遇到前方車速很慢必須剎車時(shí)會(huì)發(fā)出聲音和視覺報(bào)警以提醒駕駛員。好處是可以便利地管理車速和車距，使巡航適合于更多的路況，營造一種更輕松的駕駛氣氛，可以在塵土飛揚(yáng)、冰面、白天、夜晚、雨、霧、雪各種駕駛環(huán)境使用，很少出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警。寶馬的5系、7系，奔馳S級(jí)、奧迪A8、凱迪拉克XLR、無限Q45等車型都已經(jīng)提供主動(dòng)巡航系統(tǒng)。

博世于2013年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的博世中距離雷達(dá)傳感器（MRR）采用了在全球范圍永久分配給汽車?yán)走_(dá)的高容量77Ghz頻段，適用于全球車輛平臺(tái)。除此之外，博世第二代多功能攝像頭（MPC2）可以實(shí)現(xiàn)多重安全性和舒適性功能，包括行人警告、前方碰撞警告、車道保持支持、道路標(biāo)志等，車輛制造商僅使用一個(gè)MPC2攝像頭即可將一系列駕駛員輔助功能集成到自己生產(chǎn)的車輛中，有效滿足立法者和行業(yè)組織所設(shè)立的不斷增加的安全標(biāo)準(zhǔn)。

在2015年的博世科技日上，博世展示了新一代自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。作為預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)視傳感器和ESP的集成系統(tǒng)之上，盡量減少車與車，或者車與任何弱勢(shì)群體碰撞，并將危害降到最低。我們可以看看安裝在梅斯德斯-奔馳A200上的“自動(dòng)緊急制動(dòng)—城市/城間”系統(tǒng)。當(dāng)車速高于30km/h時(shí)，在預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)系統(tǒng)中的雷達(dá)探測(cè)到與障礙物的距離非常接近時(shí)，系統(tǒng)會(huì)做好準(zhǔn)備進(jìn)入緊急制動(dòng)程序。如果駕駛員未對(duì)危險(xiǎn)情況作出反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)通過一個(gè)聽覺和/或視覺信號(hào)警告駕駛員，并隨之產(chǎn)生一個(gè)短促但可感知的間歇制動(dòng)。然后緊急制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行部分制動(dòng)，以降低車速并給駕駛員創(chuàng)造更多寶貴的反應(yīng)時(shí)間，一旦駕駛員踩下制動(dòng)踏板，系統(tǒng)就會(huì)在制動(dòng)時(shí)提供支持。為此，系統(tǒng)持續(xù)計(jì)算汽車為避免碰撞所需的減速度。如果系統(tǒng)識(shí)別到駕駛員的制動(dòng)強(qiáng)度不夠，則會(huì)增加制動(dòng)壓力使車輛盡可能在障礙物前停止，以最大限度地避免碰撞。如果駕駛員未做出任何反應(yīng)并且系統(tǒng)預(yù)估碰撞不可避免，則會(huì)觸發(fā)完全制動(dòng)，以盡可能地減輕碰撞傷害。

還有一種“自動(dòng)緊急制動(dòng)-弱勢(shì)道路使用者”，顧名思義，就是遭遇車輛前方突然出現(xiàn)行人時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)。就像眼前的這輛一汽大眾高爾夫7，依靠立體攝像頭來判別突然出現(xiàn)的行人。這項(xiàng)功能在國內(nèi)也是很實(shí)用的，因?yàn)槟愫芸赡茉庥鲈诮诌呁７跑囕v的后面突然跑出一位行人的情況，再采取人工制動(dòng)可能就晚了。歐洲新車安全評(píng)價(jià)規(guī)則（EuroNCAP）規(guī)定自2014年起，沒有配備相關(guān)駕駛員輔助系統(tǒng)的新車型就無法獲得五星安全評(píng)定，其中就包括自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。中國新車安全評(píng)價(jià)規(guī)則也同樣強(qiáng)調(diào)安全的重視性——2018年新版CNCAP將會(huì)把自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)納入到評(píng)分體系中。

緊急制動(dòng)系統(tǒng)通常需要借助雷達(dá)傳感器或是雷達(dá)與視頻傳感器相結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)，而博世在2015年開發(fā)的立體攝像頭僅靠視頻數(shù)據(jù)便可實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)已經(jīng)安裝在路虎全新發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)版。借助于感光鏡頭和視頻傳感器，攝像頭可以覆蓋50°的水平視野，并能在超過50m的距離進(jìn)行3D測(cè)量。一旦立體攝像頭識(shí)別出道路前方有車輛阻礙，緊急制動(dòng)系統(tǒng)便及時(shí)進(jìn)入預(yù)備狀態(tài)。如果司機(jī)沒有做出反應(yīng)，系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)最大制動(dòng)功能。緊急制動(dòng)系統(tǒng)是目前最為有效的汽車輔助系統(tǒng)之一。在德國，緊急制動(dòng)可避免高達(dá)72%因追尾造成的人身傷害。

在2016年春天的北京國際車展上，長安汽車展臺(tái)上的一輛銀色睿騁很是引人注目，因?yàn)樗菑闹貞c長安研究總院出發(fā)駛上高速，途經(jīng)西安、鄭州總里程超過2000km來到了北京車展。這輛改裝的睿騁可以實(shí)現(xiàn)停走型自適應(yīng)巡航、自動(dòng)沿著單車道進(jìn)行自動(dòng)駕駛、高速公路的交通擁堵輔助等功能。此外在駕駛員提出請(qǐng)求或確認(rèn)后可以主動(dòng)更換車道并實(shí)現(xiàn)超車換道。這輛睿騁的駕駛員輔助系統(tǒng)雷達(dá)傳感器等部件就來自博世。

長安睿騁配備了博世的高速公路輔助系統(tǒng)，5個(gè)中距離雷達(dá)傳感器加1個(gè)智能攝像頭的配置，輕松實(shí)現(xiàn)從重慶到北京長達(dá)2000km的自動(dòng)駕駛長途試駕。通過配備博世的雷達(dá)傳感器（前/后）和智能攝像頭，該功能可在0～130km/h 的速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速公路部分自動(dòng)駕駛，包括縱向和橫向的自動(dòng)引導(dǎo)。當(dāng)角雷達(dá)和后雷達(dá)探測(cè)到變道的可能時(shí)，在得到駕駛員確認(rèn)后可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道，在極大程度上緩解了高速公路單調(diào)乏味的駕駛，從而實(shí)現(xiàn)安全、輕松的行駛。

博世提供的這套系統(tǒng)能針對(duì)車輛頻繁起停的交通狀況，在時(shí)速0～60km/h時(shí)自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向等操作，使車輛在遭遇密集車流時(shí)也能輕松到達(dá)目的地。博世計(jì)劃到2018年自動(dòng)代客泊車功能將會(huì)量產(chǎn)，車輛可以自行尋找車位自動(dòng)泊車；2020年實(shí)現(xiàn)高速公路引導(dǎo)功能，從而在高速公路上實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛；完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)會(huì)在2025年之后。從部分自動(dòng)到高度自動(dòng)，再到完全自動(dòng)，汽車終將駛向自動(dòng)駕駛的時(shí)代。博世在研發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)所需的全套傳感器技術(shù)，包括超聲波傳感器、雷達(dá)、前置攝像頭、近距離攝像頭等，再加上博世的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及在整車集成上的核心技術(shù)能力，以更強(qiáng)大的系統(tǒng)功能提高駕駛安全性和舒適性。

在2016年亞洲消費(fèi)電子展上，法雷奧向公眾展示了SCALA 激光掃描儀。憑借高級(jí)別的監(jiān)測(cè)能力、寬廣的監(jiān)測(cè)視野和精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)精度，這一創(chuàng)新產(chǎn)品將成為高智能自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)。裝配于車輛前方的法雷奧SCALA激光掃描儀對(duì)所有移動(dòng)車輛、摩托車和行人，以及處于靜態(tài)的樹木、靜止車輛和護(hù)欄都可一覽無余、精準(zhǔn)探測(cè)；無論白天還是黑夜，也無論車速快慢?；谒占娜轿恍畔?，法雷奧SCALA激光掃描儀能繪制一張精準(zhǔn)的行車環(huán)境數(shù)字地圖，并對(duì)周遭情況和可能發(fā)生的狀況進(jìn)行準(zhǔn)確分析和預(yù)測(cè)。2016年10月，斯巴魯宣布EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)將正式登陸中國市場(chǎng)，通過兩個(gè)模擬人眼的立體攝像頭，來監(jiān)測(cè)車輛前方的路況和車流信息，能夠提前預(yù)知碰撞事故風(fēng)險(xiǎn)、減輕傷害、為安全駕駛提供支持。隨著車輛的交通識(shí)別系統(tǒng)的不斷進(jìn)步，將會(huì)大大提升道路交通的安全性。