于艷平

（蘇州市電子信息技師學(xué)院，江蘇蘇州 215008）

FANUC機(jī)器人硬件和ROBOGUIDE軟件學(xué)習(xí)是工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的專業(yè)課程，也是重點(diǎn)內(nèi)容。怎樣在教學(xué)過程中不斷提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，開發(fā)學(xué)生的思維與創(chuàng)造能力，更好的完成任務(wù)呢？最終在教學(xué)上形成一個(gè)有效的系統(tǒng)及提高學(xué)生專業(yè)能力為本位的教學(xué)一直是我們的動(dòng)力和方向。通過課堂教學(xué)的實(shí)際研究和探索，希望這樣的教學(xué)方法、模式可以幫助學(xué)生學(xué)習(xí)和教師上課。

1　安全操作引導(dǎo)教學(xué)

機(jī)器人教學(xué)過程中務(wù)必注重安全知識(shí)教育，對(duì)學(xué)生做好安全提醒安全監(jiān)督，做到安全教育警鐘長(zhǎng)鳴，注意以下幾點(diǎn)：不允許帶手套操作示教盒以及操作面板；在電動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)采用較低的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)；在按下示教盒的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干擾。

本環(huán)節(jié)教學(xué)講解過程采用傳統(tǒng)教學(xué)方式，教師作出講解并發(fā)出《學(xué)生安全責(zé)任任務(wù)書》，學(xué)生進(jìn)行填寫來加強(qiáng)學(xué)生對(duì)安全的重視度。

2　細(xì)致講解示教盒

示教盒簡(jiǎn)稱TP，它主要是作用為：移動(dòng)機(jī)器人、編寫機(jī)器人程序、試運(yùn)行程序、生產(chǎn)運(yùn)行、查看機(jī)器人狀態(tài)（I/O設(shè)置；位置信息）、手動(dòng)運(yùn)行等。本環(huán)節(jié)教師需要制作微課，講解示教盒使用方法，指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)。

3　設(shè)置坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或者空間上進(jìn)行定義的位置指標(biāo)系統(tǒng)。坐標(biāo)系分為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系。

本環(huán)節(jié)采用的教學(xué)方法和具體任務(wù)安排如表1所示。

4　弧焊應(yīng)用實(shí)例介紹

（1）弧焊工作準(zhǔn)備：打開控制箱電源、適變器電源、全體閘。

（2）弧焊一個(gè)鉆戒模型。

圖1 鉆戒模型圖示

圖2 圓形圖示

正五邊形的程序如下：

圓弧程序如下：

表1

本環(huán)節(jié)采用的教學(xué)方法和具體任務(wù)安排如表2所示。

表2

5　 ROBOGUIDE軟件建立基本仿真模型

（1）本環(huán)節(jié)采用的教學(xué)方法和具體任務(wù)安排如表3所示。

（2）建立基本搬運(yùn)模型，如圖3。

表3

6　反思與總結(jié)

在本次教學(xué)過程中根據(jù)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行教學(xué)方法設(shè)置，使用翻轉(zhuǎn)課堂、微信討論組進(jìn)行答疑、微課教學(xué)等教學(xué)方法與傳統(tǒng)的教學(xué)方法相結(jié)合。我們也對(duì)三組同學(xué)在四項(xiàng)任務(wù)考核過程中取得的成績(jī)作出了分析，在日常教學(xué)過程中感受到學(xué)生對(duì)于弧焊作品的關(guān)注程度和熱情，這些也給教師堅(jiān)定了信心，感受到傳統(tǒng)的教學(xué)方法與數(shù)字化教學(xué)方法以及先進(jìn)理念相結(jié)合會(huì)帶來更好的教學(xué)效果。

圖3　基本搬運(yùn)模型

[1]彭芳.機(jī)器人仿真平臺(tái)在程序設(shè)計(jì)教學(xué)中的應(yīng)用[J].教育信息技術(shù),2013(3)：58-60.

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