劉文龍，鄧?yán)蚱?，喬旭?qiáng)，陳 瑛

(西華大學(xué) 汽車(chē)與交通學(xué)院，四川 成都 610039)

基于ADAMS的空氣懸架建模仿真及優(yōu)化

劉文龍，鄧?yán)蚱剑瑔绦駨?qiáng)，陳 瑛

(西華大學(xué) 汽車(chē)與交通學(xué)院，四川 成都 610039)

針對(duì)目前汽車(chē)乘坐舒適度與運(yùn)行平穩(wěn)性易受懸架系統(tǒng)影響的特點(diǎn)，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)車(chē)輛空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行了研究.首先，依據(jù)某車(chē)型懸架系統(tǒng)參數(shù)建立仿真模型，然后結(jié)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)DOE分析技術(shù)對(duì)車(chē)輛懸架系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件進(jìn)行分析，最后采用“敏感度分析—硬點(diǎn)優(yōu)化—試驗(yàn)驗(yàn)證”的控制理論，對(duì)空氣懸架結(jié)構(gòu)的K&C特性進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).結(jié)果表明，四輪定位參數(shù)經(jīng)過(guò)優(yōu)化之后，前束角從1.37°減至0.3°；外傾角優(yōu)化后為0.012°/mm，符合(-0.003°～0.015°)/mm的設(shè)計(jì)要求；主銷(xiāo)內(nèi)傾角優(yōu)化后為7°～11.5°，較優(yōu)化前更好地滿足了設(shè)計(jì)要求；主銷(xiāo)后傾角在優(yōu)化后表現(xiàn)出輪跳工況下基本保持不變的特性.

懸架；K&C特性；優(yōu)化設(shè)計(jì)；ADAMS

隨著汽車(chē)研發(fā)技術(shù)的進(jìn)步，空氣懸架系統(tǒng)被越來(lái)越多的生產(chǎn)商使用.該系統(tǒng)利用氣體壓縮受力原理實(shí)現(xiàn)充氣氣囊變剛度的作用方式,降低了由路面?zhèn)鬟f給車(chē)身的振動(dòng)載荷.目前，空氣彈簧的技術(shù)尚未成熟，制造成本比普通減振器高，這給國(guó)內(nèi)許多汽車(chē)制造廠在空氣彈簧的應(yīng)用方面帶來(lái)了很大的技術(shù)難題.本研究依據(jù)某車(chē)型的空氣彈簧參數(shù)，通過(guò)建立空氣懸架模型的虛擬樣機(jī)仿真測(cè)試平臺(tái)，利用“敏感度分析—硬點(diǎn)優(yōu)化—試驗(yàn)驗(yàn)證”的控制理論，針對(duì)懸架系統(tǒng)建模硬點(diǎn)采用DOE試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)前空氣懸架系統(tǒng)K特性的優(yōu)化．

1 空氣懸架結(jié)構(gòu)

圖1 空氣懸架結(jié)構(gòu)Fig.1 The air suspension structure

2 空氣彈簧類(lèi)型及其工作原理

2.1 空氣彈簧類(lèi)型

目前，汽車(chē)上配備的空氣彈簧按照其作用原理及行駛方式的不同可分為囊式和膜式，如圖2和圖3所示.

圖2 囊式空氣彈簧Fig.2 Capsule type air spring

圖3 膜式空氣彈簧Fig.3 Diaphragm air spring

圖4 空氣彈簧工作力學(xué)模型Fig.4 Air spring working mechanics model

2.2 工作原理

空氣彈簧在工作時(shí)作為一種變剛度彈簧來(lái)衰減由路面?zhèn)鬟f給車(chē)身的振動(dòng)載荷，以提高車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的舒適性和平穩(wěn)性.當(dāng)車(chē)輛的簧上質(zhì)量由于路面不平產(chǎn)生劇烈晃動(dòng)時(shí)，空氣彈簧開(kāi)始承受垂直載荷F的作用，其工作力學(xué)模型如圖4所示.

根據(jù)力的平衡條件，得到空氣彈簧的負(fù)荷特性：

F=prA，

(1)

當(dāng)空氣彈簧受到外力作用時(shí)，

(2)

式中：pa為空氣大氣壓；p0和V0為標(biāo)準(zhǔn)高度空氣彈簧內(nèi)的壓力和容積；p和V為不同高度空氣彈簧的壓力和容積；n為氣囊多變指數(shù).

加大宣傳力度，通過(guò)設(shè)置專(zhuān)門(mén)宣傳欄、固定宣傳標(biāo)語(yǔ)、懸掛宣傳橫幅、利用電視廣播等多種方式，讓社會(huì)各界了解水庫(kù)確權(quán)劃界的意義、相關(guān)水利法規(guī)及政策。采取與村民和其他相關(guān)方召開(kāi)座談會(huì)或進(jìn)行一對(duì)一溝通等形式，營(yíng)造良好的社會(huì)輿論氛圍，爭(zhēng)取廣大干部群眾的支持。加大執(zhí)法力度，推進(jìn)執(zhí)法隊(duì)伍建設(shè)，建立完善的巡查制度，嚴(yán)厲打擊水庫(kù)管理范圍內(nèi)各種違建行為，嚴(yán)格落實(shí)各項(xiàng)建設(shè)項(xiàng)目的辦事程序和相關(guān)要求。

將式(2)代入式(1)，得空氣彈簧的彈力：

(3)

(4)

式(4)可以再次證明空氣彈簧的變剛度特性，得到空氣彈簧剛度在位移發(fā)生變化時(shí)表現(xiàn)出來(lái)的非線性特點(diǎn).

表1 懸架硬點(diǎn)坐標(biāo)值

3 空氣懸架建模與仿真

3.1 模型硬點(diǎn)參數(shù)

該車(chē)型后懸架的硬點(diǎn)參數(shù)值基于技術(shù)部門(mén)提供的三維CAD模型測(cè)量所得，表1為左側(cè)后懸架硬點(diǎn)坐標(biāo)值.

利用ADAMS/CAR搭建后懸架仿真模型，各部件的質(zhì)量與慣性參數(shù)通過(guò)在三維CAD模型中使用測(cè)量命令得到.根據(jù)參數(shù)在模板建模器(Template builder)模式下建立懸架子系統(tǒng)，再與試驗(yàn)臺(tái)裝配，得到的懸架仿真模型如圖5所示.

建模時(shí)忽略汽車(chē)配備的電子和液壓元件，將車(chē)身底盤(pán)簡(jiǎn)化為剛體，懸架部分也做了部分簡(jiǎn)化.為了保證空氣懸架系統(tǒng)仿真的真實(shí)性，下控制臂結(jié)構(gòu)利用有限元分析方法進(jìn)行柔性化處理，最終組成柔性下控制臂的剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)，其他各運(yùn)動(dòng)部分均通過(guò)襯套實(shí)現(xiàn)彈性連接.

3.2 仿真分析

把專(zhuān)家模塊中建立的子系統(tǒng)模型進(jìn)行靜載平衡調(diào)節(jié)后，在測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行平行輪跳的試驗(yàn)分析，仿真工況設(shè)置如圖6所示.

圖5 懸架仿真模型Fig.5 The simulation model of suspension

圖6 仿真工況設(shè)置Fig.6 The simulation conditions

平行輪跳仿真結(jié)束后，調(diào)入虛擬樣機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)所建立的平行輪跳特性文件，針對(duì)平行輪跳中懸架系統(tǒng)中的四輪定位參數(shù)分別進(jìn)行分析，結(jié)果如圖7至圖10中實(shí)線所示.由這4個(gè)圖可以看出，仿真結(jié)果中4個(gè)參數(shù)的變化量均較大，需要進(jìn)行優(yōu)化.

圖7 車(chē)輪前束角變化曲線 圖8 車(chē)輪外傾角變化曲線 圖9 主銷(xiāo)內(nèi)傾角變化曲線 圖10 主銷(xiāo)后傾角變化曲線 Fig.7 The curves of Fig.8 The curves of Fig.9 The curves of Fig.10 The curves of wheel toe angle wheel camber angle kingpin inclination angle kingpin caster angle

4 懸架性能參數(shù)的優(yōu)化

4.1 優(yōu)化參數(shù)的設(shè)定及仿真

采用ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行仿真，選擇空氣懸架系統(tǒng)中車(chē)輪前束角作為設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù).

選擇空氣懸架下控制臂左右兩側(cè)的前內(nèi)點(diǎn)、后內(nèi)點(diǎn)、外側(cè)點(diǎn)共6個(gè)硬點(diǎn)的坐標(biāo)值為設(shè)計(jì)變量，在優(yōu)化過(guò)程中，設(shè)置6個(gè)硬點(diǎn)的坐標(biāo)優(yōu)化值為-10～10 mm.優(yōu)化變量設(shè)置完成之后，在調(diào)入的DOE菜單中創(chuàng)建優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，然后進(jìn)入Insight交互式優(yōu)化設(shè)置頁(yè)面，利用變量因素和目標(biāo)函數(shù)之間的關(guān)系選擇試驗(yàn)設(shè)計(jì)中的兩水平優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，對(duì)空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行迭代計(jì)算.通過(guò)多次的迭代仿真得到模型試驗(yàn)中最優(yōu)的硬點(diǎn)坐標(biāo)值，用優(yōu)化后所用的變量因素對(duì)應(yīng)的最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)組成新的空氣懸架系統(tǒng)模型，再次按照同一種運(yùn)行設(shè)置方式進(jìn)行平行輪跳試驗(yàn)，得出優(yōu)化后空氣懸架模型的仿真結(jié)果.

表2 主要硬點(diǎn)調(diào)整值

4.2 優(yōu)化前后的對(duì)比

采用虛擬樣機(jī)的交互式用戶(hù)界面技術(shù)，基于ADAMS/CAR建立了一個(gè)汽車(chē)空氣懸架動(dòng)態(tài)性能仿真分析試驗(yàn)平臺(tái)，利用快速的DOE試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行迭代分析，最終得到合理的懸架設(shè)計(jì)參數(shù)中主要硬點(diǎn)的調(diào)整，如表2所示.將優(yōu)化后的硬點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行回代，得到圖7至圖10所示的四輪定位參數(shù)優(yōu)化后的性能分析結(jié)果.

4.2.1 車(chē)輪外傾角和前束角

車(chē)輛在曲線行駛時(shí)，車(chē)身在離心力作用下會(huì)發(fā)生較大的外傾現(xiàn)象，合理的外傾角設(shè)計(jì)可以在最大程度上消除該情況下車(chē)輪側(cè)偏的特性；選擇合適的前束角可以減緩由于車(chē)輪外傾角引起的向外運(yùn)動(dòng)特性，使車(chē)輛在直線行駛方向上得到補(bǔ)償，大大減少車(chē)輪因發(fā)生較大外傾而產(chǎn)生的輪胎磨耗量.在四輪定位參數(shù)的設(shè)計(jì)中，一般要求車(chē)輪前束角和外傾角的設(shè)計(jì)滿足在輪跳工況發(fā)生時(shí)其變化范圍最小的原則.從圖7和圖8可以看出，在輪跳試驗(yàn)工況中，優(yōu)化前后前束角的變化量分別為1.37°和0.3°，由優(yōu)化結(jié)果可知優(yōu)化后前束角的變化在一定范圍內(nèi)得到了控制；外傾角的變化量?jī)?yōu)化前為-1.73°～2.2°，整個(gè)輪跳試驗(yàn)工況中變化量為3.93°，外傾角特性值變化幅度為0.032°/mm，明顯超出了(-0.003°～0.015°)/mm的設(shè)計(jì)要求.優(yōu)化后，外傾角的變化量為-0.35°～1.13°，外傾角特性值的變化幅度為0.012°/mm，在設(shè)計(jì)要求的范圍內(nèi)，達(dá)到了性能優(yōu)化的目的.

4.2.2 主銷(xiāo)內(nèi)傾角和后傾角

主銷(xiāo)內(nèi)傾角的設(shè)計(jì)主要是為了滿足車(chē)輛在低速行駛時(shí)的回正能力，但為了降低懸架系統(tǒng)控制臂受縱向力的敏感特性，一般在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足7°～13°的要求，防止內(nèi)傾角設(shè)計(jì)值不合理導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向沉重.主銷(xiāo)后傾角的作用體現(xiàn)在車(chē)輛行駛過(guò)程中受到路面不平順載荷沖擊產(chǎn)生轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠引起與車(chē)輛轉(zhuǎn)向相反的力矩來(lái)滿足車(chē)輛直線行駛的需求.主銷(xiāo)后傾角在車(chē)輛設(shè)計(jì)時(shí)需要符合最小化變動(dòng)的原則，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛過(guò)程中具有較好的操縱穩(wěn)定性.從圖9和圖10可以看出，在平行輪跳試驗(yàn)設(shè)計(jì)優(yōu)化仿真過(guò)程中，主銷(xiāo)內(nèi)傾角優(yōu)化后的變動(dòng)量為7°～11.5°，滿足設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；優(yōu)化前后，主銷(xiāo)后傾角的變化量為2.78°～3.67°，在輪跳試驗(yàn)工況下變化量約為1°，優(yōu)化后的主銷(xiāo)后傾角的變化量為0.5°.從優(yōu)化結(jié)果可以看出該定位參數(shù)在輪跳工況下基本保持不變，符合設(shè)計(jì)要求的合理變化.

5 結(jié)語(yǔ)

針對(duì)空氣懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式和運(yùn)行特點(diǎn)，在試驗(yàn)采集懸架硬點(diǎn)坐標(biāo)的基礎(chǔ)上建立了懸架系統(tǒng)虛擬樣機(jī)測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)對(duì)平行輪跳試驗(yàn)結(jié)果的分析，驗(yàn)證了虛擬樣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)快速建模與分析的優(yōu)點(diǎn).應(yīng)用DOE試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行仿真及優(yōu)化，對(duì)優(yōu)化前后的四輪定位參數(shù)進(jìn)行對(duì)比與分析，驗(yàn)證了該優(yōu)化方法的準(zhǔn)確性和合理性.該優(yōu)化方法能夠快速調(diào)整系統(tǒng)性能參數(shù)，為進(jìn)一步研究懸架系統(tǒng)提供了重要的數(shù)據(jù)參考.

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Analysis and optimization of air suspension based on ADAMS

LIU Wenlong，DENG Liping，QIAO Xuqiang，CHEN Ying

(SchoolofAutomobileandTransportation,XihuaUniversity,Chengdu610039,China)

Aimed at the present vehicle ride comfort and stable operation performance characteristics of the influence of suspension system features, this paper uses the virtual prototype technology to study the vehicle air suspension system. First, a simulation model is established based on vehicle suspension system parameters. Then, the key components of vehicle suspension system with the design of experiment DOE analysis technique are analyzed. Finally, control theory of “sensitivity analysis-hard point optimization- test” is used for the air suspension K&C characteristics of structure optimization design. The results show that the four-wheel positioning parameters after optimization, the change of toe angle is from 1.37°to 0.3°which is reduced by the amount of 78%; camber angle is 0.012°/mm, meeting the design requirements range of optimization(-0.003°～0.015°)/mm; Kingpin inclination angle after optimization is in the range of change 7°～11.5°, which is better before optimization that meets the design requirements; Kingpin caster angle after optimization shows that the round jump condition in basic characteristics remains unchanged.

suspension; K&C characteristics; optimization design; ADMS

2016-06-12

西華大學(xué)創(chuàng)新基金(ycjj2016085)

劉文龍 (1989-)，男，河南商丘人，碩士研究生，研究方向?yàn)檎?chē)性能的測(cè)試與仿真.

U260.2

A

1674-330X(2017)01-0040-04