申請(qǐng)?zhí)?201610027542.7

【公開號(hào)】 CN105676693A

【公開日】 2016.06.15

【分類號(hào)】 G05B19/04

【申請(qǐng)日】 2016.01.15

【申請(qǐng)人】 武漢光庭科技有限公司

【發(fā)明人】 蘇曉聰;李華;朱敦堯

【摘 要】 本發(fā)明所述自動(dòng)駕駛中車輛傳感器的數(shù)據(jù)同步方法及系統(tǒng)，其為了提高自動(dòng)駕駛中能夠及時(shí)快速的對(duì)環(huán)境因素進(jìn)行識(shí)別判斷，使高頻傳感器得到的高頻信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先計(jì)算，并通過計(jì)算高低頻傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間差，對(duì)高頻信號(hào)和低頻信號(hào)進(jìn)行同步匹配判斷，由低頻信號(hào)對(duì)高頻信號(hào)的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行印證，并由控制器發(fā)出執(zhí)行指令，由此縮短了中央處理器的分析時(shí)間，提高了自動(dòng)駕駛中傳感器的反應(yīng)靈敏度，以及多傳感器的數(shù)據(jù)融合性能，且通過設(shè)置多級(jí)判斷，減少了因異常時(shí)間數(shù)據(jù)帶來誤差，增加了對(duì)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的過濾能力。