如今有關(guān)無人駕駛技術(shù)的開發(fā)競賽可以歸結(jié)為兩個主要方面，其一是考驗(yàn)企業(yè)的保密能力，其二則是考驗(yàn)它們的宣傳能力。然而，放眼當(dāng)下全球多家從事無人駕駛技術(shù)開發(fā)的傳統(tǒng)汽車企業(yè)和科技企業(yè)，究竟誰能贏得這場競爭的勝利似乎還沒有一個清晰的答案。

日前，美國《財富》雜志對一些主要汽車企業(yè)、科技企業(yè)在這一領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)度進(jìn)行了一番梳理，并試圖讓外界能夠更加準(zhǔn)確地掌握這一場技術(shù)戰(zhàn)爭背后的脈絡(luò)。

自動駕駛技術(shù)大戰(zhàn)硝煙彌漫

汽車企業(yè)、科技企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)往往很快會公布自己在無人駕駛技術(shù)中的所處位置，但沒有具體數(shù)據(jù)，外界就無從判斷這些說法的準(zhǔn)確性，也無法評估究竟哪家企業(yè)掌握了最先進(jìn)的無人駕駛技術(shù)。

近日，加州機(jī)動車管理局（The California Department of Motor Vehicles）公布了來自11家汽車廠商和科技公司的一系列報告，這也讓外界得以了解這些企業(yè)的無人駕駛汽車研發(fā)進(jìn)展。

目前，任何從加州機(jī)動車管理局獲得自動駕駛測試許可的公司都必須要提交年度報告，并詳細(xì)說明“自駕脫離”（disengagement）的情況。所謂“自駕脫離”，指的是司機(jī)因汽車自動化駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問題或者出于安全原因而不得不接管汽車的情況。比如，如果自動駕駛汽車發(fā)現(xiàn)另一輛汽車在道路上逆行，或者有行人、騎單車者出現(xiàn)蛇形前行的情況時，司機(jī)就可能需要接管汽車。

當(dāng)然，這一報告也不是業(yè)內(nèi)的唯一評判標(biāo)準(zhǔn)，這主要是因?yàn)槠髽I(yè)會在包括如公共道路、研究中心和其他州測試場地中測試自己的無人駕駛汽車技術(shù)。但就這些提交了報告的企業(yè)來說，外界確實(shí)能夠?qū)ζ湓谧詣玉{駛技術(shù)上的研發(fā)進(jìn)度有所了解。

谷歌Waymo一馬當(dāng)先

在加州機(jī)動車管理局公布的報告中，我們輕易可以發(fā)現(xiàn)，從谷歌分拆出來的無人駕駛汽車項(xiàng)目Waymo在加州公路測試的里程數(shù)已經(jīng)遙遙領(lǐng)先于其他公司。

數(shù)據(jù)顯示，Waymo汽車2016年在公共道路上行駛了近63.6萬英里（約合100萬千米），同比2015年迎來了49%的增幅。而且，“自駕脫離”次數(shù)也從2015年的341次減少到124次，降幅達(dá)到64%。

總的來說，Waymo自動駕駛汽車每行駛1000英里發(fā)生自駕脫離的頻率從2015年的0.80次下降到了0.20次。更為值得一提的是，Waymo的自動駕駛車輛是在相對復(fù)雜的城市和郊區(qū)環(huán)境中，而不是在不確定因素較少的高速公路上展開測試的。

Waymo無人駕駛技術(shù)主管德米特里-多爾戈夫（Dmitri Dolgov）表示：“我們之所以能在無人駕駛技術(shù)上取得顯著進(jìn)展，是因?yàn)槲覀儠妹恳淮巫择{脫離案例來改善自己的技術(shù)。針對每一次發(fā)生的自駕脫離，我們會模擬、構(gòu)想出數(shù)百種，甚至上千種相關(guān)的場景，并且會改變場景中諸如其他道路用戶位置和速度這些變量，以讓系統(tǒng)更好地掌握這些‘技巧?！?/p>

通用在全力加速

在這份報告中，我們還可以看到大公司（也就是擁有充足資金的企業(yè)）能夠讓初創(chuàng)企業(yè)在自動駕駛技術(shù)方面大大提速的案例。舉例來說，Cruise Automation是一家總部位于舊金山的無人駕駛汽車技術(shù)開發(fā)商，該公司在2016年3月被通用汽車以超過10億美元的價格成功收購。在此之前，這家初創(chuàng)企業(yè)僅僅在利用日產(chǎn)Leaf汽車來測試自己的自動駕駛技術(shù)。

2016年1月，Cruise僅僅擁有三輛日產(chǎn)Leaf測試車。4月，該數(shù)字達(dá)到5輛。一個月后，Cruise測試的日產(chǎn)Leaf開始減少，2017款雪佛蘭Bolt電動汽車開始納入該公司的測試車型池中。到2016年11月，該公司向加州機(jī)動車管理局申請的測試車輛已經(jīng)超過了20輛。

特斯拉宣布正式入局

電動汽車廠商特斯拉最早于2015年10月推出了半自動駕駛系統(tǒng)Autopilot，這一系統(tǒng)的推出也讓該公司成為先進(jìn)駕駛輔助領(lǐng)域的領(lǐng)頭企業(yè)。通過利用各種傳感器和軟件，特斯拉的Autopilot能夠完成平行自動泊車、在高速公路上自動駕駛和自動變道等工作。

不過，該公司直到2016年才開始在加州公共道路上測試自己的無人駕駛技術(shù)。根據(jù)該公司提交的自駕脫離報告顯示，特斯拉2016年開始在加州公路總計投入了四輛無人駕駛測試車。

部分車企尚未在加州展開測試

目前，已有21家公司獲得了在加州測試無人駕駛汽車的許可，其中包括大眾、特斯拉這樣的大型企業(yè)，也包括諸如Zoox和Drive.ai這樣的初創(chuàng)公司。在這21家企業(yè)中，只有11家公司提交了年度報告，且其中一些公司在報告中坦言自己還沒有在公共道路上展開過測試。

比如，旗下?lián)碛泻廊A品牌奧迪的大眾汽車美國公司就沒有在加州展開任何公路測試，日本本田也同樣如此。本田方面表示，公司目前僅在加州康特拉科斯塔縣的封閉道路上進(jìn)行測試。同時，寶馬目前在美國測試的自動駕駛車輛也只有一輛。

下面是《財富》雜志整理的其他公司在加州公路的測試情況：

博世：3輛無人駕駛汽車

德爾福：2輛無人駕駛汽車

福特：2輛無人駕駛汽車

梅賽德斯-奔馳：1輛無人駕駛汽車

日產(chǎn)：5輛無人駕駛汽車

當(dāng)然，以上這些數(shù)據(jù)不一定能夠準(zhǔn)確反映涉及企業(yè)的自動駕駛測試進(jìn)度。因?yàn)槠噺S商、科技公司和供應(yīng)商們還會在加州以外的多個州和封閉道路上進(jìn)行測試。比如，福特發(fā)言人就透露稱，2016年公司的測試車輛車隊規(guī)模已經(jīng)從10輛增加到30輛。這些車輛被分配到各個州用于展開各種不同的工作，而不僅僅是用于公路測試。

需要指出的是，加州此前一直是各家企業(yè)無人駕駛技術(shù)項(xiàng)目的中心舞臺。近期這些企業(yè)在該州測試工作的減少或許意味著他們有意減少在該州的投入，而是選擇在監(jiān)管更寬，或者離公司運(yùn)營基地更近的州展開測試。

那么，沒有提交年度報告的其他企業(yè)研發(fā)進(jìn)度如何呢？

因?yàn)榧又輽C(jī)動車管理局要求提交的報告沒有一個統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，所以各家公司提交的報告內(nèi)容也是天差地別。比如，有企業(yè)提交的自駕脫離報告只有兩頁，而Waymo提交的自駕脫離報告則長達(dá)34頁；有的公司會深入研究自駕脫離的細(xì)節(jié)情況，提供自駕脫離的位置和特定信息；有的公司則只給出總里程數(shù)、自駕脫離次數(shù)和非常簡短的解釋。

由于這種巨大差異的存在，目前外界還很難準(zhǔn)確評估這些企業(yè)在無人駕駛技術(shù)研發(fā)中的具體進(jìn)展和所處位置。

（本文轉(zhuǎn)自騰訊科技）