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        基于人—車—路虛擬實(shí)驗(yàn)的公路線形安全性評(píng)價(jià)

        2017-03-20 11:50:26范定旺
        中國(guó)科技博覽 2017年1期
        關(guān)鍵詞:風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)安全評(píng)價(jià)

        [摘 要]公路立體線形是影響交通安全的一個(gè)重要因素,在本文中對(duì)道路車輛系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型,利用車輛動(dòng)力學(xué)軟件CarSim構(gòu)建某山區(qū)公路立體線形-駕駛?cè)?車輛耦合模型,基于車輛動(dòng)力學(xué)響應(yīng)指標(biāo)分析各路段安全隱患,對(duì)路段的危險(xiǎn)性利用風(fēng)險(xiǎn)分析法排序。最后依據(jù)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)曲線對(duì)道路安全性進(jìn)分析。

        [關(guān)鍵詞]公路線形;安全評(píng)價(jià);風(fēng)險(xiǎn)系數(shù);Carsim;

        中圖分類號(hào):U782 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2017)01-0090-01

        近年來(lái),我國(guó)的道路建設(shè)處于高速前進(jìn)中,相伴隨的出現(xiàn)了交通安全事故。道路交通事故的發(fā)生通常是人-車-路-環(huán)境多因素共同作用的結(jié)果[1]。然而現(xiàn)階段,學(xué)者和交通安全管理部門對(duì)于公路、車輛、交通環(huán)境對(duì)駕駛?cè)嗽斐傻拈g接影響沒(méi)有給予充分的考慮[2]。本文利用CarSim軟件建立模型。分析道路參數(shù)對(duì)車輛的影響,從而進(jìn)行道路線形評(píng)價(jià)。

        1 基于虛擬試驗(yàn)和風(fēng)險(xiǎn)分析的公路線形安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系構(gòu)建

        本文將利用車輛動(dòng)力學(xué)仿真模擬獲得需求的動(dòng)力學(xué)指標(biāo),設(shè)給定的道路上車輛類型i種,第i種車輛類型記為,則i=1,2,…,I;車輛動(dòng)力學(xué)指標(biāo)有J種,表示為第i種車輛類型的第j種指標(biāo),則j=1,2,…,J;設(shè)車輛有K種類型事故,k表示第k種事故類型,則k=1,2,…,K;設(shè)為事故發(fā)生閾值,當(dāng)I型車輛和J值的動(dòng)態(tài)指標(biāo)達(dá)到的值,那么K事故類型會(huì)發(fā)生[3]。

        2 carsim軟件模型建立

        2.1 車輛模型

        通過(guò)CarSim軟件建立整車模型。1個(gè)車身部件,4個(gè)較低的質(zhì)量,4個(gè)部分的旋轉(zhuǎn)車輪和發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的1部分[7]。

        2.2 道路模型

        本文通過(guò)CarSim軟件建模進(jìn)行安全分析。在CarSim軟件的仿真環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)道路三維幾何模型和三維路面模型的建立和路面摩擦系數(shù)的輸入主要步驟如下[9]:(1)確定道路中心線位置,(2)確定道路中心線高程(3)確定路面的中心線及相對(duì)標(biāo)高,用來(lái)確定路面的立體形態(tài);

        2.3 駕駛員模型

        在carsim模型仿真中,駕駛員模型有速度與方向控制組成。

        3 公路線形設(shè)計(jì)方案安全評(píng)價(jià)

        本文根據(jù)道路幾何線形特點(diǎn),初步按0~200米、200~400米、400~700米、700~1000米來(lái)進(jìn)行道路長(zhǎng)度劃分,最后進(jìn)行道路安全評(píng)價(jià)。首先計(jì)算,為安全閾值,為指標(biāo)平均值。然后計(jì)算和。最后可以得到0~200m危險(xiǎn)系數(shù)為0.005,200~400m危險(xiǎn)系數(shù)為0.76,400~700為0.74,700~1000為0.91。

        本文設(shè)風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)閾值為=0.9,所以本實(shí)驗(yàn)路段在0~700米處于安全狀態(tài)。危險(xiǎn)系數(shù)在0~0.8之間處于安全狀態(tài)。但700到1000米路段危險(xiǎn)系數(shù)為0.91,超過(guò)了道路的安全閾值,比較危險(xiǎn)。在700~1000的道路上車輛的側(cè)向偏移較大,容易發(fā)生危險(xiǎn)所以需要適當(dāng)?shù)牡缆犯纳?。需要改善道路的轉(zhuǎn)彎半徑以及道路超高設(shè)置從而提高該路段汽車行駛的安全性。

        4 結(jié)語(yǔ)

        基于上述建立的道路安全模型,可以用于評(píng)價(jià)道路的安全性。通過(guò)建立安全評(píng)價(jià)模型、道路環(huán)境,并考慮側(cè)翻、側(cè)滑,轉(zhuǎn)彎等因素。通過(guò)該模型可以判斷道路線形是否合理,確定道路的危險(xiǎn)路段。

        參考文獻(xiàn):

        [1] 劉建蓓,郭忠印,胡江碧,張媛.公路路線設(shè)計(jì)安全性評(píng)價(jià)方法與標(biāo)準(zhǔn)[J].中國(guó)公路學(xué)報(bào),2010,23(sup):28-35.

        [2] Salvatore C, Grazia L C. Driving Performance, Alignment Consistency, and Road Safety[J].Transportation Research Record, 2009, (2102):1-8.

        [3] 任秀歡,何杰.基于人- 車- 路虛擬試驗(yàn)的道路線形安全性評(píng)價(jià)[J]. 公路,2011,9:171-175.

        [5] Wolfgang Kuhn, Ingolf Leithoff, and Ronny Kubik.Three-Dimensional Methodology for Design of Safe Rural Highways[J].Transportation Research Record, 2009, (2282):81-90.

        [6] 邵毅明,胡燕,于志剛,徐進(jìn).道路多發(fā)路段動(dòng)力學(xué)仿真識(shí)別系統(tǒng)[J].西南交通大學(xué)學(xué)報(bào),2008,43(2):173-176.

        [7]葉凡,李長(zhǎng)城,部洪波.若干道路線性指標(biāo)的安全影響分析.國(guó)際公路安全研討會(huì)論文集,2005.10.

        [8]游克思,孫璐,顧文鈞等.基于車輛動(dòng)力學(xué)仿真模擬和風(fēng)險(xiǎn)分析的道路危險(xiǎn)路段識(shí)別[J].2012.

        作者:范定旺(1991.1-)男,山西省孝義市人,就讀于長(zhǎng)安大學(xué)公路學(xué)院,研究方向 為交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理

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