尹緒光 馬 鵬
江南造船(集團(tuán))有限責(zé)任公司
22000m3液化氣船推進(jìn)軸系扭轉(zhuǎn)振動測試分析
尹緒光 馬 鵬
江南造船(集團(tuán))有限責(zé)任公司
國內(nèi)航行海船建造規(guī)范對船舶推進(jìn)軸系的振動做出規(guī)定,如軸系扭轉(zhuǎn)振動(以下簡稱扭振)的振幅或應(yīng)力超過規(guī)定的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的許用值時,則在這個共振轉(zhuǎn)速附近應(yīng)設(shè)“轉(zhuǎn)速禁區(qū)”。船舶軸系扭振是很多船舶在交船之前必須進(jìn)行的一項重要測試項目,本文介紹了一種基于應(yīng)變技術(shù)的軸系扭振的測量方法。對我公司22000m3液化氣船主機(jī)扭振進(jìn)行實船測試和數(shù)據(jù)分析。
船舶推進(jìn)軸系; 應(yīng)變; 扭振; 應(yīng)力
旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸系的扭轉(zhuǎn)振動是一個普遍存在,且危害嚴(yán)重的問題。這種振動會引起材料內(nèi)部的切向交變扭應(yīng)力,若扭幅過大,剪切應(yīng)力超過彈性限度,材料就會產(chǎn)生疲勞累積。當(dāng)疲勞累積到壽命時,材料會產(chǎn)生裂紋,最終導(dǎo)致材料斷裂的惡性事故。
對于船舶行業(yè)來講,軸系扭振主要出現(xiàn)在主機(jī),另外還可能出現(xiàn)在輔機(jī)以及泵等一些設(shè)備。各船級社對于軸系扭振的測量都有明確要求。所有首制船(包括新研制船型,同一船型更換船級社、換船東等都作為首制船)在海試中都要進(jìn)行扭振測量。
本文介紹了一種基于應(yīng)變技術(shù)的扭振測量方法,并對22000m3液化氣船推進(jìn)軸系進(jìn)行扭振測量分析,,最終在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)設(shè)定“轉(zhuǎn)速禁區(qū)”以校核扭振計算書。
應(yīng)變技術(shù)是一門發(fā)展較為成熟的技術(shù),電阻應(yīng)變片則是最常用的敏感元件,金屬電阻應(yīng)變片的工作原理是吸附在基體材料上應(yīng)變電阻隨機(jī)械形變而產(chǎn)生阻值變化的現(xiàn)象,俗稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。電阻絲的電阻R為:
式中:R為電阻值;ρ為電阻率;L為電阻絲長度;A為電阻絲橫截面積。
任一參數(shù)變化均會引起電阻變化,對(1)求偏導(dǎo):
對于半徑為r的圓形截面的電阻絲為電阻絲電阻率變化引起的電阻值變化。
對于金屬材料,電阻率幾乎不變,所以:
電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻的變化量,測量電路將電阻的變化再轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號,最終實現(xiàn)被測量的測量。如圖2所示,對于直流電橋,輸出:
假設(shè)電橋初始狀態(tài)是平衡的,即:R1=R2=R3=R4=R, R1R3=R2R4,則 Uo=0。如果各應(yīng)變的電阻值發(fā)生微小變化ΔR1, ΔR2, ΔR3, ΔR4,則電橋輸出端的電壓發(fā)生變化。由于ΔR□R,推得全橋電路測量電壓輸出為:
圖1 電橋原理圖
圖2 測量系統(tǒng)工作示意圖
如圖2所示,扭振測量系統(tǒng)工作示意圖,電阻式應(yīng)變片被粘貼于被測系統(tǒng)的軸系上,用電烙鐵將引線焊接到引線上,最后用硅橡膠覆于應(yīng)變片上防油防水。將電源與信號發(fā)射裝置固定于應(yīng)變片側(cè)。測量時,被測軸系從最低轉(zhuǎn)速分檔增加至額定轉(zhuǎn)速,應(yīng)變片與發(fā)射裝置隨軸系轉(zhuǎn)動,時時將扭矩信號發(fā)射至接收裝置,接收裝置放大、解調(diào)信號,取出扭矩信號,將扭矩信號轉(zhuǎn)換為0~10V電壓信號,根據(jù)不同軸系的直徑可由式(11)計算輸出電壓對應(yīng)的扭矩。
橫向收縮和縱向伸長的關(guān)系為材料的泊松系數(shù)μ:
εx為電阻絲軸向相對變形,或稱縱向應(yīng)變;εy為電阻絲徑向相對變形,或稱橫向應(yīng)變;
式(4) (5) (6) 代入式(3)得:
式中:(1+2μ)εx為電阻絲幾何尺寸變化引起的電阻值變化;dρ/ρ
由數(shù)采設(shè)備采集其交流電壓信號,即由扭振引起的交變扭矩信號,進(jìn)行頻譜分析即可得到不同轉(zhuǎn)速,不同頻率下的扭矩大小。由扭矩-應(yīng)力對應(yīng)式(12)可計算出不同轉(zhuǎn)速下的應(yīng)力大小。
式中:σ為扭振應(yīng)力;Di為軸系內(nèi)徑;Do為軸系外徑;E為抗拉強(qiáng)度;GF為應(yīng)變片靈敏度系數(shù);GXMT為增益;N為橋臂數(shù)量;TFS為實測扭矩;VEXC為電橋激勵電壓;VFS為輸出電壓;μ為泊松系數(shù)。
該22000m3液化氣船是單機(jī)帶固定螺距槳系統(tǒng),主機(jī)是滬東重機(jī)有限公司的6S50ME-C8.2型6缸柴油機(jī),將應(yīng)變遙測式扭振測量系統(tǒng)安裝在外徑為430mm,無內(nèi)孔的中間軸上,使用了應(yīng)變系數(shù)為2.02的應(yīng)變片,主機(jī)轉(zhuǎn)速從35r/min加到114r/min進(jìn)行分檔測量,有表1轉(zhuǎn)速-扭矩表可知,其扭矩峰值出現(xiàn)在65r/min,扭矩為951kNm。根據(jù)式(3-12)計算得出表2轉(zhuǎn)速-應(yīng)力表,中間軸的扭振應(yīng)力峰值出現(xiàn)在65r/min,應(yīng)力為60.9N/mm2。測量時,柴油機(jī)正常發(fā)火航行,分別在35rpm、40rpm、45rpm、50rpm、55rpm、57rpm、59rpm、61rpm、63rpm、64rpm、65rpm、66rpm、68rpm、70rpm、75rpm、80rpm、85rpm、90rpm、95rpm、100rpm、105rpm、110rpm、114rpm轉(zhuǎn)速工況下轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時測量。
表1 轉(zhuǎn)速-扭矩表
表2 轉(zhuǎn)速-應(yīng)力表
通過測得的中間軸的應(yīng)力值,根據(jù)扭振計算書模型,可以推算出其它軸系如曲軸、螺旋槳軸的應(yīng)力值,結(jié)果如表3
國內(nèi)航行海船建造規(guī)范對主推進(jìn)柴油機(jī)曲軸、推力軸、中間軸、螺旋槳軸和尾管軸的扭振許用應(yīng)力分別做了持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和瞬時運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。在實測應(yīng)力超過規(guī)定的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)許用應(yīng)力時,則在這個共振轉(zhuǎn)速nc附近應(yīng)設(shè)“轉(zhuǎn)速禁區(qū)”。在此禁區(qū)內(nèi),主機(jī)軸系不應(yīng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.1 轉(zhuǎn)速禁區(qū)
由以上分析結(jié)果,在共振轉(zhuǎn)(65rpm)運(yùn)行工況下中間軸和螺旋槳軸最大應(yīng)力大于其持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)許用應(yīng)力,應(yīng)在此共振轉(zhuǎn)速附近設(shè)“轉(zhuǎn)速禁區(qū)”,應(yīng)避開的轉(zhuǎn)速范圍如下:
表3 軸系扭振應(yīng)力值
nc——共振轉(zhuǎn)速, rpm; ne——額定轉(zhuǎn)速, rpm。
計算得應(yīng)設(shè)定轉(zhuǎn)速禁區(qū)范圍59rpm~71rpm。此轉(zhuǎn)速禁區(qū)與扭振計算書計算禁區(qū)一致。
船級社有明文規(guī)定,首制船必須進(jìn)行軸系的扭振測量,本文通過應(yīng)變遙測技術(shù)在船舶軸系扭振測量中的測量應(yīng)用,通過對扭振測量原理、測量方法的分析,同時結(jié)合我公司22000m3液化氣船進(jìn)行了實船扭振測試和轉(zhuǎn)速禁區(qū)的設(shè)定,也進(jìn)一步說明了扭振在首制船測試中的必要性,特別是某些低速機(jī),如果不設(shè)轉(zhuǎn)速禁區(qū),長期在轉(zhuǎn)速禁區(qū)內(nèi)運(yùn)行,會對主機(jī)以及軸系帶來極大損害。
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