蔣慧敏

（江蘇省灌云中等專業(yè)學(xué)校，江蘇 灌云 222200）

在設(shè)計好氣動機械手時，要檢查它的數(shù)據(jù)，看看數(shù)據(jù)是否正確，是否已經(jīng)達(dá)到了最小誤差，調(diào)試時要注意出現(xiàn)的問題，并且找出合理的解決方法。氣動機械手需要機械與電氣相結(jié)合，這樣才能使機械手更加地靈活方便，性能也變得更強。

1 總體方案設(shè)計

（1）機械手的設(shè)計要求。機械手在設(shè)計時，計算過程必須認(rèn)真，反復(fù)的檢查計算過程是否有差錯。機械手還需要液壓傳動，他依靠液壓傳動來進(jìn)行操作。此外還可以運用氣壓傳動、機械傳動，還有電氣傳動機械手等，而設(shè)計的是氣動機械手。只要根據(jù)圖1原理，就可以設(shè)計出一個氣動機械手。氣動機械手需要用電磁換向閥來配合，所以在設(shè)計氣動機械手之前，要設(shè)計好一個合理的電磁換向閥。在設(shè)計氣動機械手時，還需要用到時間繼電器，時間繼電器的延時功能對于設(shè)計氣動機械手有很大的幫助。

圖1 氣動機械手的原理圖

（2）氣動原理的設(shè)計。在氣動機械手中，氣動原理的設(shè)計是非常重要的。氣動元件，他可以運用到小型產(chǎn)品，簡單工藝等地方，在高速情況下，它就不能運用了，必須用其他產(chǎn)品來代替。氣動技術(shù)需要運用壓縮機，這樣才能傳遞或者控制信號，這是非常重要的手段之一。氣動機械手必須使用簡單，易操作，質(zhì)量不宜過重，操作時運行要迅速，這樣才能達(dá)到設(shè)計氣動機械手的目的。此外氣動機械手不能對環(huán)境產(chǎn)生污染，節(jié)能等。需要掌握好氣動機械手的操作方法及功能，這樣就可以根據(jù)操作方法及功能來進(jìn)行設(shè)計。要研究好常用的零件，并且熟知零件的功能，并將他們運用到需要它們的地方，這樣在設(shè)計氣動機械手時，才能更好地進(jìn)行設(shè)計，氣動機械手中需要的零件很多，我們必須把他們的性能全部研究好，這樣在設(shè)計時就會很快計算出數(shù)值。

（3）氣動系統(tǒng)的設(shè)計。在設(shè)計氣動系統(tǒng)時，必須仔細(xì)研究數(shù)據(jù)，這樣才使裝配過程更加簡單，出現(xiàn)的誤差也會變得更小。氣動系統(tǒng)在設(shè)計過程中，需要用到時間繼電器，電磁換向閥等零件，小零件在設(shè)計氣動機械手時也非常的重要，只有設(shè)計好這些小零件，才能將氣動機械手設(shè)計好。氣動系統(tǒng)中控制著很多運行系統(tǒng)，在設(shè)計時，只有系統(tǒng)設(shè)計好了，運行才能夠順利，系統(tǒng)也是最容易出現(xiàn)差錯的，必須在設(shè)計系統(tǒng)時非常認(rèn)真，這樣才不會再后續(xù)出現(xiàn)問題。

2 需要注意的問題

（1）硬件系統(tǒng)設(shè)計。硬件系統(tǒng)對于氣動機械手也非常重要，這就相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)中的硬件，他對于氣動機械手非常的重要。硬件系統(tǒng)掌握著氣動機械手的運作方式，只有將硬件系統(tǒng)設(shè)計好了，它的運作才會順利。硬件系統(tǒng)可以利用電磁換向閥，繼電器等控制。繼電器的延時作用和順時作用對于硬件系統(tǒng)的設(shè)計幫助很大，只有將繼電器和電磁換向閥運用好了，硬件系統(tǒng)才能設(shè)計好。

（2）調(diào)試過程。在調(diào)試過程中，會發(fā)現(xiàn)很多表面看不出來的東西，所以調(diào)試過程是必要的。調(diào)試過程中，首先可以檢查繼電器，觀察繼電器中是否存在問題，如果繼電器中存在問題，需要一一排查，進(jìn)行繼電器檢查，檢查出繼電器的問題出現(xiàn)在哪里，并且改正。如果繼電器沒有問題的話，需要檢查電磁換向閥，檢查電磁換向閥是否安裝錯誤，安裝的位置是否正確等問題。

（3）工作過程。需要將氣動機械手運作起來，首先要打開開關(guān)，然后認(rèn)真觀察它的工作過程，工作過程中也有可能出現(xiàn)一些問題，需要認(rèn)真研究并且改正。氣動機械手的設(shè)計其實很簡單，它會為我國的機械領(lǐng)域帶來很大的幫助。

3 結(jié)語

氣動機械手的運用已經(jīng)越來越多，在設(shè)計時需要注意他所造成的影響。要好好發(fā)展氣動機械手，這樣我國在機械領(lǐng)域就會有很大的進(jìn)步，在機械領(lǐng)域有很大的發(fā)展，我國的經(jīng)濟才會有更大的進(jìn)步。

［1］康蘭.基于Pro/Engineer參數(shù)化標(biāo)準(zhǔn)件和常用件圖庫的研究與開發(fā)［J］.機械設(shè)計與制造，2004，（4）.

［2］謝靖，谷敏.氣動機械手PLC電路的設(shè)計淺析［J］.電子測試，2017，（4）：28-29.