宋光偉

（中國(guó)石油大慶石化公司塑料廠，黑龍江大慶163714）

高壓聚乙烯裝置脈沖閥控制參數(shù)優(yōu)化

宋光偉

（中國(guó)石油大慶石化公司塑料廠，黑龍江大慶163714）

高壓聚乙烯裝置脈沖閥將反應(yīng)器中生成的熔融聚乙烯和未反應(yīng)的氣體間歇排到高壓分離器，為了保持恒定的反應(yīng)條件，防止聚合物粘在反應(yīng)器內(nèi)壁，排出熔融聚乙烯產(chǎn)品，通過(guò)反應(yīng)器末端的脈沖閥按一定的時(shí)間周期和降壓深度進(jìn)行自動(dòng)脈沖。裝置經(jīng)過(guò)多次控制系統(tǒng)改造，經(jīng)常出現(xiàn)反應(yīng)不穩(wěn)定，反應(yīng)器內(nèi)聚乙烯分解問(wèn)題。通過(guò)優(yōu)化脈沖閥控制系統(tǒng)控制參數(shù)，提高控制精度、改善控制效果，有效的解決了該類問(wèn)題。

聚乙烯裝置；脈沖控制；液壓閥；參數(shù)優(yōu)化

高壓聚乙烯裝置反應(yīng)器的壓力對(duì)聚合過(guò)程影響很大，因此，保證反應(yīng)壓力的穩(wěn)定對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制十分重要。同時(shí)，反應(yīng)壓力升高，安全問(wèn)題又比較突出，為確保壓力檢測(cè)信號(hào)的可靠性，故現(xiàn)場(chǎng)采用壓力應(yīng)變片三重檢測(cè)方式，控制系統(tǒng)內(nèi)對(duì)測(cè)量信號(hào)自動(dòng)選取其中的最高值。

1 調(diào)節(jié)器控制

高壓裝置聚乙烯反應(yīng)器的壓力調(diào)節(jié)器設(shè)有1個(gè)按鈕用于PD-PID控制模式的切換。正常生產(chǎn)時(shí)由PID進(jìn)行控制，只有當(dāng)脈沖時(shí)才由PID切換到PD，同時(shí)控制參數(shù)也發(fā)生相應(yīng)改變。脈沖后壓力恢復(fù)到一定值時(shí)，再由PD切換到PID。這種變換是自動(dòng)進(jìn)行的，只有PD不能自動(dòng)切換到PID時(shí)，才通過(guò)手動(dòng)切換按鈕進(jìn)行切換。反應(yīng)器壓力調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)控制現(xiàn)場(chǎng)脈沖閥上的伺服閥，控制閥位使高壓反應(yīng)器內(nèi)的壓力維持在設(shè)定值附近［1］。

由于高壓裝置反應(yīng)器內(nèi)的聚合物粘稠，易粘在反應(yīng)器壁上，將會(huì)影響反應(yīng)熱的撤出。為了清除粘附在管壁上的聚合物，使反應(yīng)熱很好地帶走實(shí)現(xiàn)裝置長(zhǎng)周期的運(yùn)行。因此，反應(yīng)器壓力控制器設(shè)計(jì)了周期性脈沖壓降控制系統(tǒng)，使反應(yīng)器內(nèi)的物料產(chǎn)生脈動(dòng)流，用來(lái)沖刷粘附在管壁的聚合物，以達(dá)到良好的傳熱效率。一般根據(jù)牌號(hào)，脈沖周期設(shè)定在30～100 s，脈沖深度10～30 MPa。

控制回路中，現(xiàn)場(chǎng)用差動(dòng)線圈用來(lái)檢測(cè)閥位，液壓伺服閥控制閥位輸出，伺服放大板作為輸入輸出的轉(zhuǎn)換器。檢測(cè)差動(dòng)線圈的頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換成4～20 mA信號(hào)送回控制室，并將控制室對(duì)液壓伺服閥控制4～20 mA信號(hào)轉(zhuǎn)換成±60 mA信號(hào)控制液壓伺服閥動(dòng)作。伺服放大板還具有調(diào)節(jié)靈敏度、調(diào)節(jié)反轉(zhuǎn)電壓、調(diào)節(jié)行程、調(diào)節(jié)零點(diǎn)等功能［2］。

2 工作模式

反應(yīng)器壓力控制工作在連續(xù)脈沖模式下，在每個(gè)脈沖的開始，首先調(diào)節(jié)閥全開400 ms，同時(shí)記錄脈沖前閥位的輸出，脈沖過(guò)后，將閥位輸出恢復(fù)成記錄的閥位輸出值上。同時(shí)調(diào)節(jié)回路PD起作用，使壓力快速恢復(fù)到設(shè)定值附近，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)后，當(dāng)壓力恢復(fù)到一定數(shù)值時(shí)（目前設(shè)定為設(shè)定值的97%），調(diào)節(jié)回路PID起作用。如果壓力始終恢復(fù)不到預(yù)設(shè)值時(shí)，經(jīng)過(guò)最大延時(shí)時(shí)間TD后，強(qiáng)制PID起作用。以消除穩(wěn)態(tài)誤差，使得壓力平穩(wěn)過(guò)渡到設(shè)定值［3］。

當(dāng)前最大延時(shí)時(shí)間TD為脈沖周期的時(shí)間減去1 s，PD/PID的比例參數(shù)為0.26，在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)生多次PD切回不到PID的現(xiàn)象，實(shí)際壓力值始終比設(shè)定值低。原因?yàn)楫?dāng)工藝過(guò)程出現(xiàn)波動(dòng)后，由于PD作用較弱，無(wú)法使壓力快速恢復(fù)到設(shè)定值附近，由于沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)值，PID不起作用，無(wú)法消除余差，無(wú)法使壓力恢復(fù)到設(shè)定值?；谌缟犀F(xiàn)象，需對(duì)脈沖閥的調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行修正。

3 參數(shù)優(yōu)化方法

當(dāng)前PD轉(zhuǎn)PID的最大延時(shí)時(shí)間TD是隨動(dòng)的，數(shù)值為脈沖周期時(shí)間減去1 s，當(dāng)前設(shè)定的脈沖周期為50 s，該參數(shù)為49 s，建議修改該參數(shù)為20 s。正常情況下，PD轉(zhuǎn)PID的時(shí)間在8～15 s之間，PID起作用20 s后，調(diào)節(jié)基本趨于穩(wěn)定。修改該參數(shù)后使PID的作用至少保持30 s以上，應(yīng)能消除余差。

該參數(shù)調(diào)整后的風(fēng)險(xiǎn)：

如果當(dāng)PD作用過(guò)程中，由于PV值與SP值偏差過(guò)大，而此時(shí)由于突然轉(zhuǎn)換成PID作用，由于積分的作用有可能會(huì)引發(fā)超調(diào)的現(xiàn)象［4］。

適當(dāng)放大BUMP FACTOR系數(shù)（該參數(shù)直接影響PD切換PID的設(shè)定壓力值，切換值=SP-SP×BUMP FACTOR）。

該參數(shù)作用為當(dāng)PV值大于SP-SP×BUMP FACTOR時(shí)，PD自動(dòng)轉(zhuǎn)為PID。當(dāng)該參數(shù)設(shè)定為3%，建議設(shè)為3.5%～4.0%。當(dāng)前設(shè)定值234 MPa，當(dāng)PV值大于226.98后，進(jìn)行PD/PID轉(zhuǎn)換，修改該參數(shù)后，當(dāng)PV大于224.64～225.81 MPa就可以自動(dòng)PD/PID轉(zhuǎn)換。

該參數(shù)調(diào)整后的風(fēng)險(xiǎn)：

該參數(shù)設(shè)定過(guò)大會(huì)引發(fā)超調(diào)現(xiàn)象，過(guò)小可能會(huì)發(fā)生PD無(wú)法轉(zhuǎn)換PID現(xiàn)象。

適當(dāng)放大脈沖后閥位修正系數(shù)。

該參數(shù)的作用是在脈沖前記錄閥位輸出，脈沖過(guò)后恢復(fù)原始閥位，并加上閥位修正值（值得大小取決于修正系數(shù)Vavle Revise）。舉例當(dāng)脈沖發(fā)生時(shí)閥位的輸出為85，脈沖過(guò)后將閥位的輸出調(diào)整為85+85×Vavle Revise，PV的偏差值10 MPa，對(duì)應(yīng)閥位大約為0.2個(gè)閥位。因此建議修改該參數(shù)為0.20～0.25。

該參數(shù)調(diào)整后的風(fēng)險(xiǎn)：

該參數(shù)設(shè)定過(guò)大會(huì)引發(fā)超調(diào)現(xiàn)象，過(guò)小可能會(huì)發(fā)生PD無(wú)法轉(zhuǎn)換PID的現(xiàn)象。

適當(dāng)增加PD調(diào)節(jié)器的作用。

結(jié)合正常工況變化的情況，調(diào)節(jié)平穩(wěn)時(shí)整體的平均壓力比改造前偏低，而工藝需求為在脈沖過(guò)后應(yīng)有一小段超調(diào)，超調(diào)值不大于2 MPa，對(duì)應(yīng)閥位大約為0.04%。分析為當(dāng)前PD的作用弱，建議將當(dāng)前參數(shù)由0.260改為0.264［5］。

4 結(jié)束語(yǔ)

在充分了解控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的功能特性，結(jié)合實(shí)際工藝生產(chǎn)條件，對(duì)脈沖閥參數(shù)優(yōu)化后，反應(yīng)器分解問(wèn)題得到明顯改善。使裝置安全平穩(wěn)生產(chǎn)、改善了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了目的產(chǎn)品反應(yīng)率、降低分解概率，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

［1］艾鐵峰.高壓管式反應(yīng)器一峰分解的原理分析及解決辦法［J］.中國(guó)科技博覽，2014（26）：46-48.

［2］吳振闊.PID參數(shù)整定和優(yōu)化［J］.中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)，2010，（22）：16.

［3］大慶石化公司.高壓一裝置操作規(guī)程［M］.大慶：［出版者不詳］，2012：13-14.

［4］大慶石化公司.高壓一裝置工藝技術(shù)規(guī)程［M］.大慶：［出版者不詳］，2009：26-27.

［5］孫輝.高壓管式反應(yīng)超溫分解的原因分析及措施［J］.中國(guó)科技博覽，2015，27（9）：15-17.

Control parameter optimization of pulse valve in HDPE plant

Song Guangwei
（Plastics Plant of PetroChina Daqing Petrochemical Company,Daqing 163714，China）

The pulse valve in HDPE plant is used for intermittent discharge of the melted polyethylene generated from reactor reaction and unreacted gas to HP separator in order to keep constant reaction condition,prevent polymer from adhering to the inner wall of reactor,so to facilitate removal of polymerization heat,discharge of melted PE product and to make automatic pulsation by using the impulse valve at reactor end in certain time period and under certain depressurization.Several times of control system reformation was made in this plant,but reaction instability and the PE decomposition inside of reactor often happened.By optimizing the control parameters of the pulse valve,these kinds of problems were effectively solved.

PE plant;pulse control;hydraulic valve;parameter optimization

TQ325.12

B

1671-4962（2017）06-0061-02

2017-10-17

宋光偉，男，工程師，2007年畢業(yè)于中國(guó)石油大學(xué)（北京）自動(dòng)化專業(yè)，現(xiàn)從事化工儀器儀表維護(hù)及管理工作。