謝明遠(yuǎn) 白 碩（國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作河南中心，河南鄭州450046）

自動(dòng)駕駛專利技術(shù)分析

謝明遠(yuǎn) 白 碩
（國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作河南中心，河南鄭州450046）

汽車已經(jīng)成為人們生活中舉足輕重的交通工具，隨著汽車工業(yè)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠大大減少交通事故并提高城市通行效率。本文對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專利發(fā)展?fàn)顩r和國內(nèi)重要申請(qǐng)人進(jìn)行了梳理，以期對(duì)自動(dòng)駕駛在國內(nèi)的發(fā)展提供一定的借鑒。

自動(dòng)駕駛；專利；申請(qǐng)人；深度學(xué)習(xí)

1 引言

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，IT技術(shù)給汽車制造業(yè)帶來了革命性的變化。與此同時(shí)，汽車智能化技術(shù)正逐步得到廣泛應(yīng)用，這項(xiàng)技術(shù)降低了汽車的駕駛操作難度并提高了行駛的安全性。而其中在業(yè)內(nèi)最典型也是最熱門的應(yīng)用就是無人駕駛汽車［1］。無人駕駛汽車是人工智能、雷達(dá)、路徑導(dǎo)航系統(tǒng)［2］、監(jiān)控設(shè)備與GPS定位系統(tǒng)等協(xié)作實(shí)現(xiàn)的，它受計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

目前在全球范圍內(nèi)，無人駕駛技術(shù)還停留在實(shí)驗(yàn)階段，尚未被批準(zhǔn)正式上路。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在意外事故中車禍占首位，幾乎占意外死亡總數(shù)的一半以上。基于高科技研究的無人駕駛汽車，無論在安全性還是可靠性方面，都具有極高的發(fā)展?jié)摿?。因此，無人駕駛汽車的研究與發(fā)展是減少車禍發(fā)生概率、保障人民生命安全的重要途徑。

2 自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路線

無人汽車的環(huán)境感知涉及到多種傳感器的應(yīng)用，目前世界各個(gè)研究機(jī)構(gòu)以及公司所采用的傳感器主要有激光雷達(dá)、GPS、慣性導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等，攝像頭因其所獲取的信息量巨大而且價(jià)格低廉，得到了最廣泛的研究和應(yīng)用。

國內(nèi)最早的關(guān)于無人駕駛汽車領(lǐng)域的研究是由李嘉駿于1996年7月26日申請(qǐng)的公開號(hào)為CN1172063A的一篇專利，公開了一種全密封通道、全自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)車輛運(yùn)行道路為高架密封通道，占地極少且不受外界風(fēng)雨、人員和其他車輛等因素影響，使車輛具有良好的運(yùn)行條件。

但是早期的自動(dòng)駕駛技術(shù)還不夠成熟，早期的自動(dòng)駕駛技術(shù)類似于現(xiàn)在的地鐵，是在封閉通道中沿固定路線運(yùn)行的交通工具。西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所的鄭南寧院士于2004年4月20日申請(qǐng)的公開號(hào)為CN1564044A的專利，公開了一種大視場(chǎng)多分辨率成像方法，這種成像方法能提供智能車輛導(dǎo)航所需要的分辨率和視場(chǎng)。由于圖像的易獲取性以及完備性，越來越多的科研院所和公司開始研究計(jì)算機(jī)視覺在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。

隨著深度學(xué)習(xí)等技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的應(yīng)用，圖像識(shí)別算法的速度和準(zhǔn)確率有了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，這導(dǎo)致基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。大連樓蘭科技股份有限公司于2015年12月29日申請(qǐng)的公開號(hào)為CN105575119A的專利，公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的路況氣候識(shí)別方法，解決車輛快速、高精度對(duì)路況氣候的識(shí)別問題，該方法可以實(shí)現(xiàn)路況的高精度快速識(shí)別。

3 重要申請(qǐng)人的技術(shù)路線

百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司是中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊［3］，2017年4月19日百度發(fā)布了一項(xiàng)名為“Apollo”的新計(jì)劃，向國內(nèi)外汽車行業(yè)以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供了一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺(tái)，百度在無人車駕駛領(lǐng)域具有很高的知名度，下面對(duì)其在無人駕駛方面研發(fā)的技術(shù)路線做如下分析：

專利申請(qǐng)CN104766058A于2015年7月8日公開了一種用于獲取車道線的方法，該方法可以準(zhǔn)確、高效地獲取車道線，避免道路圖像中車輛、道路邊沿、其他標(biāo)志線對(duì)車道線獲取的影響，在應(yīng)用于地圖繪制時(shí)，可以明顯提高繪制速度和精度。專利申請(qǐng)CN105631459A于2016年6月1日公開了一種防護(hù)欄點(diǎn)云提取方法，該發(fā)明能夠由機(jī)器根據(jù)第一防護(hù)欄的形狀特征從道路點(diǎn)云中提取防護(hù)欄點(diǎn)云，降低人力成本且機(jī)器提取速率較快，提高防護(hù)欄的識(shí)別效率。

CN105811513A于2016年7月27日公開了無人駕駛電動(dòng)汽車的充電方法，該方法可以依據(jù)電池剩余電量的信息搜索充電樁從而得到充電樁的位置信息，然后自動(dòng)完成自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)充電。CN106043222A于2016年10月26日公開了無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，該防盜系統(tǒng)通過車載設(shè)備、服務(wù)器、終端的三端交互實(shí)現(xiàn)了無人駕駛車輛狀態(tài)的監(jiān)控與車輛的控制，保證了無人駕駛車輛的安全。

CN106774306于2017年5月31日公開了應(yīng)用于無人駕駛車輛的啟動(dòng)檢測(cè)方法，該方法通過實(shí)時(shí)獲取的無人駕駛車輛的底部區(qū)域信息與最近一次停車時(shí)所采集的無人駕駛車輛的底部區(qū)域的信息的對(duì)比，依據(jù)對(duì)比結(jié)果確定底部區(qū)域是否存在影響行駛的對(duì)象，從而提升無人駕駛車輛的安全性。

4 結(jié)語

綜上所訴，通過對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專利申請(qǐng)以及相關(guān)技術(shù)發(fā)展路線的分析可知，自動(dòng)駕駛引起國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注并申請(qǐng)了大量相關(guān)專利。而對(duì)于國內(nèi)研究者，占主導(dǎo)地位的是百度以及相關(guān)的科研機(jī)構(gòu)，其不僅發(fā)表了眾多論文，也申請(qǐng)了大量專利，充分體現(xiàn)了我國研究者和公司對(duì)自動(dòng)駕駛的重視。

［1］陳奮.基于機(jī)器視覺的自動(dòng)泊車技術(shù)的研究［D］.電子科技大學(xué)，2016.

［2］杜明博.基于人類駕駛行為的無人駕駛車輛行為決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法研究［D］.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2016.

［3］李勇.人工智能發(fā)展推動(dòng)信息安全范式轉(zhuǎn)移——基于百度無人駕駛汽車的案例分析［J］.信息安全研究，2016，2（11）：958-968.

Review of Patent Technology of Automatic Driving

XieMingyuan BaiShuo
(PatentExamination Cooperation Henan Centerof the PatentOffice,SIPO,Zhengzhou 450046,Henan,China)

Automobile car has become an important traffic tool in people’s lives.With the developmentof automo?tive industry,computer technology and vision technology,intelligentautomatic driving technology can greatly reduce traffic accidents and improve traffic efficiency of urban traffic.This paper analyzes the trend of patentapplication of automatic driving and the important domestic applicants,and thus provides references for the development of auto?matic driving in China.

automatic driving;patent;applicant;deep learning

O343.2

A

1003-5168（2017）07-0057-02

2017-4-18

謝明遠(yuǎn)（1987.1-），男，碩士研究生，研究實(shí)習(xí)員，研究方向：計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)明專利申請(qǐng)實(shí)質(zhì)審查；白碩（1989.12-），女，碩士研究生，研究方向：計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)明專利申請(qǐng)實(shí)質(zhì)審查（等同于第一作者）。