謝明遠(yuǎn) 白 碩（國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利局專(zhuān)利審查協(xié)作河南中心，河南鄭州450046）

自動(dòng)駕駛專(zhuān)利技術(shù)分析

謝明遠(yuǎn) 白 碩
（國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利局專(zhuān)利審查協(xié)作河南中心，河南鄭州450046）

汽車(chē)已經(jīng)成為人們生活中舉足輕重的交通工具，隨著汽車(chē)工業(yè)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠大大減少交通事故并提高城市通行效率。本文對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專(zhuān)利發(fā)展?fàn)顩r和國(guó)內(nèi)重要申請(qǐng)人進(jìn)行了梳理，以期對(duì)自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)的發(fā)展提供一定的借鑒。

自動(dòng)駕駛；專(zhuān)利；申請(qǐng)人；深度學(xué)習(xí)

1 引言

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，IT技術(shù)給汽車(chē)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化。與此同時(shí)，汽車(chē)智能化技術(shù)正逐步得到廣泛應(yīng)用，這項(xiàng)技術(shù)降低了汽車(chē)的駕駛操作難度并提高了行駛的安全性。而其中在業(yè)內(nèi)最典型也是最熱門(mén)的應(yīng)用就是無(wú)人駕駛汽車(chē)［1］。無(wú)人駕駛汽車(chē)是人工智能、雷達(dá)、路徑導(dǎo)航系統(tǒng)［2］、監(jiān)控設(shè)備與GPS定位系統(tǒng)等協(xié)作實(shí)現(xiàn)的，它受計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

目前在全球范圍內(nèi)，無(wú)人駕駛技術(shù)還停留在實(shí)驗(yàn)階段，尚未被批準(zhǔn)正式上路。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在意外事故中車(chē)禍占首位，幾乎占意外死亡總數(shù)的一半以上?；诟呖萍佳芯康臒o(wú)人駕駛汽車(chē)，無(wú)論在安全性還是可靠性方面，都具有極高的發(fā)展?jié)摿?。因此，無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究與發(fā)展是減少車(chē)禍發(fā)生概率、保障人民生命安全的重要途徑。

2 自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路線

無(wú)人汽車(chē)的環(huán)境感知涉及到多種傳感器的應(yīng)用，目前世界各個(gè)研究機(jī)構(gòu)以及公司所采用的傳感器主要有激光雷達(dá)、GPS、慣性導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等，攝像頭因其所獲取的信息量巨大而且價(jià)格低廉，得到了最廣泛的研究和應(yīng)用。

國(guó)內(nèi)最早的關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的研究是由李嘉駿于1996年7月26日申請(qǐng)的公開(kāi)號(hào)為CN1172063A的一篇專(zhuān)利，公開(kāi)了一種全密封通道、全自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)車(chē)輛運(yùn)行道路為高架密封通道，占地極少且不受外界風(fēng)雨、人員和其他車(chē)輛等因素影響，使車(chē)輛具有良好的運(yùn)行條件。

但是早期的自動(dòng)駕駛技術(shù)還不夠成熟，早期的自動(dòng)駕駛技術(shù)類(lèi)似于現(xiàn)在的地鐵，是在封閉通道中沿固定路線運(yùn)行的交通工具。西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所的鄭南寧院士于2004年4月20日申請(qǐng)的公開(kāi)號(hào)為CN1564044A的專(zhuān)利，公開(kāi)了一種大視場(chǎng)多分辨率成像方法，這種成像方法能提供智能車(chē)輛導(dǎo)航所需要的分辨率和視場(chǎng)。由于圖像的易獲取性以及完備性，越來(lái)越多的科研院所和公司開(kāi)始研究計(jì)算機(jī)視覺(jué)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。

隨著深度學(xué)習(xí)等技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用，圖像識(shí)別算法的速度和準(zhǔn)確率有了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，這導(dǎo)致基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。大連樓蘭科技股份有限公司于2015年12月29日申請(qǐng)的公開(kāi)號(hào)為CN105575119A的專(zhuān)利，公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的路況氣候識(shí)別方法，解決車(chē)輛快速、高精度對(duì)路況氣候的識(shí)別問(wèn)題，該方法可以實(shí)現(xiàn)路況的高精度快速識(shí)別。

3 重要申請(qǐng)人的技術(shù)路線

百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司是中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊［3］，2017年4月19日百度發(fā)布了一項(xiàng)名為“Apollo”的新計(jì)劃，向國(guó)內(nèi)外汽車(chē)行業(yè)以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供了一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，百度在無(wú)人車(chē)駕駛領(lǐng)域具有很高的知名度，下面對(duì)其在無(wú)人駕駛方面研發(fā)的技術(shù)路線做如下分析：

專(zhuān)利申請(qǐng)CN104766058A于2015年7月8日公開(kāi)了一種用于獲取車(chē)道線的方法，該方法可以準(zhǔn)確、高效地獲取車(chē)道線，避免道路圖像中車(chē)輛、道路邊沿、其他標(biāo)志線對(duì)車(chē)道線獲取的影響，在應(yīng)用于地圖繪制時(shí)，可以明顯提高繪制速度和精度。專(zhuān)利申請(qǐng)CN105631459A于2016年6月1日公開(kāi)了一種防護(hù)欄點(diǎn)云提取方法，該發(fā)明能夠由機(jī)器根據(jù)第一防護(hù)欄的形狀特征從道路點(diǎn)云中提取防護(hù)欄點(diǎn)云，降低人力成本且機(jī)器提取速率較快，提高防護(hù)欄的識(shí)別效率。

CN105811513A于2016年7月27日公開(kāi)了無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的充電方法，該方法可以依據(jù)電池剩余電量的信息搜索充電樁從而得到充電樁的位置信息，然后自動(dòng)完成自動(dòng)駕駛汽車(chē)的自動(dòng)充電。CN106043222A于2016年10月26日公開(kāi)了無(wú)人駕駛車(chē)輛防盜系統(tǒng)，該防盜系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載設(shè)備、服務(wù)器、終端的三端交互實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛車(chē)輛狀態(tài)的監(jiān)控與車(chē)輛的控制，保證了無(wú)人駕駛車(chē)輛的安全。

CN106774306于2017年5月31日公開(kāi)了應(yīng)用于無(wú)人駕駛車(chē)輛的啟動(dòng)檢測(cè)方法，該方法通過(guò)實(shí)時(shí)獲取的無(wú)人駕駛車(chē)輛的底部區(qū)域信息與最近一次停車(chē)時(shí)所采集的無(wú)人駕駛車(chē)輛的底部區(qū)域的信息的對(duì)比，依據(jù)對(duì)比結(jié)果確定底部區(qū)域是否存在影響行駛的對(duì)象，從而提升無(wú)人駕駛車(chē)輛的安全性。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所訴，通過(guò)對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專(zhuān)利申請(qǐng)以及相關(guān)技術(shù)發(fā)展路線的分析可知，自動(dòng)駕駛引起國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注并申請(qǐng)了大量相關(guān)專(zhuān)利。而對(duì)于國(guó)內(nèi)研究者，占主導(dǎo)地位的是百度以及相關(guān)的科研機(jī)構(gòu)，其不僅發(fā)表了眾多論文，也申請(qǐng)了大量專(zhuān)利，充分體現(xiàn)了我國(guó)研究者和公司對(duì)自動(dòng)駕駛的重視。

［1］陳奮.基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的研究［D］.電子科技大學(xué)，2016.

［2］杜明博.基于人類(lèi)駕駛行為的無(wú)人駕駛車(chē)輛行為決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法研究［D］.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2016.

［3］李勇.人工智能發(fā)展推動(dòng)信息安全范式轉(zhuǎn)移——基于百度無(wú)人駕駛汽車(chē)的案例分析［J］.信息安全研究，2016，2（11）：958-968.

Review of Patent Technology of Automatic Driving

XieMingyuan BaiShuo
(PatentExamination Cooperation Henan Centerof the PatentOffice,SIPO,Zhengzhou 450046,Henan,China)

Automobile car has become an important traffic tool in people’s lives.With the developmentof automo?tive industry,computer technology and vision technology,intelligentautomatic driving technology can greatly reduce traffic accidents and improve traffic efficiency of urban traffic.This paper analyzes the trend of patentapplication of automatic driving and the important domestic applicants,and thus provides references for the development of auto?matic driving in China.

automatic driving;patent;applicant;deep learning

O343.2

A

1003-5168（2017）07-0057-02

2017-4-18

謝明遠(yuǎn)（1987.1-），男，碩士研究生，研究實(shí)習(xí)員，研究方向：計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)實(shí)質(zhì)審查；白碩（1989.12-），女，碩士研究生，研究方向：計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)實(shí)質(zhì)審查（等同于第一作者）。