王鋒，張軒，王曉寧

（陜汽集團(tuán)寶雞華山工程車輛有限責(zé)任公司，陜西 寶雞 721013）

混凝土攪拌車液壓傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力分析與匹配

王鋒，張軒，王曉寧

（陜汽集團(tuán)寶雞華山工程車輛有限責(zé)任公司，陜西 寶雞 721013）

通過對(duì)混凝土攪拌車在各種工況下運(yùn)行的分析（以10m3混凝土攪拌運(yùn)輸車為例），介紹了上裝部分傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和主要參數(shù)的確定，以及各元件的選型，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的扭矩和功率進(jìn)行了計(jì)算及校核，確保了設(shè)計(jì)的合理性和運(yùn)行的可靠性。

混凝土攪拌運(yùn)輸車；傳動(dòng)系統(tǒng)；動(dòng)力匹配

KCLC NO.:U468.3Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)03-66-03

1、混凝土攪拌車運(yùn)行工況分析

混凝土攪拌運(yùn)輸車傳動(dòng)系統(tǒng)在各種工況下只完成一個(gè)動(dòng)作，即攪拌筒的旋轉(zhuǎn)。通過攪拌筒的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的變化，來完成進(jìn)料、攪拌、出料等各種工況。在不同工況下，以10m3混凝土攪拌運(yùn)輸車為例，攪拌筒的驅(qū)動(dòng)負(fù)載扭矩隨時(shí)間變化而變化，如圖1所示。

混凝土攪拌運(yùn)輸車其運(yùn)行共分為五個(gè)工序，其分別是：

a．A～B為進(jìn)料工序。此時(shí)攪拌筒以12r/min的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，攪拌筒進(jìn)料時(shí)間大約為10min，其驅(qū)動(dòng)力矩隨著混凝土不斷加入而逐漸增大，在混凝土即將滿載時(shí)，由于筒體本身慣性的增大，混凝土對(duì)筒體的沖擊力變小，故力矩有所下降。

b．B～C為運(yùn)輸工序。在運(yùn)輸途中，混凝土攪拌運(yùn)輸車在行駛狀態(tài)，攪拌筒同時(shí)作3 r/min 的正轉(zhuǎn)，在整個(gè)運(yùn)輸過程中，攪拌筒驅(qū)動(dòng)力矩保持穩(wěn)定。

圖1 攪拌筒工況載荷分析曲線

c．C～D為換向工序。在卸料地點(diǎn)，混凝土攪拌運(yùn)輸車停駛，攪拌筒從運(yùn)拌狀態(tài)制動(dòng)，轉(zhuǎn)入以12 r/min 的反轉(zhuǎn)卸料工序，攪拌筒力矩迅速變化，在反轉(zhuǎn)開始的極短時(shí)間內(nèi)陡然上升，然后迅速跌落下來。

d．D～E為卸料工序。在卸料過程中，攪拌筒繼續(xù)以12 r/min的速度反轉(zhuǎn)卸料，驅(qū)動(dòng)力矩隨混凝土的卸出而逐漸下降。

e．E～F為空載返回工序，攪拌筒內(nèi)加入適量清水，返程行駛中攪拌筒作3 r/min 的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)其罐內(nèi)進(jìn)行清洗，到達(dá)混凝土工廠，排出污水，準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)。

2、攪拌筒驅(qū)動(dòng)型式的確定

目前我國生產(chǎn)的攪拌運(yùn)輸車中普遍應(yīng)用液壓—機(jī)械混合式驅(qū)動(dòng)裝置。液壓—機(jī)械方式，由以下幾部分組成：

其特點(diǎn)是利用液壓傳動(dòng)易于控制的特點(diǎn)，通過液壓傳動(dòng)部分對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速和控制，然后利用減速機(jī)的大減速比進(jìn)行增扭減速，從而驅(qū)動(dòng)大慣量的攪拌筒[1]。此驅(qū)動(dòng)方式筒體轉(zhuǎn)速不受車速影響，而且其結(jié)構(gòu)緊湊、油箱體積小、工作穩(wěn)定。攪拌筒傳動(dòng)通過取力器(PT0)直接從汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上獲取動(dòng)力，用變量柱塞泵和定量液壓馬達(dá)組成閉式液壓回路，通過與攪拌筒接合的減速機(jī)，帶動(dòng)攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、攪拌筒功率的確定

3.1 滿載驅(qū)動(dòng)扭矩的確定

因混凝土在攪拌筒內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)比較復(fù)雜，目前尚無統(tǒng)一實(shí)用的計(jì)算方法，通過收集的一些試驗(yàn)數(shù)據(jù)（如表1所示）進(jìn)行分析，可得到攪拌筒攪拌容量數(shù)據(jù)曲線（如圖2所示）。

表1 攪拌筒驅(qū)動(dòng)扭矩?cái)?shù)據(jù)

圖2 攪拌筒攪拌容積數(shù)據(jù)曲線

由圖2可以看到，其接近一條直線，因此可推導(dǎo)出驅(qū)動(dòng)扭矩與攪拌容積的關(guān)系公式：

式中：M—攪拌筒驅(qū)動(dòng)扭矩，N·m；V— 攪拌筒裝載容量，m3；C0、C1— 曲線振幅常量。

求其最小二乘擬合式：

將設(shè)計(jì)參數(shù)——攪拌容積（V=10）帶入上式，得

3.2 滿載攪拌功率的確定

式中：n—攪拌筒最大轉(zhuǎn)速，12 r/min；N—攪拌筒驅(qū)動(dòng)功率，Kw[2]。

4、傳動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)的確定與選型

4.1 減速機(jī)的選型

根據(jù)上述計(jì)算所得攪拌筒驅(qū)動(dòng)阻力矩，并考慮到攪拌筒需有一定的扭矩裕度，故選德國ZF公司生產(chǎn)的ZF P7300型減速機(jī)，其最大驅(qū)動(dòng)扭矩為7200 N·m，減速比為：144.3。

4.2 液壓馬達(dá)的選型與校核計(jì)算

4.2.1 液壓馬達(dá)主要參數(shù)的確定

通過對(duì)減速機(jī)型號(hào)及參數(shù)選定，可確定液壓馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速、扭矩及排量：

式中：nm—液壓馬達(dá)輸出的最大轉(zhuǎn)速，r/min；i— 減速機(jī)速比。

式中：Mmax—液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)的所需要的最大輸出扭矩，N·m。

式中：qmax—液壓馬達(dá)的最大排量，mL/r；ΔP—液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓差，即系統(tǒng)壓力，系統(tǒng)壓力初步定義為35MPa；ηm—液壓馬達(dá)的機(jī)械效率，ηm= 0.9[3]。

根據(jù)上述計(jì)算，暫選定力士樂A2FM90液壓馬達(dá)，其排量為90mL/r。

4.2.2 液壓馬達(dá)校核計(jì)算

液壓馬達(dá)扭矩校核：

式中：T max1— 液壓馬達(dá)在ΔP時(shí)輸出的扭矩N·m；vm—液壓馬達(dá)的排量，mL/r。

液壓馬達(dá)功率校核：

式中：P max1—液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)功率，Kw。

通過上述計(jì)算，液壓馬達(dá)在ΔP時(shí)輸出的扭矩T max1＞液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)的所需要的最大輸出扭矩Mmax，P max1＞N，選擇力士樂A2FM90液壓馬達(dá)能夠滿足其設(shè)計(jì)要求。

4.3 液壓油泵的選型與校核計(jì)算

4.3.1 液壓油泵主要參數(shù)的確定

確定液壓油泵的最大工作壓力，液壓油泵最大工作壓力由負(fù)載的決定。

式中：P—液壓油泵的實(shí)際工作壓力，MPa。

式中：ΔPb—液壓油泵的最大工作壓力，MPa；∑ΔP0—液壓油泵和液壓馬達(dá)之間的壓力損失之和，0.5 MPa。確定液壓油泵的流量qb，根據(jù)液壓馬達(dá)的最大工作流量和泄漏量可得到：

式中：qb—液壓油泵工作的最大流量，L/min；

式中：vb—液壓油泵初定排量，mL/r；

根據(jù)上述計(jì)算初步確定了液壓油泵的主要參數(shù)，因此初步選定力士樂A4VTG90液壓油泵，此液壓油泵帶恒速裝置，其排量為90mL/r，最高轉(zhuǎn)速3050 r/min，最高工作壓力40 MPa。

液壓油泵實(shí)際輸出的最大轉(zhuǎn)速：

式中：nb—液壓油泵輸出的最大轉(zhuǎn)速，r/min；

4.3.2 液壓油泵校核計(jì)算

液壓油泵扭矩校核：

式中：Tmax2—液壓油泵的實(shí)際輸出的扭矩，N·m；vb0—液壓油泵的排量，90mL/r。

液壓油泵功率校核：

式中：Pmax2—液壓油泵的實(shí)際輸出的功率，Kw。

通過以上推理、分析可以看到，液壓油泵的實(shí)際輸出的扭矩（T max2）＞液壓馬達(dá)輸出的扭矩（T max1），液壓油泵的實(shí)際輸出的功率（Pmax2）＞液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)功率（Pmax1），故選定力士樂A4VTG90液壓油泵，滿足其工作需求。

5、結(jié)束語

（1）整個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)從攪拌筒的負(fù)載開始計(jì)算，逐步計(jì)算出減速機(jī)、液壓馬達(dá)、液壓油泵的重要參數(shù)，并逐一進(jìn)行校核。

（2）從整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩流程來看，發(fā)動(dòng)機(jī)→液壓油泵（488.21 N·m）→液壓馬達(dá)（451.43 N·m）→攪拌筒（389 N·m），扭矩是依次遞減的，能夠滿足系統(tǒng)各元件扭矩的匹配要求。

（3）從整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)功率流程來看，發(fā)動(dòng)機(jī)→液壓油泵（98.36 Kw）→液壓馬達(dá)（81.86Kw）→攪拌筒（70.5 Kw），功率是依次遞減的，能夠滿足系統(tǒng)各元件功率的匹配要求。

（4）由此看來，我們對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和液壓元件的選型是正確的、合理的，不同載重量的水泥混凝土運(yùn)輸車的傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)力匹配也可參照此方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。

[1] 馮晉祥.專用汽車設(shè)計(jì)[M].北京∶人民交通出版社,2007.1.

[2] 劉仁家,陶性華.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)（第一版）[M].機(jī)械工業(yè)出版社出版,1989.

[3] 徐達(dá),陸錦容.專用汽車工作裝置原理與設(shè)計(jì)（修訂版）[M].北京∶北京理工大學(xué)出版社,2002.9.

On the Transmission System and Power Match of Concrete Mixing Carrier

Wang Feng, Zhang Xuan, Wang Xiaoning
( Shaanqi Group BaoJi HuaShan Engineer Vehice CO., LTD, Shaanxi Baoji 721013 )

By way of analyzing the operation of concrete mixing carrier (e.g. 103m concrete mixing carrier) under various working conditions, the thesis clarifies the design plan and important parameters of upper part transmission system. Moreover, this thesis distinguishes the required components style and calculates the torsional moment and power of the whole system, ascertaining the rationality of design and reliability of operation.

Concrete mixing carrier; transmission system; power match

U468.3

A

1671-7988 (2017)03-66-03

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.03.026

王鋒（1991-）男，助理工程師，就職于陜汽集團(tuán)寶雞華山工程車輛有限公司技術(shù)中心。