田昌政，李富，王新宇，高安娜

（大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司，遼寧 大連 116011）

新型擺桿輸送裝置

田昌政，李富，王新宇，高安娜

（大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司，遼寧 大連 116011）

論文介紹了一種新型的氣動(dòng)擺桿輸送裝置，屬于一種機(jī)械加工現(xiàn)場的物流輸送設(shè)備，適用于托盤輸送。

氣動(dòng)擺桿；輸送

KCLC NO.:U466Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)03-34-02

引言

近年來，隨著國內(nèi)汽車數(shù)量的直線上升，汽車制造業(yè)同時(shí)展現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。目前在汽車制造業(yè)的適配托盤裝配工序中，適配托盤是采用輥道輸送，輥道輸送的好處在于穩(wěn)定安全，但是其存在著很大的不方便因素；配托盤在通過輥道輸送線運(yùn)送打下一個(gè)工位后，需要另一設(shè)備對其搬抬、翻轉(zhuǎn)到位及定位后才能進(jìn)行底部螺栓的擰緊工作；在整個(gè)的輸送過程中不能對適配托盤的下部進(jìn)行螺栓擰緊，這樣就大大降低了工作效率。針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種新型的氣動(dòng)擺桿輸送機(jī)構(gòu)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

1、擺桿輸送裝置功能概述

本文所述的擺桿輸送裝置主要是研究設(shè)計(jì)一種新型的氣動(dòng)擺桿輸送機(jī)構(gòu)。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的，在輸送過程中，不能對組裝件的下部進(jìn)行組裝施工的問題。

氣動(dòng)擺桿輸送機(jī)構(gòu)包括底座、輸送單元及夾緊定位裝置；底座為兩個(gè)，對稱裝配；輸送單元為兩個(gè)，分別裝于兩個(gè)底座的外側(cè)和上部；夾緊定位裝置包括兩個(gè)對稱裝于輸送單元上部滑板上的插銷定位單元；在每個(gè)滑板上裝有1-4個(gè)夾緊定位裝置；輸送單元帶動(dòng)夾緊定位裝置沿底座延伸方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

輸送單元包括無桿氣缸、直線導(dǎo)軌組件、連接板及滑板；直線導(dǎo)軌組件裝于底座的上部，在直線導(dǎo)軌組件上裝有滑板；無桿氣缸裝于底座的外側(cè)；無桿氣缸通過連接板與滑板相連接帶動(dòng)滑板在直線導(dǎo)軌組件上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

插銷定位單元包括氣缸、安裝板及定位銷；氣缸裝于滑板上，氣缸的活塞桿與安裝板連接，在安裝板上裝有兩個(gè)以上的定位銷。

本裝置上設(shè)置兩個(gè)無桿氣缸，為了達(dá)到同步性，采用同一組發(fā)控制兩個(gè)無桿氣缸。

工作時(shí)，工件由上一工位輸送到上料工尾后，第一組夾緊定位裝置伸出將工件定位并加緊，定位夾緊完成后輸送單元伸出將工件輸送到工作工位，工作完成后，定位插銷單元返回，輸送單元返回；當(dāng)另一工件輸送到上料工位后，第一組及第二組夾緊定位裝置同時(shí)伸出將兩個(gè)工件同時(shí)定位并夾緊，定位夾緊完成后輸送單元同時(shí)輸送兩個(gè)工件，將工件1輸送至下料工位的同時(shí)將工件2輸送到工作工位，工作完成后，輸送單元繼續(xù)將工件2輸送到下料工位，完成下料后，輸送單元返回，完成一個(gè)循環(huán)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在：

1）本裝置的使用解決了輸送輥道底面非敞開性的問題，可以在輸送過程中對適配托盤的底部螺栓進(jìn)行擰緊工作；

2）本裝置的使用大大提高了豎的送面的敞開性，從而滿足各工位的作業(yè)要求，提高了工作效率；

3）本裝置可以同時(shí)輸送兩個(gè)以上的工件（此機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需要擴(kuò)展輸送數(shù)量），縮短了輸送時(shí)間，從而提高輸送效率。

本裝置具有結(jié)構(gòu)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、加工簡便、使用方便、安全可靠、提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場必將產(chǎn)生積極的社會(huì)效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

2、具體實(shí)施方式

本裝置具體實(shí)施例如附圖所示，氣動(dòng)擺桿輸送機(jī)構(gòu)包括底座、輸送單元及夾緊定位裝置；底座為兩個(gè)，對稱裝配；輸送單元為兩個(gè)，分別裝于兩個(gè)底座的外側(cè)和上部；夾緊定位裝置包括兩個(gè)對稱裝于輸送單元上部滑板上的插銷定位單元；在每個(gè)滑板上裝有個(gè)夾緊定位裝置；輸送單元帶動(dòng)夾緊定位裝置沿底座延伸方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

輸送單元包括無桿氣缸、直線導(dǎo)軌組件、連接板及滑板；直線導(dǎo)軌組件裝于底座的上部，在直線導(dǎo)軌組件上裝有滑板；無桿氣缸裝于底座的外側(cè)；無桿氣缸通過連接板與滑板相連接帶動(dòng)滑板在直線導(dǎo)軌組件上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

插銷定位單元包括氣缸、安裝板及定位銷；氣缸裝于滑板上，氣缸的活塞桿與安裝板連接，在安裝板上裝有兩個(gè)以上的定位銷。

無桿氣缸為兩個(gè)，為了達(dá)到同步性，采用同一組發(fā)控制兩個(gè)無桿氣缸。

3、結(jié)束語

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其本實(shí)用新型的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[1] 汽車涂裝線用擺桿輸送機(jī).趙軍.長春一汽自動(dòng)化工程有限公司.2006.

[2] 擺桿式汽車車身涂裝輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與研究.高先海.哈爾濱工業(yè)大學(xué).2008.

New Swing Rod Conveying Device

Tian Changzheng, Li Fu, Wang Xinyu, Gao Anna
( Dalian Zhiyun Automated Co. Ltd., Liaoning Dalian 116011 )

This paper introduces a new type of pneumatuic swing rod conveying device, which belongs to the field of mechanical processing equipment, Suitable for pallet transportation.

Pneumatuic swing rod; Transportation

U466

A

1671-7988 (2017)03-34-02

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.03.013

田昌政，就職于大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司。