鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院楊曉芳

淺談自動引導(dǎo)小車AGV在紡織上的應(yīng)用

鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院楊曉芳

近年來，隨著生活水平的提升、人口老齡化以及勞動人員素質(zhì)的普遍提高，紡織行業(yè)出現(xiàn)了“無工可用”的情況。究其原因，主要在于紡織行業(yè)勞動強(qiáng)度大、環(huán)境差。自動引導(dǎo)小車AGV作為一種無人駕駛的智能化搬運(yùn)設(shè)備，愈來愈受到紡織行業(yè)的重視和研究推廣。本文擬結(jié)合AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動引導(dǎo)車運(yùn)輸車）技術(shù)，分析和研究AGV自動引導(dǎo)車在紡織行業(yè)細(xì)紗車間的應(yīng)用，從而減輕紡織行業(yè)擋車工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

自動引導(dǎo)；AGV；紡織行業(yè)；應(yīng)用

1 前言

目前，行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為AGV是一種移動式機(jī)器人系統(tǒng)，能夠遵循預(yù)先設(shè)定的行駛路徑，實(shí)現(xiàn)自動化、智能化的無人駕駛的搬運(yùn)設(shè)備，是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系統(tǒng)，是計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。自動引導(dǎo)小車作為一種自動化搬運(yùn)工具，裝有自動引導(dǎo)裝置，具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置等，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，是一種無需人工操作的自動化運(yùn)輸設(shè)備，能夠靈活地進(jìn)行無人化運(yùn)輸生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理的經(jīng)濟(jì)性和工作效率。

2 AGV在各行業(yè)的應(yīng)用

國外最新使用自動引導(dǎo)小車AGV的是倉儲行業(yè)。近年來，由于AGV小車的自動化、智能化等多方面的優(yōu)點(diǎn)，已運(yùn)用于制造業(yè)，郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場、碼頭，煙草、醫(yī)藥、食品、化工，危險場所和特種行業(yè)等各個領(lǐng)域。

（1）倉儲業(yè)。倉儲業(yè)是最早應(yīng)用的場所。自動引導(dǎo)小車AGV最早是在美國的南卡羅來納州的MercuryMotorFreight公司的倉庫中自動搬運(yùn)出入庫貨物。由于AGV的自身特點(diǎn)，海爾集團(tuán)立體倉庫也在2000年利用AGV自動搬運(yùn)出入庫貨物和零部件。近年來，越來越多的企業(yè)運(yùn)用AGV小車完成無人搬運(yùn)工作。

（2）制造業(yè)。AGV不僅在倉儲業(yè)能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成貨物的搬運(yùn)工作，在制造業(yè)的生產(chǎn)線中也得到了廣泛應(yīng)用。早期瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動轎車裝配線，大大提高了運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性。目前，AGV已經(jīng)運(yùn)用到通用、豐田、大眾、起亞等汽車廠的制造和裝配線上，已擴(kuò)展到微電子制造、家電生產(chǎn)、機(jī)械加工等多個制造加工行業(yè)。

（3）郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場。AGV自動引導(dǎo)車?yán)米陨淼奶攸c(diǎn)在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場等場合，對動態(tài)性強(qiáng)、流程經(jīng)常調(diào)整、工作量變化大、行程單一的貨物進(jìn)行搬運(yùn)。例如：美國、日本、瑞典、中國等大型郵政都使用AGV小車來搬運(yùn)郵品。另外一些大型的港口碼頭和機(jī)場也利用AGV完成集裝箱的運(yùn)送工作。

（4）煙草、醫(yī)藥、食品、化工。AGV小車除了運(yùn)用在倉儲、制造、郵局等行業(yè)外，在煙草、醫(yī)藥、食品、化工等對環(huán)境有特殊要求的行業(yè)也得到了廣泛采納。國內(nèi)的許多卷煙、醫(yī)藥、食品、化工企業(yè)都采用了AGV小車完成貨物的搬運(yùn)工作，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、揚(yáng)子江藥業(yè)、四川宜賓五糧液等。

（5）危險場所和特種行業(yè)。在鋼鐵廠、膠卷和膠片倉庫、核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所以及軍事上都能運(yùn)用AGV小車進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的貨物運(yùn)送，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，避免了危險的輻射危害人。

3 自動引導(dǎo)小車在細(xì)紗車間的應(yīng)用

20世紀(jì)70年代，應(yīng)當(dāng)時紡織工業(yè)部的號召，全國曾掀起一陣研發(fā)、采用值車坐車的熱潮，當(dāng)時有很多廠家自行研發(fā)、應(yīng)用了各種坐車，其中既有細(xì)紗坐車，也有織機(jī)擋車坐車和絡(luò)筒擋車坐車。但當(dāng)時的坐車普遍存在改造成本較高的問題；有打火和麻電現(xiàn)象，存在安全隱患，供電的電刷和換向開關(guān)容易損壞等問題。在80年代改革開放實(shí)行市場經(jīng)濟(jì)后，成本、效率優(yōu)先使得值車坐車逐步淡出人們的視線。

幾乎與之同時期，國外出現(xiàn)了AGV，并很快發(fā)展成生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。隨著AGV小車在各個行業(yè)的廣泛應(yīng)用，通過分析不難發(fā)現(xiàn)，AGV稍加改造，在AGV自動引導(dǎo)小車的基礎(chǔ)上研究開發(fā)一種細(xì)紗車間快速充電自動引導(dǎo)坐車，該車采用腳踏控制，能實(shí)現(xiàn)啟動、停止、制動鎖死和左右點(diǎn)動，并能自動引導(dǎo)、自動快速充電，完全可以成為新時代下紡織行業(yè)的值車坐車，可實(shí)現(xiàn)靈活、智能，可以方便地重設(shè)巡回，最大限度地減少工人勞動強(qiáng)度和提高工作效率。

4 總結(jié)

隨著生產(chǎn)的發(fā)展和自動化程度的提高，制造業(yè)以由傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)方式向自動化、智能化、個性化的現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)變。為了節(jié)約成本，縮短生產(chǎn)周期和提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，減輕勞動強(qiáng)度，自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和裝配方式已逐漸發(fā)展起來?；贏GV自動引導(dǎo)車的細(xì)紗車間快速充電自動引導(dǎo)坐車能順利實(shí)施，將大大降低細(xì)紗車間工人的勞動強(qiáng)度，改善從業(yè)人員的工作環(huán)境，提高工作效率和看臺率，有利于緩解目前行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)的用工荒難題，社會效益非常明顯。

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楊曉芳，女，1984年出生，鹽城人，碩士，講師，研究方向：汽車控制。