肖超平,陳耀輝,沈 樂
(中廣核工程有限公司 核島系統(tǒng)所力學(xué)室,上海 200030)
CAD/CAE集成在支架分析中的研究及應(yīng)用
肖超平,陳耀輝,沈 樂
(中廣核工程有限公司 核島系統(tǒng)所力學(xué)室,上海 200030)
針對傳統(tǒng)CAD/CAE集成方法的不足,在深入研究電纜橋架支架的PDMS三維模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和RSTAB軟件接口特點的基礎(chǔ)上,利用PML和VBA開發(fā)出了集成工具,能快速將PDMS三維模型轉(zhuǎn)化為RSTAB軟件能自動識別的有限元模型,不僅實現(xiàn)了兩種軟件的無縫連接,為探索新的CAD/CAE集成方法作出了成功的嘗試,而且首次應(yīng)用于核電項目的工程設(shè)計中,提高了核級電纜橋架支架的有限元分析效率,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
CAD/CAE集成;核級電纜橋架支架;PDMS;RSTAB
在核電產(chǎn)品設(shè)計的過程中,對重要的零部件需要進(jìn)行有限元分析以驗證其機(jī)械性能和安全性能。為了避免在CAE軟件中重新建模,傳統(tǒng)的做法通常是將CAD模型直接導(dǎo)入到CAE軟件中。但由于CAD和CAE軟件在拓?fù)錁?biāo)識和幾何元素定義方面并不完全一致,在不同系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)換模型時會出現(xiàn)拓?fù)潢P(guān)系逼近和幾何元素重構(gòu)[1]。這樣往往會產(chǎn)生模型信息的丟失和冗余,需要在具有強(qiáng)大有限元前處理功能的軟件中修復(fù)模型。即便如此,CAD模型仍不能直接用于有限元分析,還必須事先進(jìn)行幾何特征的簡化、網(wǎng)格的劃分、材料和截面屬性的定義、約束和載荷的施加等一系列的前處理。對于接口兼容性差的軟件,則只能重新手動建模,CAD/CAE集成更是無從談起。此外,一旦發(fā)生設(shè)計變更,CAD模型的一點微小變動都可能會導(dǎo)致有限元分析的前處理工作重新進(jìn)行。因此,如何快速、準(zhǔn)確、高質(zhì)量地進(jìn)行自動化有限元建模一直是CAD/CAE集成的研究熱點[2]。
傳統(tǒng)的CAD/CAE集成方法不僅要求CAD/CAE軟件的數(shù)據(jù)交換接口高度兼容,而且還需要耗費大量的精力進(jìn)行模型修復(fù)和一系列的前處理工作。對于結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜的CAD模型,該方法仍具有較高的應(yīng)用價值。但是對于結(jié)構(gòu)相對簡單的CAD模型,例如核級管道、支架等,這種集成方法則過于復(fù)雜,其前處理的工作量不亞于重新建模。
與CAD模型相比,在有限元分析中采用的是經(jīng)過簡化特征、刪除細(xì)節(jié)、降維表達(dá)后的抽象化和離散化的有限元模型,它需要的只是網(wǎng)格數(shù)據(jù),如節(jié)點和單元信息,即便是載荷和位移約束最終也必須都反映到節(jié)點和單元上來[3]。本文針對傳統(tǒng)CAD/CAE集成方法的不足,提出了一種新的CAD/CAE集成方法,即對CAD和CAE軟件進(jìn)行二次開發(fā),將CAD模型數(shù)字化,再將數(shù)字化模型直接轉(zhuǎn)換為能用于有限元分析的網(wǎng)格數(shù)據(jù),不僅解決了傳統(tǒng)CAD/CAE集成方法中軟件接口兼容性的問題,而且省去了有限元模型修復(fù)和前處理環(huán)節(jié)。
關(guān)于新的CAD/CAE集成方法,核電行業(yè)進(jìn)行了相關(guān)研究,并且取得了一定的成果。法國核電巨頭AREVA公司在PDMS和ANSYS軟件的基礎(chǔ)上二次開發(fā)了管道力學(xué)分析軟件APA,已應(yīng)用于EPR三代核電站的核級管道力學(xué)分析。ADEXFLOW INTERNATIONAL公司為PIPESTRESS和PDMS軟件開發(fā)了集成軟件DUAL-P,可以直接將PDMS三維管道模型導(dǎo)入到PIPESTRESS中,生成有限元模型,并能夠?qū)τ嬎憬Y(jié)果進(jìn)行后處理,輸出計算報告,已廣泛應(yīng)用于歐美發(fā)達(dá)國家的核電工程中。上述軟件均是針對核級管道分析開發(fā)的CAD/CAE集成軟件,但是目前市場上缺少與核級支架分析相關(guān)的集成軟件。
在核電廠中,大量的核級支架分布于各個廠房中。在進(jìn)行核電工程設(shè)計時必須對這些支架進(jìn)行抗震分析,以確保其在運(yùn)行基準(zhǔn)地震(OBE)和安全停堆地震(SSE)的作用下仍有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。
在某核電項目的工程設(shè)計中,PDMS和RSTAB軟件分別被指定用于核級電纜橋架支架的設(shè)計和抗震分析。由于PDMS和RSTAB軟件的接口兼容性差,所以在利用RSTAB軟件對電纜橋架支架進(jìn)行抗震分析時,需要從PDMS三維模型中查看相關(guān)信息,在軟件中手動建立有限元模型。但是重新建模工作量大,耗時長,導(dǎo)致分析人員難以及時驗證電纜橋架支架設(shè)計及其變更的合理性,嚴(yán)重影響了電纜橋架支架的設(shè)計進(jìn)度。此外,電纜橋架支架的CAD模型和CAE模型分別由不同專業(yè)建立,無法確保在整個設(shè)計周期中模型信息傳遞的準(zhǔn)確性。因此,開發(fā)一款集成工具用于PDMS和RSTAB軟件模型數(shù)據(jù)的交換,實現(xiàn)從CAD軟件到CAE軟件的無縫連接,勢在必行。
本文以核級電纜橋架支架為研究對象,利用新集成方法開發(fā)出了支架的CAD/CAE集成工具,并成功應(yīng)用于某核電項目的工程設(shè)計中。
3.1 研究對象介紹
核級電纜橋架支架固定在核電廠建筑物的預(yù)埋板、錨固板或鋼結(jié)構(gòu)上,用于支撐托盤、梯架和電纜(如圖1所示)。它屬于抗震I類設(shè)備[4],所以除了能承受托盤、梯架相應(yīng)規(guī)格、層數(shù)的額定均布荷載及其自重[5]外,還必須具有良好的抗震性能。因此,對電纜橋架支架進(jìn)行抗震分析是驗證電纜橋架支架設(shè)計合理性必不可少的手段。
3.2 開發(fā)語言的選擇
RSTAB是一款三維框架結(jié)構(gòu)分析的軟件,用于計算結(jié)構(gòu)件的應(yīng)力、變形、穩(wěn)定性和支承反力。RSTAB軟件提供了多種數(shù)據(jù)格式的導(dǎo)入接口(如圖2所示),但是接口選擇取決于它與PDMS軟件的兼容性。
圖2 RSTAB軟件的導(dǎo)入接口
PDMS是一款對外輸出接口很少的三維設(shè)計軟件,目前僅支持輸出RVM格式和批處理文件,均與RSTAB軟件的導(dǎo)入接口不兼容。但是它擁有開放的開發(fā)環(huán)境,利用內(nèi)置的開發(fā)語言PML(Programmable Macro Language)可以方便地在PDMS中進(jìn)行二次開發(fā)(如圖3所示),將PDMS三維模型轉(zhuǎn)化為Excel數(shù)據(jù)格式的數(shù)字化模型(如圖4所示)。
圖3 電纜橋架支架的PDMS模型信息提取工具
綜上所述,本文選擇Excel作為接口進(jìn)行PDMS和RSTAB軟件集成工具的開發(fā)。另外,Excel VBA(Visual Basic for Applications)具有強(qiáng)大的運(yùn)算與分析能力[6],也為兩種軟件的無縫集成提供了便利。
3.3 CAD/CAE集成工具的開發(fā)
首先,利用PML在PDMS中將電纜橋架支架的模型信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字化模型,其中包含了電纜橋架支架的各種屬性如支架類型和尺寸、托盤和梯架信息、電纜及其防火材料信息、與支架相連的預(yù)埋板或錨固板信息等。
其次,利用VBA對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析后分別生成有限元模型的節(jié)點坐標(biāo)、材料和截面屬性、單元信息、約束、載荷等(如圖5所示)。
圖4 電纜橋架支架數(shù)字化模型的部分?jǐn)?shù)據(jù)
圖5 VBA生成的部分有限元模型信息
3.4 有限元模型的導(dǎo)入與驗證
利用開發(fā)的集成工具快速生成電纜橋架支架有限元模型的各種信息,再用RSTAB軟件提供的Excel接口導(dǎo)入相關(guān)模型信息(如圖6所示),最后重構(gòu)電纜橋架支架的有限元模型。
圖6 有限元模型導(dǎo)入界面
通過對導(dǎo)入的有限元模型(如圖7所示)進(jìn)行詳細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)該模型的精度完全滿足電纜橋架支架的計算要求。
圖7 含Z向集中靜載的電纜橋架支架有限元模型
由于核電項目中的核級電纜橋架支架數(shù)量眾多,傳統(tǒng)的支架分析方法不僅在設(shè)計質(zhì)量上存在隱患,而且在工程進(jìn)度上也難以滿足項目的要求。在深入研究電纜橋架支架的PDMS三維模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和RSTAB軟件接口特點的基礎(chǔ)上,利用PML和VBA開發(fā)出了將支架的PDMS三維模型快速轉(zhuǎn)化為數(shù)字化有限元模型,從而進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為RSTAB軟件能自動識別的有限元模型的集成工具,將每個支架的有限元模型前處理時間由平均50分鐘縮短至1秒以內(nèi)。
該集成工具不僅填補(bǔ)了PDMS和RSTAB集成軟件的空白,實現(xiàn)了二者的無縫連接,為探索新的CAD/CAE集成方法作出了成功的嘗試,而且首次應(yīng)用于核電項目的工程設(shè)計中,減少了模型信息在跨專業(yè)傳遞過程中的錯誤,提高了支架的力學(xué)分析效率和設(shè)計質(zhì)量,加快了支架“設(shè)計-驗證-再設(shè)計”的迭代過程。在保障該核電項目電纜橋架支架設(shè)計工作順利進(jìn)行的同時,節(jié)省了大量的人力,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
[1] 黨松,莫蓉,常智勇,等.CAD/CAE集成中的幾何模型轉(zhuǎn)換方法研究[J].現(xiàn)代制造工程,2007,(12):48.
[2] 張培培,陶華,顧小鋒.CAD/CAE集成中參數(shù)化有限元建模的研究[J].現(xiàn)代制造工程,2006,(9):62.
[3] 謝世坤,黃菊花,楊國泰.CAD/CAE集成中的有限元模型轉(zhuǎn)換之研究[J].中國機(jī)械工程,2005,16(5):429.
[4] 楊德生,孫柏濤,胡少卿.核電站用鋼制梯架式電纜橋架抗震性能研究[J].世界地震工程,2008,24(2):55.
[5] 中國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會.鋼制電纜橋架工程設(shè)計規(guī)范CECS31:2006[M].北京:中國計劃出版社.
[6] 羅剛君,章蘭新,黃朝陽.Excel 2010 VBA編程與實踐[M].北京:電子工業(yè)出版社,2010.
Research and application of CAD/CAE integration in support analysis
XIAO Chao-ping, CHEN Yao-hui, SHEN Le
TH128;TP391
:A
1009-0134(2017)01-0044-03
2016-11-06
肖超平(1981 -),男,湖北人,工程師,碩士研究生,研究方向為反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)力學(xué)。