孫浩

目前我國(guó)市場(chǎng)上所賣的抓捕裝置基本上全是利用之前的幾種保護(hù)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的?？梢哉f這幾種保護(hù)原理都是可行的，都是可以做到在皮帶斷裂時(shí)夾住或阻止皮帶下滑。但是這些裝置在還有很多不足之處，并不能完美的解決斷帶問題。比如由于在正常工作時(shí)，上下兩個(gè)皮帶是一起工作的，安裝阻尼板和安裝單向托輥這兩個(gè)方案質(zhì)適合阻止上運(yùn)帶的下垂，對(duì)下運(yùn)帶不適合，對(duì)下運(yùn)帶起不到保護(hù)作用。而閘塊式的保護(hù)器和GBZ型抓捕器抓捕的面積都是輸送帶的兩側(cè)的空載邊，抓捕面積比較小，當(dāng)兩邊不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)抓捕時(shí)就會(huì)發(fā)生斷帶受力不均而發(fā)生二次撕裂問題。并且這兩種裝置還會(huì)占用輸送帶運(yùn)送面積，這就導(dǎo)致輸送量的減少，同時(shí)也還會(huì)對(duì)貨物的運(yùn)送起到一個(gè)阻擋的作用。所以本設(shè)計(jì)將采取一種獨(dú)特的方案，不僅能完成斷帶的抓捕動(dòng)作，而且對(duì)上下兩條皮帶都能保護(hù)的保護(hù)器，同時(shí)不占用皮帶的輸送面積，對(duì)貨物沒有阻擋，貨物能正常的運(yùn)行。。

因?yàn)橐ＷC設(shè)備的安全可靠、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、安裝拆卸簡(jiǎn)單和足夠的夾緊力，所以本設(shè)計(jì)決定使用觸發(fā)式部件來保證設(shè)備的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，觸發(fā)設(shè)備跟液壓泵連接，一旦斷帶，液壓泵直接開始工作。同時(shí)夾緊部件是具有自鎖功能的滑塊，當(dāng)執(zhí)行夾緊動(dòng)作時(shí)，上下兩滑塊同時(shí)向中間工作，利用與皮帶的滑動(dòng)摩擦使得越夾越緊，最終利用自鎖夾住皮帶。

1）執(zhí)行原理的主要介紹

（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的定義

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過鉸鏈四桿的形式轉(zhuǎn)換而形成的，通過低副銜接幾個(gè)剛性機(jī)構(gòu)。這部分是利用移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副來連接活塞桿、桿件、楔塊形成。

（2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的特性與應(yīng)用

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是曲柄一端連接兩塊滑塊，另一端連接液壓缸的活塞桿，當(dāng)液壓缸的活塞桿收縮時(shí)，這時(shí)曲柄受到活塞桿的拉力，利用旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)另一端的滑塊的直線運(yùn)動(dòng)。通過對(duì)曲柄滑塊的各部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，就可以得出此設(shè)計(jì)是否符合設(shè)計(jì)要求了。這個(gè)機(jī)構(gòu)中各部件都為低副，且都是屬于規(guī)則形狀，便于加工，加工工藝也比較簡(jiǎn)單。

本文采用的這個(gè)機(jī)構(gòu)是偏心輪應(yīng)用的一種?？墒菫榱酥浦惯@個(gè)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，我們不采用曲軸半徑，只有滑塊和曲柄，這樣就可以確保曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行。并且結(jié)合夾緊部件的自身重力，也促使了這個(gè)方案的能得以實(shí)現(xiàn)。

一旦皮帶發(fā)生斷帶或逆轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)單向托輥的想要反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)腳踏閥觸發(fā)觸發(fā)裝置，觸發(fā)裝置是液壓系統(tǒng)開始工作，液壓系統(tǒng)開始工作時(shí)，這時(shí)液壓缸1開始收縮。液壓缸1收縮活塞桿帶動(dòng)曲柄也向回收縮，曲柄帶動(dòng)兩滑塊沿滑槽開始滑動(dòng)。上滑塊向下滑動(dòng)，下滑塊向上運(yùn)動(dòng)，使得皮帶迅速的被夾緊。當(dāng)皮帶被夾緊時(shí)，液壓系統(tǒng)的疊加式液控單向閥將回路鎖死使液壓缸1自鎖。這時(shí)上下兩夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖裝置開始執(zhí)行自鎖，從而使得皮帶被越夾越緊，最終實(shí)現(xiàn)斷帶的夾緊。

2）液壓回路設(shè)計(jì)

查看下圖可以讓我們了解整個(gè)回路的構(gòu)成和它是如何工作的，讓我們可以直觀的感受到回路中壓力油的流動(dòng)位置。加入換向閥11左邊接入回路中，壓力油從油箱1中被抽出，經(jīng)過濾油器2，在被液壓泵增加能量后流過單向閥，在通過組件12左邊的單向閥和集流閥后分別流入兩個(gè)液壓缸的無桿腔內(nèi)，讓它的腔內(nèi)壓力增大，使桿伸長(zhǎng)，夾緊運(yùn)送帶。在壓力增大的情況下，液壓缸的有桿腔空間變小，里面的液壓油流過15，17里的調(diào)速閥，產(chǎn)生背壓，桿平穩(wěn)的向前移動(dòng)。在流過組件12右邊的單向閥，經(jīng)過濾油器8濾去雜質(zhì)，流入油箱1。

進(jìn)過幾十年的研究，輸送機(jī)的研究在以前的基礎(chǔ)上有了跨越式的進(jìn)步。在一些特殊環(huán)境下，普通的輸送機(jī)已滿足不了我們的工作所需，所以我們不僅要在普通輸送機(jī)的研究上下功夫，特殊輸送機(jī)的研究研究也不可懈怠。所以對(duì)各類的斷帶保護(hù)器也還要加大研究力度?？紤]到工作環(huán)境，所以在用電方面上，我應(yīng)該盡量避免用帶電裝置，隨著對(duì)輸送機(jī)的深入研究，我們只有加快研究腳步，只有跟煤礦發(fā)展齊頭并進(jìn)，才能使礦業(yè)的發(fā)展更加的迅速。