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        基于無跡卡爾曼濾波估算電池SOC

        2017-01-13 01:36:28石剛趙偉劉珊珊
        計(jì)算機(jī)應(yīng)用 2016年12期
        關(guān)鍵詞:無跡荷電等效電路

        石剛+趙偉+劉珊珊

        摘 要:為了實(shí)現(xiàn)在線估計(jì)汽車動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)(SOC),提出了結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無跡卡爾曼濾波算法。以Thevenin電路為等效電路模型,建立了狀態(tài)空間表達(dá)式,采用最小二乘算法對模型參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。在此基礎(chǔ)上,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法擬合電池的荷電狀態(tài)與模型各個(gè)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系,經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn),確定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的收斂曲線,此方法比傳統(tǒng)的曲線擬合精度高。介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波的原理,并設(shè)計(jì)了等效電路模型驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)、電池的SOC測試實(shí)驗(yàn)和算法的收斂性實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在不同的工況環(huán)境下,該方法估計(jì)SOC具有可在線估算、估算精度高和環(huán)境適應(yīng)度高等優(yōu)點(diǎn),最大誤差小于4%。最后驗(yàn)證了結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無跡卡爾曼濾波的算法具有較好的收斂性和魯棒性,可以有效解決初值估算不準(zhǔn)確和累計(jì)誤差的問題。

        關(guān)鍵詞:無跡卡爾曼濾波;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);荷電狀態(tài);Thevenin等效電路

        中圖分類號(hào): TM92

        文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

        文章編號(hào):1001-9081(2016)12-3492-07

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