鄭超，李媛

(1.中國電力科學(xué)研究院，北京市100192； 2.華北電力大學(xué)，河北省保定市071003)

規(guī)?；夥⒕W(wǎng)對火電機(jī)組次同步振蕩特性影響

鄭超1，李媛2

(1.中國電力科學(xué)研究院，北京市100192； 2.華北電力大學(xué)，河北省保定市071003)

光伏規(guī)?；_發(fā)與集中并網(wǎng)，是我國太陽能資源利用的重要形式之一；波動(dòng)性光伏電源與可調(diào)節(jié)常規(guī)火電機(jī)組近電氣距離聯(lián)合并網(wǎng)外送，則是提高交流送電線路利用效率的重要途徑。在上述場景中，光伏對火電機(jī)組次同步振蕩(sub-synchronous oscillation，SSO)阻尼特性的影響亟待研究。建立了包括光伏電池板、電壓源型逆變器以及控制系統(tǒng)3個(gè)主要組成部分的光伏發(fā)電單元電磁暫態(tài)仿真模型；研究了規(guī)?；夥到y(tǒng)接入及其匯集線阻抗、運(yùn)行點(diǎn)、接入位置等電氣特征量，對近電氣距離火電機(jī)組SSO阻尼特性的影響。針對交流線加裝串補(bǔ)可能引發(fā)的SSO問題，提出在光伏匯集站動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置配置附加阻尼控制器的抑制措施，并通過仿真驗(yàn)證了該抑制措施的有效性。

規(guī)?；夥?；電磁暫態(tài)；火電機(jī)組；次同步振蕩(SSO)；阻尼特性；附加控制器

0 引 言

煤炭、石油等化石能源日漸枯竭，霧霾、全球變暖等環(huán)境問題日趨加劇，構(gòu)建“資源節(jié)約型、環(huán)境友好型”可持續(xù)發(fā)展方式的呼聲日益高漲，共同推動(dòng)以可再生能源以及新能源大規(guī)模應(yīng)用為主要特征的第三次工業(yè)革命加速興起[1-2]。在此背景下，光伏發(fā)電作為新能源開發(fā)利用的重要形式之一，近年來發(fā)展迅猛[3]。

因光伏發(fā)電系統(tǒng)出力具有波動(dòng)性、經(jīng)電力電子逆變器并網(wǎng)、無機(jī)械旋轉(zhuǎn)慣量等有別于常規(guī)電源的差異化特征，大規(guī)模光伏并網(wǎng)，將會顯著影響電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特性和暫態(tài)受擾特性[4-5]。針對光伏接入相關(guān)問題的研究，已成為當(dāng)前電力工業(yè)界和學(xué)術(shù)界關(guān)注的熱點(diǎn)。本體性能優(yōu)化方面，文獻(xiàn)[6]實(shí)現(xiàn)了光伏陣列最大功率跟蹤，并設(shè)計(jì)了電流控制的三相光伏并網(wǎng)控制系統(tǒng)；文獻(xiàn)[7]將粒子群優(yōu)化算法引入無陰影工況下最大功率點(diǎn)跟蹤。仿真模型研究方面，文獻(xiàn)[8]利用相量法建立了并網(wǎng)光伏電站整體仿真模型；文獻(xiàn)[9-10]則建立了適應(yīng)大電網(wǎng)受擾行為分析的光伏系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)仿真模型。電能質(zhì)量治理方面，文獻(xiàn)[11]提出了一種既能并網(wǎng)發(fā)電，又能實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償和濾除電網(wǎng)諧波電流的光伏并網(wǎng)及電能質(zhì)量控制系統(tǒng)；文獻(xiàn)[12]則提出了一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)光伏并網(wǎng)發(fā)電、電能質(zhì)量綜合治理以及電力中斷補(bǔ)給的新型電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器。繼電保護(hù)配置方面，文獻(xiàn)[13]分析了不同重合閘方式下，光伏等分布式電源接入對配電系統(tǒng)繼電保護(hù)協(xié)調(diào)性的影響；文獻(xiàn)[14]提出了一種考慮繼電保護(hù)影響的分布式電源接入容量分析和計(jì)算方法。無功電壓調(diào)節(jié)方面，文獻(xiàn)[15]提出將無功補(bǔ)償與光伏并網(wǎng)發(fā)電相結(jié)合的新型控制方案；文獻(xiàn)[16]研究了分布式光伏接入對配電網(wǎng)電壓的影響。安全穩(wěn)定控制方面，文獻(xiàn)[17-19]分別圍繞功角穩(wěn)定、電壓穩(wěn)定以及功率振蕩等多形態(tài)穩(wěn)定性開展相關(guān)研究。

火電機(jī)組經(jīng)交流線路尤其是串聯(lián)電容補(bǔ)償交流線路外送，與電力電子設(shè)備近電氣距離并網(wǎng)，均存在著次同步振蕩(sub-synchronous oscillation，SSO)風(fēng)險(xiǎn)。由于保障電源安全是實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)安全的重要基礎(chǔ)，因此圍繞串補(bǔ)外送系統(tǒng)、交直流混聯(lián)系統(tǒng)以及柔性交流輸電(flexible AC transmission system，F(xiàn)ACTS)動(dòng)態(tài)調(diào)控系統(tǒng)對火電機(jī)組SSO特性影響及應(yīng)對措施，國內(nèi)外開展了大量研究[20-24]。近年來以電力電子換流器為核心部件的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)對火電機(jī)組SSO特性的影響，也吸引了國內(nèi)外學(xué)者熱切關(guān)注[24-26]。

我國陜、甘、青、寧、新等西北省區(qū)具有豐富的太陽能資源，同時(shí)也是煤炭資源富集地區(qū)。已建成的多個(gè)百萬kW級和規(guī)劃建設(shè)的數(shù)個(gè)千萬kW級光伏發(fā)電基地，具有“大規(guī)模集中開發(fā)、中高壓接入、高壓遠(yuǎn)距離外送消納”格局的典型特征[27-28]。從增加并網(wǎng)點(diǎn)短路容量、改善系統(tǒng)抗擾能力、平抑功率波動(dòng)和提升輸電設(shè)備利用效率等多方面考慮，規(guī)?；夥c大型火電基地聯(lián)合開發(fā)，共用交直流通道外送的光火打捆近電氣距離并網(wǎng)已成為重要的網(wǎng)源結(jié)構(gòu)模式[29]。規(guī)?；夥尤雽⒂绊懡姎饩嚯x火電機(jī)組SSO特性。針對這一問題的研究，國內(nèi)外尚未見報(bào)道。本文首先建立包括光伏電池板、電壓源型逆變器以及控制系統(tǒng)3個(gè)主要組成部分的光伏發(fā)電單元電磁暫態(tài)仿真模型；在此基礎(chǔ)上，利用測試信號法評估規(guī)?；夥到y(tǒng)接入及其匯集線阻抗、運(yùn)行點(diǎn)、接入位置等電氣特征量，對近電氣距離火電機(jī)組SSO阻尼特性的影響；針對光火打捆交流通道串聯(lián)補(bǔ)償外送系統(tǒng)存在的SSO風(fēng)險(xiǎn)，提出光伏匯集站動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置配置附加阻尼控制器的抑制措施，仿真結(jié)果驗(yàn)證了措施的有效性。

1 光伏發(fā)電系統(tǒng)電磁暫態(tài)建模

1.1 光伏發(fā)電單元物理結(jié)構(gòu)

光伏發(fā)電單元是規(guī)?；夥l(fā)電系統(tǒng)的基礎(chǔ)組成部分，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括光伏電池陣列、電壓源型逆變器(voltage source converter，VSC)及其控制系統(tǒng)，以及交流換相電抗器。

圖1 單極式光伏發(fā)電單元的結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of monopolar PV unit

光伏電池陣列在伏打效應(yīng)作用下，接收光能并輸出直流電流；VSC及其控制系統(tǒng)維持直流側(cè)運(yùn)行電壓，實(shí)現(xiàn)直流電向交流電轉(zhuǎn)換，同時(shí)控制其與交流電網(wǎng)交換的無功功率；換相電抗器是VSC與交流電網(wǎng)能量交換的紐帶。

1.2 光伏電池板建模

標(biāo)準(zhǔn)溫度Tref和標(biāo)準(zhǔn)光照強(qiáng)度Sref下，由電池的短路電流isc、開路電壓uoc、最大功率點(diǎn)電流im、最大功率點(diǎn)電壓um這4個(gè)參數(shù)，建立式(1)—(3)來模擬電池U-I特性：

(1)

(2)

(3)

式中：ip為光伏電池板輸出電流；ud為光伏電池板端口電壓。

Tref=25 ℃、Sref=1 kW/m2標(biāo)準(zhǔn)條件下，對應(yīng)isc=8.09 A、uoc=44 V、im=7.47 A、um=34.8 V的光伏電池U-I和U-P特性曲線如圖2所示。從圖2中可以看出，達(dá)到最大功率點(diǎn)前，隨著ud增大，ip小幅降低，光伏輸出功率單調(diào)增加；達(dá)到最大功率點(diǎn)之后，隨著ud增大，ip將快速減小，光伏輸出功率迅速降低。

圖2 光伏電池U- I與U-P特性Fig.2 U-I and U-P characteristics of PV cell

(4)

(5)

(6)

(7)

式中：a與c為溫度補(bǔ)償系數(shù)；b為光強(qiáng)補(bǔ)償系數(shù)[30]。

對應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)取值a=0.000 8，b=0.2，c=0.005，以及Tact=25 ℃、Sact=0.6 kW/m2的非標(biāo)準(zhǔn)條件，光伏電池特性如圖2所示。

1.3 電壓源型逆變器模型

基于脈寬調(diào)制(pulse width modulation, PWM)控制的電壓源型逆變器的開關(guān)頻率達(dá)上千Hz。在次頻域內(nèi)，可采用忽略開關(guān)動(dòng)作的受控源模擬逆變器交流側(cè)和直流側(cè)特性[31]。

對應(yīng)調(diào)制信號波sin(2πfrt)，電壓源逆變器交流側(cè)出口相電壓基波分量ucx為

(8)

式中：x分別取A，B，C；i分別取0，1，2；M為調(diào)制比；δ為移相角度；fr為調(diào)制波頻率。

從式(8)可以看出，電壓源逆變器的交流側(cè)，可視為幅值和相位受PWM調(diào)制比M和移相角度δ控制的受控電壓源，相比調(diào)制信號的增益系數(shù)為ud/2。

如圖1所示，逆變器開關(guān)損耗可由Rc附加值予以模擬，因此交直流兩側(cè)有功功率相等，直流電流id可計(jì)算如下：

(9)

式中：Pc為逆變器交流出口功率；icx為電壓源型逆變器交流側(cè)出口相電流基波分量。

可以看出，電壓源逆變器的直流側(cè)，可視為受控電流源。以受控電流源模擬光伏電池，受控電壓源和受控電流源分別模擬電壓源逆變器交流與直流側(cè)的光伏發(fā)電一次系統(tǒng)電磁暫態(tài)等效仿真模型如圖3所示。

圖3 光伏發(fā)電一次系統(tǒng)電磁暫態(tài)等效仿真模型Fig.3 Equivalent simulation model of electromagnetic transient for PV primary system

1.4 系統(tǒng)模型

為實(shí)現(xiàn)光伏電池最大運(yùn)行功率點(diǎn)追蹤，逆變器需控制其直流側(cè)電壓。當(dāng)光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度變化或系統(tǒng)受擾波動(dòng)，控制系統(tǒng)依據(jù)直流電壓偏差，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輸出交流電壓移相角度，實(shí)現(xiàn)直流電壓在目標(biāo)設(shè)定值下逆變器輸入功率與逆變器輸出功率動(dòng)態(tài)平衡。且逆變器還可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)出口電壓幅值，按定功率或定功率因數(shù)方式，控制逆變器與交流電網(wǎng)交換無功的大小和方向。

基于比例積分調(diào)節(jié)器的光伏發(fā)電系統(tǒng)直流電壓控制器和無功功率或功率因數(shù)控制器模型，如圖4所示。

圖4 基于比例積分調(diào)節(jié)器的VSC控制器模型Fig.4 Controller model of VSC based on PI

2 復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法的時(shí)域?qū)崿F(xiàn)-測試信號法

發(fā)電機(jī)電氣阻尼特性分析的測試信號法，是復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法的時(shí)域仿真實(shí)現(xiàn)方法[32]，其主要步驟如下所述。

(1)發(fā)電機(jī)軸系采用單剛體模型，在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子上施加如式(10)所示一系列次同步頻率小值脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩：

(10)

式中：Tf為頻率為f的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩幅值；φf為頻率為f的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩初相。

(3)利用公式(11)，計(jì)算發(fā)電機(jī)的電氣阻尼系數(shù)De：

(11)

3 光伏對火電機(jī)組SSO特性影響

3.1 光伏接入對機(jī)組阻尼特性的影響

圖5所示為規(guī)?；夥c火電機(jī)組近電氣距離并網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。規(guī)?；夥c火電機(jī)組近電氣距離并網(wǎng)系統(tǒng)中，發(fā)電機(jī)采用單剛體模型，在100 MVA基準(zhǔn)容量下，交流輸電系統(tǒng)參數(shù)分別為：火電機(jī)組升壓變電抗Xt=0.015 7 pu、外送線路電阻Rl=0.006 pu、電抗Xl=0.05 pu、系統(tǒng)等值電抗Xs=0.006 pu；光伏并網(wǎng)交流系統(tǒng)參數(shù)為：匯集站主變高中壓繞組電抗Xpt=0.15 pu、匯集線電抗Xpl=0.05 pu、光伏發(fā)電并網(wǎng)變壓器電抗Xps=0.15 pu。

圖5 規(guī)?；夥c火電機(jī)組近電氣距離并網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Structure of large-scale PV grid-connected system with thermal power unit

火電機(jī)組運(yùn)行功率Pg為6.0 pu；光伏發(fā)電單元運(yùn)行于如圖2所示最大功率o點(diǎn)，規(guī)?；⒕W(wǎng)系統(tǒng)由1.8×105塊電池板串并聯(lián)倍乘聚合模擬，合計(jì)運(yùn)行功率0.5 pu。

通過圖5開關(guān)S的閉合與開斷，模擬光伏系統(tǒng)接入與退出。對應(yīng)2種情況，利用測試信號法計(jì)算得到的發(fā)電機(jī)電氣阻尼特性曲線，如圖6所示?？梢钥闯?，光伏系統(tǒng)接入可小幅提升發(fā)電機(jī)電氣阻尼，有助于改善機(jī)組的次同步振蕩特性。

圖6 有無光伏并網(wǎng)發(fā)電機(jī)電氣阻尼特性差異Fig.6 Differences of electrical damping characteristic with or without PV

3.2 光伏并網(wǎng)系統(tǒng)電氣特性對機(jī)組阻尼系數(shù)的影響

并網(wǎng)匯集線電抗Xpl、受日照強(qiáng)度和直流電壓控制水平影響的光伏運(yùn)行點(diǎn)、電壓源逆變器無功控制方式以及并入交流電網(wǎng)的位置等，是規(guī)?；夥l(fā)電系統(tǒng)主要電氣特征量，其對發(fā)電機(jī)電氣阻尼特性的影響如圖7所示，由圖7可知：

(1)隨匯集線電抗Xpl增大，光伏發(fā)電系統(tǒng)與機(jī)組間電氣距離加大，發(fā)電機(jī)的De減小。

圖7 光伏并網(wǎng)系統(tǒng)電氣特性對機(jī)組電氣阻尼影響Fig.7 Influence of electrical characteristics on damping characteristic of thermal power unit

(2)運(yùn)行于不同光照強(qiáng)度下的最大功率點(diǎn)，對發(fā)電機(jī)的De無明顯影響。相同的光照強(qiáng)度下，運(yùn)行于U-P特性曲線最大功率點(diǎn)左側(cè)的低電壓小功率區(qū)間，對發(fā)電機(jī)的De無明顯影響；運(yùn)行于右側(cè)高電壓大功率運(yùn)行區(qū)間時(shí)，小于20 Hz的頻域內(nèi)發(fā)電機(jī)的De有所減小，大于20 Hz的頻域內(nèi)De無明顯變化。

(3)光伏逆變器定無功功率控制或定功率因數(shù)控制，對發(fā)電機(jī)的De無明顯影響。

(4)隨著光伏接入位置遠(yuǎn)離發(fā)電機(jī)，De將減小。

綜上，光伏發(fā)電系統(tǒng)本體的運(yùn)行點(diǎn)以及無功控制方式，對近電氣距離并網(wǎng)的火電機(jī)組的阻尼特性無明顯影響；受光伏系統(tǒng)與火電機(jī)組電氣距離增大的影響，De有所減小，但程度不大。

4 光火打捆交流串補(bǔ)外送系統(tǒng)

圖8所示為規(guī)?；夥c火電機(jī)組經(jīng)串聯(lián)電容補(bǔ)償交流線路聯(lián)合外送系統(tǒng)，其交流系統(tǒng)參數(shù)與圖5所示的系統(tǒng)一致，串聯(lián)補(bǔ)償容抗Xc=-0.02 pu，發(fā)電機(jī)軸系采用多質(zhì)量塊模擬，參數(shù)與IEEE第一標(biāo)準(zhǔn)測試系統(tǒng)一致[33]。

圖8 規(guī)?；夥c火電機(jī)組近電氣距離并網(wǎng)串補(bǔ)外送系統(tǒng)
Fig.8 Transmission line compensated with series capacitor for PV and thermal power unit system

對應(yīng)開關(guān)S閉合與開斷兩種狀態(tài)，即光伏系統(tǒng)接入與退出，發(fā)電機(jī)電氣阻尼特性De以及受擾后轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時(shí)域響應(yīng)的對比曲線，分別如圖9和圖10所示。從圖9和圖10中可以看出，光伏接入能提高串補(bǔ)輸電系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)電氣阻尼，對次同步振蕩有一定的抑制作用，但仍不足以規(guī)避發(fā)散振蕩的風(fēng)險(xiǎn)。

為平抑光伏功率波動(dòng)對交流系統(tǒng)電壓的影響，通常在光伏匯集站主變第三繞組側(cè)安裝有靜止同步補(bǔ)償器(static synchronous compensator，STATCOM)等動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置。在STATCOM電壓主控制器的基礎(chǔ)上，附加配置如圖11所示的以發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為輸入信號的次同步振蕩阻尼控制器，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)其輸出的無功功率，則能顯著改善發(fā)電機(jī)電氣阻尼特性，有效規(guī)避機(jī)組軸系次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn)。

圖9 串補(bǔ)外送系統(tǒng)中機(jī)組電氣阻尼特性Fig.9 Damping characteristics of transmission line compensated with series capacitor

圖10 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速暫態(tài)響應(yīng)Fig.10 Transient response of rotor speed

圖11 STATCOM次同步振蕩阻尼控制器Fig.11 SSO damping controller equipped in STATCOM

對應(yīng)圖8所示系統(tǒng)，匯集站STATCOM配置附加阻尼控制，參數(shù)分別為Tm=0.01、Tw=8、K=5、T1=0.3、T2=0.1。配置附加阻尼控制器后的發(fā)電機(jī)電氣阻尼De以及受擾后的轉(zhuǎn)子角速度暫態(tài)時(shí)域響應(yīng)，分別如圖9和圖12所示。從計(jì)算結(jié)果可以看出，發(fā)電機(jī)電氣阻尼顯著提升，軸系振蕩衰減平息。

圖12 附加阻尼控制下的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速暫態(tài)響應(yīng)Fig.12 Transient response of rotor speed with additional SSO damping controller

5 結(jié) 論

(1)光伏發(fā)電單元電磁暫態(tài)模型包括光伏電池板、逆變器以及控制系統(tǒng)3個(gè)部分，其中光伏電池板可采用電壓控制的電流源模擬，逆變器交流與直流側(cè)可分別采用受控電壓源和受控電流源模擬。

(2)光火打捆近距離聯(lián)合并網(wǎng)可小幅提升近電氣距離并網(wǎng)的火電機(jī)組次同步振蕩阻尼；光伏運(yùn)行點(diǎn)和無功控制方式對阻尼特性影響較小，光伏與火電機(jī)組間電氣距離增大，則阻尼提升幅度減小。

(3)光伏與火電機(jī)組經(jīng)串聯(lián)補(bǔ)償交流線路外送的系統(tǒng)中，仍存在機(jī)組次同步振蕩威脅。在光伏匯集站動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置中，附加次同步振蕩阻尼控制器，可降低振蕩威脅。

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(實(shí)習(xí)編輯 郭文瑞)

Influence of Scaled Photovoltaic Grid-Connected System on SSO Characteristic of Thermal Power Unit

ZHENG Chao1, LI Yuan2

(1.China Electric Power Research Institute, Beijing 100192, China;2.North China Electric Power University, Baoding 071003, Hebei Province, China)

Large-scaled development of photovoltaic (PV) and concentrated to power grid, is one of the important forms of solar energy resources utilization in China.The fluctuated PV power combined with adjustable conventional thermal power unit is an important way to enhance the capacity utilization efficiency of AC transmission line.In the above scenario, it is urgent to research the influence of PV on the sub-synchronous oscillation (SSO) damping characteristics of proximate thermal unit.This paper establishes the electromagnetic transient simulation model of PV power generation unit including three main parts such as battery plates, voltage source converter and control system.And then, this paper studies the influences of large-scaled grid-connected PV and its different electrical parameters on SSO damping characteristics of proximate thermal unit, such as the impedance of collective line, operating points, access location and so on.Aiming at the threat of SSO under AC transmission compensated with series capacitor, this paper proposes the suppression measure that the additional damping controller is installed into the dynamic reactive compensation device located at the PV power collection station.The simulation results verify the effectiveness of the proposed measure.

large-scale photovoltaic; electromagnetic transient; thermal power unit; sub-synchronous oscillation(SSO); damping characteristics; additional controller

國家電網(wǎng)公司基礎(chǔ)性前瞻性科技項(xiàng)目(XT71-14-005)

TM 621

A

1000-7229(2016)09-0062-08

10.3969/j.issn.1000-7229.2016.09.009

2016-04-25

鄭超(1977)，男，工學(xué)博士，教授級高級工程師，研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)穩(wěn)定與控制、交直流系統(tǒng)分析、FACTS、新能源并網(wǎng)技術(shù)；

李媛(1991)，女，碩士研究生，主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)穩(wěn)定與控制、新能源并網(wǎng)技術(shù)。